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1、华 北 科 技 学 院 课 程 设 计 目 录一、采煤机械的基本要求-3二、采煤工作面有关资料-3三、采煤机-3四、液压支架-9五、刮板运输机-14六、转载机-16七、胶带输送机-17八、采煤工作面综采设备布置图-18一、 采煤机械的基本要求对采煤机械的基本要求是高效、经济、安全。具体要求为：（1）采煤机械的生产率应能满足采煤工作面的产量要求。（2）工作机构能在所给煤层力学特性（硬度、截割阻抗）的条件下正常截割；装煤效果好；落煤块度大、煤尘、能耗低。（3）能调节采高，适应工作面煤层厚度变化；能自开缺口。（4）有足够的牵引力和良好的防滑、制动装置，能在所给煤层倾角下安全生产；牵引速度能随工作条件
2、变化而调节，其大小能满足工作要求。（5）有可靠的喷雾降尘装置和完善的安全保护装置，电气设备必须能够防爆。（6）采煤机械是机采工作面的关键设备，它的维护费用在吨煤成本中所占比例相当大。因此，要求采煤机械的性能必须可靠，维持正常工作所必需的各种消耗（动力、液压油、润滑油、易损失等）应较低。二、采煤工作面有关资料1. 工作面长度180m; 2. 倾角：35度; 3. 煤层平均厚度：3 m; 4. 顶板中等稳定; 5. A=300N/mm f=3.5.三、采煤机1.根据煤层厚度选择采煤机根据开采技术要求,将煤层厚度分为三类:从最小开采厚度至1.3m为薄煤层,1.33.5m为中厚煤层,3.5m以上为厚煤
3、层 .煤层的厚度决定着所需采煤机的最小采高,最大采高,机面高度,过煤高度,过机高度以及电动机功率大小.采高在1.12.0m左右的采煤工作面,煤质中硬,应选用单滚筒采煤机;采高在1.32.5m时应选用双滚筒采煤机或单滚筒采煤机.2.根据力学性质选择采煤机械煤的力学性质主要包括煤的坚硬度系数f,抗压强度,截割阻抗A,韧性,层理和节理的发育状况,夹石含量及分布等.这些因素关系到选择采煤机械的工作机构形式和采煤机械的功率大小.根据煤的坚硬度系数f和截割阻抗A,将煤分为三类（1）软煤-f=1.5,A=3.0,A=240360N/mm各种刨煤机最合适开采软煤,特别是脆性软煤;韧性中硬煤应选用中等功率的滚筒
4、式采煤机;脆性中硬煤宜选用中等功率的滑行刨煤机;硬煤必须选用大功率的滚筒式采煤机.滚筒式采煤机可截割各种硬度的煤.1.煤层倾角对选择采煤机的影响根据开采技术特点,将煤层倾角分为三类:025度为缓倾斜煤层;2545度为倾斜煤层;4590度为急倾斜煤层.倾角小于12度的煤层,对机械化开采最为有利,一般不考虑采煤机械的防滑问题.在工作面干燥的条件下,金属对金属的摩擦系数为0.230.30,相应的摩擦角为1317度.因此倾角大于12度时,骑溜子工作的采煤机和以输送机支撑和导向的爬底板采煤机,必须带防滑装置.在工作面潮湿的条件下,摩擦系数要降低,倾角大于8度时就得备有防滑装置.无链牵引采煤机,由于具有可
5、靠的制动装置,牵引力又大,故可用到倾角4050度的工作面.煤与底板的摩擦系数一般为0.70.8,相应的摩擦角为3640度,故煤层倾角大于40度时,煤可沿底板自溜下滑,而不必安装输送机.但实际上,为了使煤流沿着要求的安全方向运输,并且无链牵引的采煤机也需要为之导向,故在倾角大于40度的工作面条件下,仍配备工作面输送机.2.顶底板性质对选择采煤机械的影响顶底板性质主要影响顶底板管理方法和支护设备的选择,因此,选择采煤机时应同时考虑选择何种支护设备.例如,对于不稳定顶板,控顶距应当尽量小,应选用窄机身采煤机和能超前支护的支架;若底版松软,则不宜选用拖钩式刨煤机,底板支撑式爬底板采煤机和混合支撑式爬底
6、板采煤机,而应选用靠输送机支撑和导向的滑行刨,悬臂支撑式爬底板采煤机,骑溜子工作的滚筒式采煤机和对底板接触比压小的支架.3.采煤机参数选择（一）采煤机的生产率1.理论生产率它是采煤机的最大生产率,是在所给工作条件下,以最大参数运行时的生产率,其计算公式为:Qt=60HBvqr 式中，H为工作面的平均采高，m；vq为在所过工作面条件下可能的最大工作牵引速度，m/min；r为煤的实体密度，一般为1.31.4t/m3。采煤机的理论生产率是选择与采煤机配套的工作面输送机,转载机，带式输送机生产能力的依据。一般工作面输送机的生产率应略大于采煤机的理论生产率。采煤机的截深B、工作面的采高H和煤的实体密度r
7、都是一定的，故理论生产率Q主要取决于采煤机的工作牵引速度vq的大小。采煤机司机应当根据工作面的具体条件随时调节牵引速度，以尽可能大的vq值割煤。但同时必须注意，vq值的增大要受到采煤机电动机装机功率、滚筒装煤能力以及移架速度等多方面因素的限制：工作牵引速度过大，会造成电动机过载；碎煤在滚筒中的循环煤量增多，会使装煤效果变差；移架速度跟不上采煤机割煤，会造成顶板冒落。2. 技术生产率 它是指除去采煤机必要的辅助工作（如调动机器，检查机器，更换截齿，自开缺口等）和排除故障所占用的时间外的生产率。其计算公式为：Q=Qt*K1式中，K1为采煤机技术上的可靠性和完备性有关的系数，一般为0.50.7。3实
8、际生产率 它是采煤机工作面每小时的实际产量，其计算公式为：Qm=Q*K2式中，K2为考虑由于工作面其他配套设备的影响（如采区运输系统衔接不良，输送机和支护设备出现故障等），处理顶底板事故，劳动组织不周等原因造成的采煤机被迫停机所占用时间的系数，一般为0.60.65。 采煤机的实际生产率应当满足工作面的计划日产能力的要求。（二）滚筒直径和截深滚筒直径是指到截齿齿尖的直径。滚筒直径大小应按煤层厚度来选择。薄煤层双滚筒采煤机其滚筒直径是指到截齿齿尖的直径应按下式选取D=Hmin-(0.10.3) m式中，Hmin为煤层最小厚度，m。减去（0.10.3）m是考虑到割煤后的顶板下沉量，防止采煤机返回装煤
9、时因顶板下沉导致滚筒割支架顶梁。中厚煤层单滚筒采煤机其滚筒直径为：D=（0.50.6）Hmax式中：Hmax为煤层最大厚度双滚筒采煤机一般都是一次采全高，即上行或下行各进行一刀，各完成一个循环，故滚筒直径应稍大于最大采高的一半。截深是指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离，即一次截割深度。中厚煤层采煤机常用0.6或0.63m，MG360-W采煤机采高范围在2.13.5m之间，属于中厚煤层采煤机，它的截深为0.6m。1采高范围卧底量和机面高度的验算最大采高：Hmax=A-h/2+Lsinmax+D/2最小采高：Hmin=A-h/2+Lsinmin+D/2最大卧底量：Kmax=A-h/2-Lsinma
10、x-D/2最小卧底量：Kmin=A-h/2-Lsinmin-D/2A为机面高度,D滚筒直径,h为电动机高度，L为采煤机摇臂长度 为摇臂是向上摆角，为摇臂向下摆角。2牵引速度采煤机滚筒上截齿在滚筒转一周时切入煤体的最大切削度hmax为： Hmax=1000vq/mn (mm/r)式中，vq为工作牵引速度，m/min；m为滚筒每条截线上的截齿数目；n-滚筒转速，r/min.滚筒转速n和每条截线上的截齿数目m是固定的。由上式知道，最大切屑厚度hmax将随着工作牵引速度vq的增大而增加。研究证明，在一定范围内增大hmax可使采煤机的落煤能耗降低。但牵引速度调得太大，以至hmax超过截齿伸出齿座的长度，
11、使无切削刃的齿座与煤体相接触而摩擦，会造成采煤机截割功率的急剧上升，甚至电动机过载。因此，尽管采煤机最大牵引速度一般为610m/min，但工作牵引速度却比上述值小得多，一般为24m/min。最大牵引速度仅用于采煤机返程清理余煤或空载调动机器用。3牵引力 牵引力大小取决于煤质硬软，牵引速度，煤层倾角，采高，机器质量等因素。目前使用的链牵引采煤机的牵引力P(kN)与装机功率的N(kW)的关系 P=(13)N无链牵引采煤机由于要用于大倾角煤层，一般都是双牵引部，帮牵引力比链牵引的大一倍。4滚筒的转速和转向滚筒转速高,则切削度小,截割能耗大,粉煤量多,煤尘飞扬严重;转速过低则切削厚度增大,受到截齿伸出
12、长度的限制。一般认为滚筒转速以3050r/min为宜。目前有降低滚筒转速的趋势，有的采煤机滚筒转速仅为1520r/min。5装机功率 采煤机装机功率的大约85%用于截煤和装煤，用在牵引的功率只有一小部分。为了防止电动机经常处于过载状态运转，一般电动机功率都有一定的富余量。 用于中硬用中硬以下煤质的采煤机装机功率与煤层厚度有中表的关系。 采高/m 采煤机装机功率/kw 单滚筒 双滚筒 0.60.9 50 100 0.91.3 50100 100150 1.32.0 100150 150200 2.03.0 150200 200300 3.04.5 - 300450 对于硬煤及极硬煤，装机功率应较
13、上表值加大一倍。6采煤机的质量采煤机的质量太小，会影响机器工作的稳定性；太大又要增大牵引力。常用采煤机的质量M(t)与电动机功率N(kw)之间关系如下： M=(0.070.1)N7截齿与截线排列图根据上述资料,选择如下采煤机:生产厂家：西安煤矿机械有限公司（原西安煤矿机械厂）型号：MG300/700AWD型系列交流电牵引采煤机MG300/700AWD型系列交流电牵引采煤机主视图及断面图四、液压支架1 .架型选择选择架型主要根据顶板条件,但同时还应考虑下列因素:(1)煤层厚度根据我国煤层赋存的特点,当厚度超过2.5m,顶板有水平推力时,应选用抗水平强的支架,一般不宜选用支撑式支架.当煤层厚度在2.52.8m以上时,应选用带护帮装置的掩护式或 支撑掩护式支架.当煤层厚度变化较大时,应选用调高范围大的支架.(2)煤层倾角煤层倾角在1015度以上时,支架应有防滑和调架装置 ,当倾角超过18度时,应同时具有防滑和防倒装置.(3)底板
