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1、译文打包机机组液压系统设计与联动配置摘要:介绍了阴极铜打包机机组液压系统和配套装置的设计,以及机组联动配置,解决了原打包机工人劳动强度大,效率低,打包不整齐紧凑等问题。关键词:打包机;液压系统;联动配置 阴极铜包装是将质检合格品堆放在输送小车上,称重、配重、理齐、打包成垛的工艺过程,目前生产过程中存在着下列主要问题:(1) 人工分捡堆垛时未理齐(排板) ,导致阴极铜打包不整齐,影响产品包装外观;(2) 不能在受压状态下打包,造成打包不紧经常散包;(3) 整个过程由人工操作,造成工人劳动强度大、生产率低下。1机组液压系统设计 打包机组生产能力为250 t/工班,主要由输送小车、排板机构、压力机、
2、打包机构、辅助装置及液压系统等组成。其中四柱液压压力机压力为500 kN,排板(理齐)机构压力为60 kN。1. 1工况分析与具体设计要求 本机组液压系统控制排板机构二液压油缸同时慢速伸出,即使成垛的阴极铜片挤压理齐,保压延时后快速返回。液压系统同时为四柱压力机提供动力,实现如下工作循环:压下油缸快速下降,减速接近经排板理齐后的成垛的阴极铜,加压到设定值 (此值要求可调)后并保压延时,在此压下状态下由操作工用气动打包工具捆扎包装;此后压下油缸快。1. 2元件选择 根据所设计的液压系统执行元件动作要求及工业实践,选择主要元件为电磁溢流阀、轴向柱塞泵、电磁换向阀(电液换向阀、比例换向阀) 、分流集
3、流阀(对称平衡阀) 、压力继电器等。1. 3液压元件动作控制设计 在控制系统中,设计了如表1所示的电磁铁动作顺序及如图1所示的限位装置,系统执行机构动。1. 4液压系统设计特点慨述 该系统具有以下特点:(1) 电磁溢流阀的使用,液压泵可无负载起动,使系统经济运行;(2) 采用分流集流阀,双排板油缸速度同步;(3) 选择了额定流量大的控制元件,缩短了动作时间,提高打包机组的工作效率;(4) 压力继电器和限位开关结合使用,保证了系统安全运行。2配套装置设计2. 1排板机构设计 排板(理齐)机构油缸采用法兰与支架连接,活塞杆端部由关节轴承通过销轴和推板组相连;推板和支架间设置了两个导向杆,同时在基础
4、上设置二导轨,由滚轮支撑活动推板。2. 2压下机构设计 压下机构参照标准四柱压力机的结构形式,由四根立柱及上下框架梁组成,梁和立柱之间用螺纹连接。上框架梁的法兰通过螺栓和压下油缸端部法兰连接,油缸活塞杆运动时依靠设置在上框架梁的二导向杆导向。活塞杆端部的关节轴承由销轴连接压头装置,压头装置设计时考虑保证在压下状态能进行打包捆扎。2. 3输送小车和辅助装置设计 输送小车结构如示意图2所示,行走时由弹簧支撑近2000 kg的阴极铜重量,压下油缸压下时通过设置在面板下的立柱支撑在钢制基础上承重。作过程控制描述如下。排板(理齐)装置。按下一个按钮后, 1DT、2DT得电,排板油缸慢速伸出,碰限位开关S
5、1、S2或压力继电器1YJ 发讯后停止;此时2DT失电, 3DT得电排板油缸快速返回, 碰限位开关S3、S4 后停止1DT、3DT失电。压下装置。按下一个按钮后, 1DT、5DT得电,压下油缸快速下降,碰限位开关S6后4DT得电压下油缸慢速压下,碰限位开关S7或压力继电器2YJ动作, 1DT、4DT、5DT失电停止;此时延时继电器动作延时1. 55 min后1DT、6DT得电,压下油缸快速上升返回(此过程自动,同时具备操作改为手动控制压下油缸返回,并且延时功能可以随时取消) ,碰限位开关S5后1DT、6DT失电停止;当压下油缸下降到极限位S8后, 1DT、4DT及5DT失电停止,同时可手动返回
6、。3机组联动配置 机组试运行时仍然存在以下问题:(1) 排板装置只能使阴极铜两边挤压,另两边仍存在不整齐现象;(2) 输送小车不能实现自动运行,需人工牵引;(3) 机组不能实现完全联动,工人劳动强度大。针对上述试车使用中存在的问题,提出配置思考方案。首先为了使阴极铜四边都能进行被理齐,利用原来的排板(理齐)装置改造;将排板装置轨道改造为一段活动工作台,由液压马达驱动其旋转 (比例控制) ;这样排板(理齐)装置就可以分别对成垛的阴极铜四周进行理齐,保证打包后成捆的阴极铜四周整齐。其次,输送小车自动行走采用齿轮齿条传动, 其驱动装置由电机驱动(或气动马达驱动) 。动作设计中,其中上料及人工分捡堆放
7、工作可由悬臂吊(带有吸盘) 完成; 实现机组全自动运行。阴极铜打包机机组联动控制系统通过PLC实现,联动过程为:“人工分捡堆放输送小车前进称重与配重排板油缸动作液压马达驱动排板油缸动作液压马达驱动输送小车前进压下油缸压下打包压下油缸快速上升输送小车前进成捆的阴极铜吊出堆放”。4结论 机组配置完成后,排板(理齐)装置使成垛阴极铜外观整齐;同时在使成垛的阴极铜受压状态下打包,包装紧凑,主要指标达到了设计要求。 Pree unit hydraulic system design and configuration interaction Abstract: The copper cathode Pr
8、ee unit hydraulic system and ancillary equipment design, as well as unit linked configuration solution The original Pree labour intensity, low efficiency, compact package vary, and so on. Key words: Pree; hydraulic system; linkage configuration Packaging quality copper cathode will be qualified for
9、is piling up in the transportation of small cars, weighing, weights, Qi Li, a stack of packing process, the production process, there are the following major issues: (1) Artificial Sorting Stacker was not justified Qi (platoons board), resulting in bundles of copper cathode vary, the impact of produ
10、ct packaging appearance; (2) can not be packaged under pressure, resulting in a lack of regular packing casual bags; (3) the entire process from manual operation, resulting in labour intensity, low productivity. 1 unit hydraulic system design Packing unit production capacity of 250 t / the classes,
11、mainly by the transport vehicle, Pai plate, press, packing, assistive devices and hydraulic system components. One four-poster hydraulic press pressure of 500 kN, Pai board (Li Qi) pressure of 60 kN agencies. 1.1 Analysis and the status of specific design requirements The hydraulic system control un
12、it row of hydraulic plate agencies at the same time reach out slow, even into piles of copper cathode film extrusion Qi Li, Bao returned to the calendar after fast. Hydraulic System at the same time provide the impetus for the four-poster Press, the work cycle to achieve the following: rapid decline
13、 in the fuel tank pressure, the slowdown in close-row plate after the arguments into piles of copper cathode, the pressure to set value (this value can be requested tune) and Bao calendar, this reduction in the state aerodynamic package used by operatives tools Banding packaging; pressure fuel tank
14、soon thereafter. 1.2 components choice According to the design of the hydraulic system components action requirements and the implementation of industrial practice, select key components for electromagnetic relief valve, axial piston pump, solenoid directional control valve (electro-hydraulic direct
15、ional control valve, the ratio directional valve), the streaming-flow valve (symmetrical balance valve), the pressure on the relays, etc. 1.3 hydraulic components motor control design In the control system, designed as shown in table 1 of the electromagnet action sequence as shown in Figure 1 and limit the device, system implementation bodies moving. 1.4 hydraulic system design features outlined The system has the following features: (1) the use of electromagnetic relief valve, the hydraulic pump can be no-load start-up, allowing the system to run the economy; (2) Set a shunt fl
