浙大控制系自动化考研复试题目

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1、问得最多的】1、P,I,D 的意义2、工控机与pc的区别3、用 english 表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法6、设计一个系统测量煤气热值7、CSMA/CD 的原理8、工控和办公自动化的区别9、以太网的核心10 为什么要读研11 稳定裕度的概念(幅值裕度、相位裕度)12 计算机控制系统有哪些环节13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的1组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1 分钟自我介绍3、如果一个大工程给你,你如何计划4、一个斜坡输入 如何跟踪一个系统,让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP 专用芯片和一般 MCU 性能之比较 单片机编程应用于

2、实时系统的时代已过,现在的潮流是应用于什么系统? (嵌入 式系统)简述前馈的应用场合,如果不能测干扰能用前馈吗 串级有几个执行器?副回路设定值从哪里来?中断有什么作用? 一个煤气炉如何建模谈谈对des系统的理解一组1。自我介绍,用英语就自我介绍中的一个问题展开2. 下水道井盖为什么是圆的,下水道为什么是圆柱的呢?3。今年夏天北方干旱,淮河一带发大水,怎么解决这个问题4。想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5。怎么用计算机控制系统控制水位,其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较,流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制,预估和内模控制的

3、比较4、稳态是怎样的?5、尽可能说出你知道的先进控制方法(鲁棒控制、自适应控制、预测控制等)1、PID中P,I, D分别什么意思,控制作用什么?2、分程控制定义 举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统,并与单回路比较3、020mA 的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算?2、你对嵌入式系统有什么了解?3、学了控制原理以后,觉得控制原理的核心是?4、控制阀有哪几种特性?5、觉得控制理论可以运用到那些方面?6、最后是翻译一段文章,应该是取自一篇论文的,不是太懂1 、谈谈对本专业的认识2、

4、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说des和fes的异同(fes用的智能化仪表,全数字通信,而des则需要传输 模拟量,用模拟表,相对来说比较土)1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法还好吧,一些比较常识的东西2组

5、面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1 分钟自我介绍3、如果一个大工程给你,你如何计划4、一个斜坡输入 如何跟踪一个系统,让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过,现在的潮流是应用于什么系统?(嵌入 式系统)简述前馈的应用场合,如果不能测干扰能用前馈吗 串级有几个执行器?副回路设定值从哪里来?中断有什么作用?一个煤气炉如何建模谈谈对des系统的理解2组1。自我介绍,用英语就自我介绍中的一个问题展开2。下水道井盖为什么是圆的,下水道为什么是圆柱的呢?3。今年夏天北方干旱,淮河一带发大水,怎么解决这个问题4. 想装热水

6、器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5。怎么用计算机控制系统控制水位,其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较,流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制,预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的?5、尽可能说出你知道的先进控制方法(鲁棒控制、自适应控制、预测控制等)1、PID中P,I, D分别什么意思,控制作用什么?2、分程控制定义 举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统,并与单回路比较3、020mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算

7、?2、你对嵌入式系统有什么了解?3、学了控制原理以后,觉得控制原理的核心是?4、控制阀有哪几种特性?5、觉得控制理论可以运用到那些方面?6、最后是翻译一段文章,应该是取自一篇论文的,不是太懂1 、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、 系统能控性的概念2、 控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说des和fes的异同(fes用的智能化仪表,全数字通信,而des则需要传 输模拟量,用模拟表,相对来说比较土

8、)1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说。主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法黄志尧老师 王宁老师 刘兴高老师 首先,非常感谢面试我的黄志尧老师 王宁老师刘兴高老师 以及一位我不认识的 女老师,给了我一个发挥的机会。进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可 能有问题。急了我一下.第一个是王宁老师读e文,内容是我喜欢的风格,人与系统的类比。算是比 较顺利。第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个 词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs 了一

9、把,但没什么压力.第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多 ,所以 马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬人,另外一题和第一题的负反馈外 部连接完全一样,但运放的+换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈 接法一般输出是要飘的,但是.。一时犹豫,答错了.又问运放电路分析的前提(相 当于是在提示我),我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.后面两道一道是 PID 的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我 I 为什么降低 稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂, 要我另给它解:(一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线

10、性里的 描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来.后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都 答全了当然讲到了 R。A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就 问到一个什么模式识别里的fisher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher 信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道。郁闷。完了,就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高。再次谢谢几位老师 成全了俺。我是老楼412 的,我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧张,心跳应该有100多。 后来去老楼,就更紧张了。结果手心出汗,双手冰凉,这现象很普遍.我们组的面试老师是:吴铁军、杨春节

11、、周立芳,还有一个不认识的男老师。我们组11个人,分成了 3 组,每个组3 人,每组要面试1 个小时左右,由于 面试按姓氏排,我比较考后,在第三组。刚看到杨老师时,马上打电话回宿舍,让boywq给我拿了本网络书,没办法, 临阵磨枪,不快也光。在等待的时候,翻翻书,和别人唠嗑 ,紧张的情绪缓和了 不少。感觉那些外校的比我们更紧张。当中碰到一些外校的,感觉他们对于我们 系老师的了解比我们还清楚。其中有个强军计划的,已经工作 5 年了,是 761 研究所的,和他聊了不少,感觉人挺不错的,据说被刷了,同情一把,唉,好残酷。从那些面试出来的人中了解到英语面试的形式(听力和翻译),心情好了许 多,呵呵,这

12、个我喜欢,因为之前根本没准备自我介绍之类的东西.当 uda 从他们 组面试出来,面带春光,真的替他高兴,他说比较简单,呵呵,于是我窃喜。 我们组面试的特别慢,第三组已经在是第9个了,我们才6个刚刚开始好不容易 轮到我了,做了几下深呼吸,进去先微笑,然后和老师打招呼,当老师知道我是 自己系的,吴老师开始批评我们了 ,说我们今年考的不好,考上的不多,控制原 理考得差,我赶紧说是因为试卷变化太大,而我们又是按历年考卷准备.吴老叹息到:唉,你们啊,自己系的,怎么这么懒惰. 开始进入正题,就是一段英语听力,抽了 1 号,吴老师读的(感觉他英语好纯正), 听得也很清楚,大概讲的是什么叫控制。允许用笔记一些

13、重要点。后来的一段翻 译,真实惨不忍睹。单词不认识很多。不过有些不是关键字,我翻译就略了。不 过还是问了一个单词。感觉英语还是挺重要的.好不容易猜出一个 “electromechanical,不应该啊,老师有点不满意.接着空气凝固了,吴老师没有提问,另外三个老师也陷入了沉默。估计是一 下子想不出新问题.最后杨老师问:说说你为什么要读研究生 我说:觉得自己动手能力和另外一些能力不是很强。结果老师们都笑了,说怎么 都是这么回答的。我突然一阵脸红第二问是吴老师提的说:谈谈你对你报的专业的认识,为什么要报这个方向 答了比较浅显。其中提到一个数钢筋条的项目(张宏建老师和我们提过),问题就 出来了,说你觉

14、得数钢筋条是属于控制系统的哪个部分?我一开始答是执行器,吴老师让仔细考虑,我当时很紧张,改了个“被控 对象”,结果被bs 了,唉到现在这时那个不认识的男老师开口了,问:那你知道控 制系统的组成不?这个要是再回答不出来,那白学控制了。第三问:周老师问毕设作什么 还好,前几天一直在弄毕设的东西,还是说了一点东西。不过当中,那个不认识 的男老师对我对于毕设内容所作的回答,不是很满意,问了我不少关于毕设的内 容,回答的不好第四问还是吴老师,控制系统设计的步骤昨天上 88 精华区看过,有备而来(这是上88 的优势),加了一些自己的想法, 说了不少.第五问:建模方法以及什么情况下该采取哪种建模方式。 好像

15、就这些最后吴老师点了点头,说可以了出门如释重负。 感谢面试的老师,他们挺辛苦的。等我面式完了,已经11点 40了,他们还没吃 饭。 下午等成绩又是漫长的等待,说真的等待的滋味不好受,尤其是这种场合,心脏 负担太大,还好我们还年轻,平时还练过。=整个信息院的复试题目=P,I, D 的意义工控机与pc的区别用 english 表达控制系统组成部分 如何设计控制系统 建模的两种方法设计一个系统测量煤气热值CSMA/CD 的原理工控和办公自动化的区别以太网的核心 为什么要读研 稳定裕度的概念(幅值裕度、相位裕度) 计算机控制系统有哪些环节 如果一个大工程给你,你如何计划 一个斜坡输入 如何跟踪一个系统,让它无余差? 你参加过哪些科研DSP 专用芯片和一般 MCU 性能之比较 单片机编程应用于实时系统的时代已过,现在的潮流是应用于什么系统?(嵌入 式系统简述前馈的应用场合,如果不能测干扰能用前

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