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1、摘要数控卧式镗铣床主轴箱用液压平衡机构的设计与分析摘 要任何液压系统都是由一些基本回路所组成的，所谓的液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。压力控制回路是控制整个系统或局部油路的工作压力。压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部油路的压力，达到调压、卸载、减压、增压、平衡、保压、泄压等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。对于液压基本回路的实验装置设计，能使我们更好的掌握也压得基本原理及液压系统设计的基本流程，并且对设计的一般步骤与方法有了更好的掌握。本文阐述了主轴箱用液压系统使主轴箱向上运动、向下运动、以及停止运动时的平衡压力基本稳定。根据液压原理图以及主轴箱平衡机构装
2、配图对各部分液压元件进行选材校核，从而完成整个设计。论文首先综述了国内外液压技术的研究进展及研究现状、分析课题的研究背景、阐述课题研究的意义和内容。然后重点根据液压原理图，从而选择液压元件，计算其性能是否符合指标，最后在说明液压系统工作时的注意事项。关键词:主轴箱；液压平衡系统；平衡液压缸。24AbstractCNC horizontal boring and milling machine spindle box design and analysis of hydraulic balance mechanismAbstractAny hydraulic system is composed
3、 of some of the basic circuit of the hydraulic basic circuit, the means to achieve a certain provisions of the hydraulic components functional combination.Pressure control loop is to control the entire system or local oil pressure of work.Pressure control circuit is a control valve to control the en
4、tire system or the local oil pressure, pressure, unloading, achieve decompression, pressure, balance, pressure, pressure relief purposes,in order to meet the requirements of executive component of force or torque. For the design of experimental device of hydraulic basic circuit, will enable us to be
5、tter grasp the basic process design is the basic principle and the hydraulic system, have a better grasp of design and the general steps and methods.This paper expounds the main spindle box hydraulic system for the main spindle box moves upward, downward movement, and stop the movement of the basic
6、stability of equilibrium pressure. According to various parts of the hydraulic components of hydraulic schematic diagram material check and balance mechanism of spindle box assembly drawing, thus completing the whole design. The paper first summarizes the analysis of the status quo, and research pro
7、gress of study on the hydraulic technology at home and abroad and the significance of research background, describes the research topics. Secondly based on the hydraulic principle diagram, thus the selection of hydraulic components, its performance meets the index calculation, the points for attenti
8、on in the hydraulic system work.KeyWords：robot arm；harmonic drive；structure design.毕业设计（论文）目 录1 绪论11.1数控镗铣床概述11.2 主轴箱以及液压系统简介11.3数控机床的发展21.4 液压技术41.4.1 液压技术的现状及其发展41.4.2 液压技术的特点52 主轴箱液压平衡系统的总体设计62.1主轴箱用液压平衡机构的简要分析62.2 负载分析102.2.1工作负载102.2.2摩擦负载102.2.3惯性负载102.3液压缸主要参数确定112.3.1初选液压缸的工作压力112.3.2计算液压缸的尺
9、寸122.3.3 液压平衡系统122.4平衡液压缸的设计142.4.1 液压缸的组成142.4.2平衡液压缸的计算152.4.3平衡液压缸与主轴箱的连接192.4.4防止杂质侵入202.4.5吸油管与回油管202.4.6液面指示212.4.7液压站的结构设计的注意事项212.4.8液压站的组装222.4.9滤油器的选择222.5.1液压元件的安装223 液压站的使用与检查243.1使用的一般注意事项243.2检查244 结 论25参考文献26致 谢28毕业设计（论文）1 绪论1.1数控镗铣床概述数控镗铣床也称“加工中心”机床，是一种新型机床，是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的点位-直线
10、数字控制机床。工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的钻、铣、镗、铰、攻丝等多种工序的加工。在机械零件中，箱体类零件占相当大的比重，例如变速箱【1】、汽缸体、汽缸盖等。这类零件往往重量较大，形状复杂，加工的工序多。如果能在一台机床上，一次装夹自动地完成大部分工序，主要是铣端面和钻孔、攻螺纹、镗孔等孔加工。因此，数控镗铣床集中了钻床、铣床和镗床的功能，有以下特点： (1) 工序集中。集中了铣削和不同直径的孔加工工序。(2) 自动换刀。按预定加工程序，自动地把各种刀具换到主轴上去，把通过的刀具换下来。因此，要有刀库、换刀机械手等。(3) 精度高。各孔的中心距全靠各坐标的精度来保证，不用钻、镗模。有的机
11、床，还有自动转位工作台，用来保证各孔各面间的角度。镗孔时，还可以先镗这个壁上的孔，然后工作台转向180度，再镗对面壁上的孔。两孔要保证达到一定的同轴度。1.2 主轴箱以及液压系统简介主轴箱（英文名称：spindle head）定义：装有主轴的箱形部件。主轴箱是机床的重要的部件，是用于布置机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的。主轴箱采用多级齿轮传动，通过一定的传动系统，经主轴箱内各个位置上的传动齿轮和传动轴，最后把运动传到主轴上，使主轴获得规定的转速和方向。主轴箱传动系统的设计，以及主轴箱各部件的加工工艺直接影响机床的性能。液压系统（英文名称：hydraulic system）定义：以油液
12、作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整 套装置。液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣，系统的污染防护和处理，而最后一点尤为重要【2】。近年来我国国内液压技术有很大的提高，不再单纯地使用国外的液压技术进行加工。液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压
13、控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择【3】。1.3数控机床的发展20世纪中期，随着电子技术的发展，自动信息处理、数据处理以及电子计算机的出现，给自动化技术带来了新的概念，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，推动了机床自动化的发展【4】。 采用数字技术进行机械加工，最早是在40年代初，由美国北密支安的一个小型飞机工业承包商派尔逊斯公司（ParsonsCorporation）实现的。他们在制造飞机的框架及直升飞机的转动机翼时，利用全数字电子计算机对机翼加工路径进行数据处理，并考虑到刀具直径对加工路线的影响，使得加工
14、精度达到0.0381mm（0.0015in），达到了当时的最高水平。 1952年，麻省理工学院在一台立式铣床上，装上了一套试验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床。 这台机床是一台试验性机床，到了1954年11月，在派尔逊斯专利的基础上，第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司（Bendix-Cooperation）正式生产出来。 在此以后，从1960年开始，其他一些工业国家，如德国、日本都陆续开发、生产及使用了数控机床。 数控机床中最初出现并获得使用的是数控铣床，因为数控机床能够解决普通机床难于胜任的、需要进行轮廓加工的曲线或曲面零件。 然
15、而，由于当时的数控系统采用的是电子管，体积庞大，功耗高，因此除了在军事部门使用外，在其他行业没有得到推广使用。 到了1960年以后，点位控制的数控机床得到了迅速的发展。因为点位控制的数控系统比起轮廓控制的数控系统要简单得多。因此，数控铣床、冲床、坐标镗床大量发展，据统计资料表明，到1966年实际使用的约6000台数控机床中，85%是点位控制的机床【5】。数控机床的发展中，值得一提的是加工中心。这是一种具有自动换刀装置的数控机床，它能实现工件一次装卡而进行多工序的加工。这种产品最初是在1959年3月，由美国卡耐;特雷克公司（Keaney&TreckerCorp.）开发出来的。这种机床在刀库中装有丝锥、钻头、铰刀、铣刀等刀具，根据穿孔带的指令自动选择刀具，并通过机械手将刀具装在主轴上，对工件进行加工。它可缩短机床上零件的装卸时间和更换刀具的时间。加工中心现在已经成为数控机床中一种非常重要的品种，不仅有立式、卧式等用于箱体零件加工的镗铣类加工中心，还有用于回转整体零件加工的车削中心、磨削中心等。 1967年，英国首先把几台数控机床连接成具有柔性的加工系统，这就是所谓的柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystemFMS）之后，美、欧、日等也相继进行开发及应用。 1974年以后
