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1、变形与应变：线应变、切（4）弯曲；（5）组合变形。动载荷：载荷和速度随时间急剧s时失效。二者统称为极限应力理想情形。塑性材料、脆性材料的许用应力分别为:maxA max ，等截面杆Ln3nb，强度条件:轴向拉伸或压缩时的变形：杆件在轴向方向的伸长为：厶1-I，沿轴线方向的应变和横截面上的应力分别为:N = P。横向应变为:A Ab - - b，横向应变与轴向应变的b关系为:胡克定律：当应力低于材料的比例极限时，应力与应变成正比，即- E ；，这就是胡克定律。E为弹性模量。将应力与应变的表达式带入得:NIEA材料力学重点及其公式材料力学的任务 变形固体的基本假设 外力分类：（1）强度要求；（2）
2、刚度要求；（3）稳定性要求。（1）连续性假设；（2）均匀性假设；（3）各向同性假设；（4）小变形假设。 表面力、体积力；静载荷、动载荷。内力：构件在外力的作用下，内部相互作用力的变化量，即构件内部各部分之间的因外力作用而引 起的附加相互作用力截面法：（1）欲求构件某一截面上的内力时，可沿该截面把构件切开成两部分，弃去任一部分，保 留另一部分研究（2 ）在保留部分的截面上加上内力，以代替弃去部分对保留部分的作用。（3）根据平衡条件，列平衡方程，求解截面上和内力。应力： p正应力、切应力。畑 AA dA应变。杆件变形的基本形式（1）拉伸或压缩；（2）剪切；（3）扭转;静载荷：载荷从零开始平缓地增加
3、到最终值，然后不在变化的载荷 变化的载荷为动载荷。失效原因：脆性材料在其强度极限Cb破坏，塑性材料在其屈服极限d。物理关系一一胡克定律 dxd -max=R = ；圆轴扭转的强度条件：maxpWtT乞，可以进行强度校核、截面设计和确Wt静不定：对于杆件的轴力，当未知力数目多于平衡方程的数目，仅利用静力平衡方程无法解出全部 未知力。圆轴扭转时的应力变形几何关系一圆轴扭转的平面假设d d d dx dx g二。力学关系；：d./2G-=G-./2dA圆轴扭转时的应力:定许可载荷。圆轴扭转时的变形：=dx =Gl pT dx ；等直杆煜Gl p圆轴扭转时的刚度条件匚二丄，dx Gl pmax=Tma
4、x .Glp弯曲内力与分布载荷 q之间的微分关系凶dx2= q(x) ；dMjx ；半壬小dxdxdxQ、M图与外力间的关系 梁在某一段内无载荷作用，剪力图为一水平直线， 梁在某一段内作用均匀载荷，剪力图为一斜直线，在梁的某一截面。dM %二Q x =0，剪力等于零，弯矩有一最大值或最小值。dx由集中力作用截面的左侧和右侧，剪力a)b)C）d）个转折点。梁的正应力和剪应力强度条件C max提高弯曲强度的措施：梁的合理受力计截面形状塑性材料:L-1 I - Lc ，上、下对称，弯矩图为一斜直线。 弯矩图为一抛物线。Q有一突然变化，弯矩图的斜率也发生突然变化形成一（降低最大弯矩Mmax，合理放置支
5、座，合理布置载荷，合理设抗弯更好，抗扭差。脆性材料:11 L !c 1,采用T字型或上下不对称的工字型截面。等强度梁：截面沿杆长变化，恰使每个截面上的正应力都等于许用应力，这样的变截面梁称为等强 度梁。用叠加法求弯曲变形：当梁上有几个载荷共同作用时，可以分别计算梁在每个载荷单独作用时的变形，然后进行叠加，即可求得梁在几个载荷共同作用时的总变形。简单超静定梁求解步骤：（1 ）判断静不定度；余约束后所得到的静定结构）；（3） 统）；（4）求解静不定问题。 二向应力状态分析一解析法建立相当系统（2）建立基本系统（解除静不定结构的内部和外部多 （作用有原静不定梁载荷与多余约束反力的基本系任意斜截面上a
6、 +ff a -crx y x yc o2：s xyS i2：n ；CTsin2：xycos2：（2 ）极值应力正应力：tg2 02 xymaxCmin+ cr4 a -cr(x y)2 2xy2 . 2_ _ _-_ _ _切应力：tg2“Kr，Jr（亍）f（3）主应力所在的平面与剪应力极值所在的平面之间的关系nn:-与勺之间的关系为：2-2-0“，即：最大和最小剪应力所在的平面与主平24面的夹角为45扭转与弯曲的组合（1）外力向杆件截面形心简化（2）画内力图确定危险截面（3）确定危险点并建立强度条件按第三强度理论，强度条件为：；、-；3丨或.二2 4 2， 对于圆轴， Wt = 2W，2
7、2其强度条件为： _;。按第四强度理论，强度条件为W对于圆-C2 2 +(tct3 ) +(ctct1 tr I ,经化简得出：JCT2 +3巧2 兰 k 】,jM 2 +0.75T2轴，其强度条件为：二。W欧拉公式适用范围（1）大柔度压杆（欧拉公式）：即当乂亠轴，其中隹时，二cr-PE (2)O _ CJ中等柔度压杆（经验公式）：即当2 _ _，其中匕二一 S时，二cr二a-b- （ 3）小柔度压 b杆（强度计算公式）：即当:- /.2时，匚cr二匸-。A压杆的稳定校核（1）压杆的许用压力：P-PcL， P 1为许可压力，nst为工作安全系数。（2）压n st杆的稳定条件：P乞P 提高压杆稳
8、定性的措施：选择合理的截面形状，改变压杆的约束条件，合理选择材料甌仁亠49器1. 外力偶阳工呻 矩计算公式 （P功率，n转速）d（x） dFs（X）-2 -今（兀）2. 弯矩、剪力和荷载集度之间的关系式3. 轴向拉压杆横截面上正应力的计算公式-1 （杆件横截面轴力 FN,横截面面积 A,拉应力为正）- pa cnsa= crens (l+cns2aj2f = a sinCTcasasm= iin2aa 2d1)纵向变形和横向变形（拉伸前试样标距I，拉伸后试样标距11 ;拉伸前试样直径d,拉伸后试样直径bl Z| /A/ 二 d - d纵向线应变和横向线应变泊松比胡克定律受多个力作用的杆件纵向变
9、形计算公式承受轴向分布力或变截面的杆件，纵向变形计算公式 轴向拉压杆的强度计算公式Jli A rL1cr旦_许用应力，脆性材料- %，塑性材料-5 = xlOO%延伸率4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.截面收缩率剪切胡克定律（切变模量G,切应变g）拉压弹性模量E、泊松比丨和切变模量G之间关系式2(1 + v)17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.X叱町卫（_旳（b）空心圆圆轴扭转时横截面上任一点切应力计算公式（扭矩T,所求点到圆心距离T T圆截面周边各点处最大切应力计算公式扭转截面系数叭=亘歼二竺，（a）实心圆Wl = (l-o4)(
10、b)空心圆薄壁圆管（壁厚 5 Ro /10 , R）为圆管的平均半径）扭转切应力计算公式77-或圆轴扭转角丁与扭矩T、杆长I、扭转刚度GH的关系式5人同一材料制成的圆轴各段内的扭矩不同或各段的直径不同（如阶梯轴）时r等直圆轴强度条件塑性材料r|-（0.5-0.6）c71；脆性材料 |-附 1QIE扭转圆轴的刚度条件？MU受内压圆筒形薄壁容器横截面和纵截面上的应力计算公式28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.平面应力状态下斜截面应力的一般公式6+6碍一巧a = + cdsla-T 5in2af T 二sm2ar+rvcD52tt,平面应力状态的三个主应力tan 2 =主平面
11、方位的计算公式面内最大切应力受扭圆轴表面某点的三个主应力仃 1，宀 , flJ -1三向应力状态最大与最小正应力JlLLl 一1 , Jlil. 一 I三向应力状态最大切应力广义胡克定律6 :已讥01岭二*1丐-W巧+笑）1A圧1 =1%二巧一讽丐+ 6）為=巧屯% =借何-坷尸+（还-诃+0 -还）1四种强度理论的相当应力yc组合图形的形心坐标计算公式任意截面图形对一点的极惯性矩与以该点为原点的任意两正交坐标轴的惯性矩之和的关系式38.39.40.41.42.43.44.45.46.47.48.49.50.截面图形对轴z和轴y的惯性半径？I ,AUkiX横力弯曲最大正应力计算公式吧一 642
12、32WT 二几种常见截面的最大弯曲切应力计算公式（为中性轴一侧的横截面对中性轴Z的静矩，b为横截面平行移轴公式（形心轴 ZC与平行轴zl的距离为a,图形面积为A 一 它+ My cr= 纯弯曲梁的正应力计算公式1:化二矩形、圆形、空心圆形的弯曲截面系数？12 2 G在中性轴处的宽度）,矩形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处3/3 2AA 2 J-工字形截面梁腹板上的弯曲切应力近似公式轧制工字钢梁最大弯曲切应力计算公式圆形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处r _4几 4九 弧7（加M） 一 =弯曲正应力强度条件JlTiA几种常见截面梁的弯曲切应力强度条件1弯曲梁危险点上既有正应力b又有切应力t作
13、用时的强度条件门和：丨门|或乐二 J/+3F 勻5, 6 二 oj也51.52.53.54.55.56.57.58.59.60.61.62.梁的挠曲线近似微分方程dv；M(x)eT梁的转角方程w =-梁的挠曲线方程？H響d皿+金+凸轴向荷载与横向均布荷载联合作用时杆件截面底部边缘和顶部边缘处的正应力计算公式偏心拉伸（压缩）Ojnir弯扭组合变形时圆截面杆按第三和第四强度理论建立的强度条件表达式 為二若屈旬 氐=顾花而勻6圆截面杆横截面上有两个弯矩和二同时作用时，合成弯矩为L 丫.，圆截面杆横截面上有两个弯矩和订-同时作用时强度计算公式$M2+Q.75T2 = 1 叔:二恆:+0於R 0% = 7（?+3?二（+听）+諾兰们剪切实用计算的强度条件挤压实用计算的强度条件63.64.65.66.67.68.69.70.71.72.73.等截面细长压杆在四种杆端约束情况下的临界力计算公式
