《异步电机DTC系统的负载转矩观测与滑模控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《异步电机DTC系统的负载转矩观测与滑模控制（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、异步电机 DTC 系统的负载转矩观测与随着现代工业的快速发展和自动化水平的不断提高，交流调 速系统以其良好的静态和动态性能得到了广泛应用。直接转矩控 制(direct torque contro, DTC)是继矢量控制(vector control, VC)之后的一种新型控制策略，无需进行旋转坐标变换和解耦， 具有结构简单、响应快速等优点,但在系统运行时存在磁链和转 矩脉动过大等问题。刘小勇等人提出了一种优化电压矢量选择方 法，虽削弱了转矩脉动，但追求高控制精度的同时也带来逆变器 开关频率不稳定的缺陷；佘致廷等人设计了模糊控制器，虽降低 了电机转矩脉动，然而在线模糊推理工作量大，实时控制比较困
2、 难；A.Ammar等人设计了一种无速度传感器DTC方案，实现了 高速辨识，降低了系统成本。但在速度计算过程中，系统控制容 易受电机参数的影响，对其依赖性较强。滑模控制(sliding mode control, SMC)是针对不确定性系统提出的一种有效的非线性控 制方法，其速度响应快，鲁棒性强，不受外部扰动作用和内部参 数变化的影响等优点。基于此，本文将滑模策略引入异步电机 SVMDTC中，外环采用比例积分滑模控制器取代PI速度调节器， 内环基于磁链和转矩误差設计了滑模控制器，削弱了转矩的脉动 使得系统动态响应快，鲁棒性强。该研究具有很好的应用前景。1 异步电动机数学模型在 dq 坐标系下，
3、选取定子电流与磁链作为状态变量，则异 步电动机的模型可表示为3 控制器设计3.1 外环滑模速度调节器基于滑模策略构造比例积分型滑模控制器以达到转速响应 快、稳态误差小的目的，同时削弱传统 SMC 中存在的抖振问题。 定义转速误差为5 结束语本文提出了带负载转矩观测器的异步电动机 DTC 系统的滑 模控制方法，外环采用比例积分滑模控制器，克服了 PI 调节器 无法满足系统高性能调速的问题，同时也减弱了传统 SMC 中存 在的抖振问题；内环根据磁链和转矩误差，设计了滑模控制器代 替滞环比较器。仿真结果表明，本研究所提出的带负载观测器的 异步电机滑模 DTC 系统，明显降低了磁链和转矩脉动，改善了 系统的动、静态性能。该研究具有优越的理论意义和应用前景。
