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步进电机驱动之4093的应用:在原理图中有如下模块:左边电路使用光电管和差分电路实现始终和方向的去干扰,好理解。但是为什么在后面使用了跳线和HER4093?并且按照常用的设置的话,从原理图可以读出,插线和HER4093都可以去掉,完全不会影响性能。查看HER4093的内部结构图可知道,HER4093为一个与非门施密特触发器,如下:其内部结构如上,但原理图上o1连接I3,等,想理出头绪来,还真有点麻烦。求助仿真软件:proteus:按照原理图的连线,在proteus中仿真出来,然后添加信号和仿真图,仿真,可以得到仿真图如下所示:从图中可以看出,当DIR为低电平时,CLK保持高电平,不会跳变,此时电机因为没有脉冲而停止,可以看出,当跳线为CLK1时,在电机转变方向的时候,电机瞬间是停止的。而选择CLK2的时候,在电机反转的时候,电机是没有停止时刻的。方向选择:当选择DIR1的时候,电机反转信号过来的时候,DIR也将会是一组脉冲。持续时间由脉宽决定。