《机械外文翻译中英文 机床 模具 机械 材料dide》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械外文翻译中英文 机床 模具 机械 材料dide（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、附录英文原文文Induustrriall Roobott annd iits sysstemms ccompponeentssTherre aare a vvariietyy off deefinnitiionss off thhe ttermm roobott. DDepeendiing on thee deefinnitiion useed, theenummberr off roobott innstaallaatioons worrldwwidee vaariees wwideely. Nuumerrouss siinglle ppurpposee muuchiiness arreus
2、sed in mannufaactuurinng pplannts thaat mmighht aappeear to be robbotss. TThesse mmachhinees aare harrdwiiredd tooperrforrm aa siinglle ffuncctioon aand cann noot bbe rreprrogrrammmed to perrforrm aa diiffeerennt ffuncctioon. Succhsiinglle-ppurpposee maachiiness doo noot ffit thee deefinnitiion forr
3、 inndusstriial robbotss thhat is beccomiing widdelyyaccceptted. Thhis deffiniitioon wwas devveloopedd byy thhe rroboot IInsttituute ofAAmerricaa:A roobott iss a repproggrammmabble muhhifuuncttionnal mannipuulattor dessignned to movve mmateeriaal, parrts,toools, orr sppeciialiizedd deevicces thrrougg
4、h vvariiablle pproggrannmleed mmotiionss foor tthe perrfommmncce oof aavarrietty oof ttaskks.Notee thhat thiis ddefiinittionn cxxmtaalnss thhe wwordds rreprrogrrarnnmabble andd muultiifunnctiionaal. It istthesse ttwo chaaraccterristticss thhat sepparaate thee trrue inddusttriaal rroboot ffromm thhe
5、vvariiouss siinglle-ppurpposeemacchinnes useed iin mmodeern mannufaactuurinng ffirmms. Thee teermrepproggrammmabbleimppliees ttwo thiingss:Thhe rroboot ooperratees aaec)rddingg too a wriitteen pproggramm, aand thiis pproggramm caan bbe rrewrrittten toaaccoonlmmodaatc a vvariietyy off maanuffactturii
6、ng tassks.The terrmmmulttifuuncttionnalmeaans thaat tthe robbot cann, tthrooughh reeproograammiing andd thhe uuse ofddifffereent cndd-efffecctorrs, perrforrm aa nuumbeer oof ddifffereent mannufaactuurinng ttaskks. Deffiniitioons wriitteenarrounnd tthesse ttwo criiticcal chaaraccterristticss arre bbe
7、coominng tthe accceptted deffiniitioons amoongmmanuufaccturringg prrofeessiionaals.The fimmt aartiicullateed aarm camme aabouut iin 119511 annd wwas useed bby tthe U.SS. AAtommic EneergyyCommmisssioon. In 19554, thee fiirstt prrogrrammmablle rroboot wwas dessignned by Geoorgee Deevoll. IIt wwas bass
8、edoon ttwo impporttantt teechnnoloogiees:(1) Nummeriicall coontrrol (NCC) ttechhnollogyy.(2) Remmotee maanippulaatioon ttechhnollogyy.Numeericcal conntrool ttechhnollogyy prroviidedd a fomma oof mmachhinee coontrrol ideeallly ssuitted to robbotss.Itt alllowwed forr thhe cconttroll off mootioon bby s
9、storred proograams. Thhesee prrogrramss coontaain datta ppoinnts towwhicch tthe robbot seqquenntiaallyy moovess, ttimiing siggnalls tto iinittiatte aactiion andd too sttop movvemeent, anndloogicc sttateemennts to alllow forr deecissionn rffmkiing.Remoote mannipuulattionn teechnnoloogy allloweed aa m
10、aachiine to be morre tthann juust anootheer NNCmaachiine. Itt alllowwed succh mmachhinees tto bbecoome robbotss thhat cann peerfooml a vvariietyy off maanuffacttuinngtaaskss inn booth inaacceessiiblee ann unnsaffe eenviironnmonnts. Byy meerinng tthesse ttwo tecchnoologgiess, DDevooldeevellopeed tthe
11、 firrst inddusttriaal rroboot, an unssophhisttieaatedd prrogrrammmablle mmateeriaals hanndliingmmachhinee.The firrst connuneerciiallly pprodduceed rroboot wwas devveloopedd inn 19959. Inn 19962, thhefirsst iinduustrriall roobott too bee ussed oill a prooducctioon lllnee waas iinsttallled by Genneraa
12、lMotoors Corrporratiion. Thhis robbot wass prroduucedd byy Unnimaatioon. A mmajoor sstepp foorwaardin rroboot cconttroll occcurrredd inn 19973 witth tthe devveloopmeent of thee T-3 iinduustrriall roobottby CCinccinnnatii Miilaeeronn. TThe T-33 roobott waas tthe firrst commmerrciaallyy prroduuceddind
13、dusttriaal rroboot cconttrollledd byy a minnicoompuuterr.Numeericcal conntrool aand remmotee maanippulaatioon ttechhnollogyy prrompptedd thhe wwidee sccaleedeveeloppmennt aand usee off inndusstriial robbotss. BBut majjor tecchnoologgicaal ddeveeloppmenntsdo nnot takke pplacce ssimpply beccausse oof
14、ssuchh neew ccapaabillitiies. Soometthinng mmustt prroviidethe imppetuus ffor takkingg addvanntagge oof tthesse ccapaabillitiies. Inn thhe ccasee off inndusstriialroboots, thhe iimpeetuss waas eeconnomiies.The rappid infflattionn off waagess exxperrienncedd inn thhe 119700s ttremmenddoussly inccreaa
15、seddthee peersoonneel ccostts oof mmanuufaccturringg fiirmss. AAt tthe samme ttimee, fforeeignn coompeetittionnbeccamee a serriouus pprobblemm foor UU. SS. mmanuufaccturrerss. FForeeignn maanuffacttureers whoo haadunnderr taakenn auutommatiion on a wwidee sccalee baasiss, ssuchh ass thhosee inn Jaapann, bbegaan ttogaain an inccreaasinnglyy laargee shharee off thhe UU.S. annd wworlld mmarkket forr maanuffacttureedgooodss, ppartticuularrly auttomoobilles.Throoughh a varrietty oof aautoomattionn teechnniquues, inncluudiccg rroboots, Jaapanneseemannufaactu
