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1、亚龙YL335A型自动生产线实训考核装备介绍一、亚龙YL335A型自动生产线实训考核装备的结构和工作过程YL3335A在铝合金金导轨式式实训台台上安装装下料、加加工、装装配、搬搬运、分分拣等工工作站，构成一一个典型型的机电电一体化化设备的的机械平平台；采采用RSS4855串行通通讯方式式实现分分布式的的控制或或PLCC主站及及远程II/O实实现系统统控制，从从而组成自动加加工、装装配生产产线，真真实呈现现自动生生产线的的加工过过程。各工作站的的结构和和功能如如下： 供料站站供料站主要要由料仓仓及料槽槽、顶料气缸缸、推料料气缸和和物料台台以及相相应的传传感器、电电磁阀构构成，如如图1所所示。图1
2、本站工作过过程如下下：系统统启动后后，顶料料气缸伸伸出顶住住倒数第第二个工工件；推推料气缸缸推出，把把料槽中中最底层层的工件件推到物物料台上上工件抓抓取位。工工件到位位传感器器检测到到工件到到位后，推推出气缸缸和顶料料气缸逐逐个缩回回，倒数数第二层层工件落落到最底底层，等等待推出出。搬运运站机械械手伸出出并抓取取该工件件，并将将其运送送往加工工站。加工站加工站主要要由物料料台、夹夹紧机械械手、物物料台伸伸出/缩缩回气缸缸、加工工（冲压压）气缸以及及相应的的传感器器、电磁磁阀构成成，如图图2所示示。图2本站的功能能是完成成一个对对工件的的冲压加加工过程程，流程程如下：搬运站机械械手把工工件运送送
3、到物料料台上物料检检测传感感器检测测到工件件机械手手指夹紧紧工件物料台台回到加工工区域冲冲压气缸缸的下方方冲压气气缸向下下伸出冲冲压工件件完成冲冲压动作作后向上上缩回冲压气气缸缩回回到位物料台台重新伸出出到位后后机械手手指松开开搬运站站机械手手伸出并并夹紧工工件，将将其运送送往装配配站。装配站装配站主要要有供料料单元、旋旋转送料料单元、机机械手装装配单元元、放料料台以及及相应的的传感器器、电磁磁阀构成成，如图图3所示示。图3本站功能是是完成上上盖工序序，即把把黑色或或白色两两种小圆圆柱工件件嵌入到到大工件件中的装装配过程程。当搬运站的的机械手手把工件件运送到到装配站站物料台台上时，顶顶料气缸缸
4、伸出顶顶住供料料单元倒倒数第二二个工件件；挡料料气缸缩缩回，使使料槽中中最底层层的小圆圆柱工件件落到旋旋转供料料台上，然然后旋转转供料单单元顺时时针旋转转1800度（右右旋），到到位后装装配机械械手按下下降气动动手爪抓取小小圆柱手爪提提升手臂伸伸出手爪下下降手爪松松开的动动作顺序序，把小小园柱工工件顺利利装入大大工件中中，机械械手装配配单元复复位的同同时，旋旋转送料料单元逆逆时针旋旋转1880度（左左旋）回回到原位位，搬运运站机械械手伸出出并抓取取该工件件，并将将其运送送往物料料分解站站。分拣站分拣站主要要有传送送带、变变频器、三三相电机机、推料料气缸、电电磁阀和和定位光光电传感感器及区区分黑
5、白白两种颜颜色的光光纤传感感器构成成。如图图4所示示。图4本站的功能能是完成成从装配配站送来来的装配配好的工工件进行行分拣。当当搬运站站送来工工件放到到传送带带上并为为入料口口光电传传感器检检测到时时，即启启动变频频器，工工件开始始送入分分拣区，如如果进入入分拣区区工件为为白色，则则由检测测白色物物料的光光纤传感感器动作作，作为为1号槽槽推料气气缸启动动信号，将将白色料料推到11号槽里里，如果果进入分分拣区工工件为黑黑色，由由检测黑黑色的光光纤传感感器作为为2号槽槽推料气气缸启动动信号，将将黑色料料推到22号槽里里。自动动生产线线的加工工结束。搬运站搬运站主要要有步进进电机、步步进驱动器、线性
6、性导轨、四四自由度度搬运机机械手、电电磁阀和和原点定位位开关构构成。如如图5所所示。图5本站的功能能是完成成向各个个工作单单元输送送工件，系系统分为为四自由由度抓取取机械手手单元和和直线位位移位置置精确控控制单元元两部分分，系统统上电后后，先执执行回原原点操作作，当到到达原点点位置后后，若系统启启动，供料站站物料台检测测传感器器检测到到有工件件时，机机械手整整体先提提升到位位后手爪爪伸出到到位后手手爪夹紧紧，手爪爪夹紧到到位手爪爪开始缩缩会机械械手整体体下将到到位后，步步进电机机开始工工作按设设定好的的脉冲量量到加工工站。加加工站到到位后机机械手整整体提升升，提升升到位后后手爪伸伸出伸出出到位
7、后后机械手手整体下下降，下下降到位位后工件件已放入入加工站站物料台台上，然然后手爪爪松开，松松开到位位后机械械手回缩缩，等加加工站加加工完成成后再将将工件送送到装配配站和分分拣站完完成整个个自动生生产线加加工过程程。二、系统控控制方案案根据机械平平台的上上述工艺艺过程， YL-3355A则采采用RSS4855串行通通讯方式式实现分分布式的的控制系系统。用用户可根根据实训训要求，选选用如22种通讯讯网络实实现系统统控制：采用RSS-4885总线线的PLLC互连连网络。采用PLLC为主主站，远远程I/O模块块为从站站的RSS-4885通讯讯网络。二方案均采采用了触触摸屏人人机界面面（HMMI），而
8、而每种通通讯网络络又按所所选用不不同的主主流PLLC厂家家而有不不同的配配置，分分述如下下：1、采用RRS-4485总总线的PPLC互互连网络络的控制制方案本控制方案案的目标标，是使使学生通通过实训训，掌握握RS-4855通讯技技术和采采用广播播方式实实现PLLC之间间交换信信息的PPLC互互连技术术。作为为PLCC通讯网网络的基基本技术术，并鉴鉴于采用用RS-4855总线的的PLCC互连网网络广泛泛用于小小型集散散控制系系统上，熟熟练掌握握这一技技能，是是高职学学生必不不可少的的。本装备分别别对西门门子S77-2000系列列，松下下FP-X系列列，三菱菱FX22N系列列和欧姆姆龙CP1LL系
9、列等主主流厂家家的PLLC配置置了这一一网络。1）西门子子S7-2000系列本方案采用用PPII（点对对点接口口）协议议实现通通讯，以以触摸屏屏和搬运运站PLLC（SS7-2226）为为主站，其其余各站站为从站站构成点点对点通通讯网络络，分拣拣站的MMM4220变频频器也作作为第55#从站站连接此此网络，各各PLCC型号见见配置清清单。2）松下FFP-XX系列本方案中，各各工作站站的PLLC（FFP-XX系列）均均配置FFP-XX通信插插卡，可可采用松松下专用用的PCC-LIINK协协议实现现无主站站的PLLC链接接；或以以搬运站站PLCC（FPP-X-30TT）为主主站，采采用通用用串行通通
10、讯方式式和MOODBUUS通讯讯协议，实实现主站站和各从从站之间间的通讯讯。3）三菱FFX2NN系列：本方案采用用FX22N 的的N：NN通讯网网络。各各工作站站均插上上FX22N-4485-BD通通讯板，以以搬运站站PLCC（FXX2N-48MMT）为为主站，其其余各站站为从站站构成NN：N通通讯网络络。触摸摸屏连接接到主站站编程口口上，分分拣站的的FR-E5440变频频器也作作为第55# 从从站连接接到网络络上。各各站PLLC的型型号见配配置清单单。4）欧姆龙龙CP1LL系列本方案采用用串行PPLC链链接通信信，各工工作站均均插上CCP1WWCIFF11通通讯板，以以搬运站站PLCC（CP
11、P1L）为为主站，其其余各站站为从站站构成点点对点通通讯网络络，分拣拣站的33J3MMVABB0044变频器器也作为为第5#从站连连接此网网络，各各PLCC型号见见配置清清单。2、PLCC为主站站，远程程I/OO模块为为从站的的RS-4855通讯网网络控制制方案本装备尚提提供以搬搬运站PPLC（可可为FXX2N、SS7-2200、CCP1LL、FPP-X任任一种PPLC）为为主站，各各从站采采用远程程I/OO为控制制器的集集散控制制系统。其其中，远远程I/O模块块是本公公司开发发的产品品，具有有16点点输入和和14点点输出，通通讯协议议与研华华ARKK140000系系列远传传模块类类拟。本方案
12、的目目标是使使学生通通过实训训，掌握握远程II/O通通讯网络络的特点点，学会会PLCC自由口口通讯编编程的技技能。三、本装备备的特点点： 1、有机融融合了机机械技术术（包括括气动技技术）、传传感器技技术、交交流电动动机变频频调速和和步进电电机驱动动控制、触触摸屏技技术、PPLC控控制及通通信网络络等技术术，体现现了现代代制造业业生产过过程的特特征。2、整体结结构采用用开放式式和拆装装式，能能方便地地更换模模块，按按具有生生产性功功能和整整合学习习功能的的原则确确定模块块内容，使使教学或或竞赛时时可方便便的选择择需要的的模块。3、用于教教学，可可按工作作过程导导向，工工学结合合的模式式规划教教学
13、活动动，完成成以下工工作任务务：1）气动系系统的安安装与调调试项目目：选用该装备备配置的的单出杆杆气缸、单单出双杆杆气缸、旋旋转气缸缸等气动动执行元元件和单单控电磁磁换向阀阀、双控控电磁换换向阀和和磁性开开关等气气动控制制元件，可可完成下下列气动动技术的的工作任任务：气动方向向控制回回路的安安装；气动速速度控制制回路的的安装；摆动控控制回路路的安装装；气动顺顺序控制制回路的的安装；气动机机械手装装置的安安装；气动系系统安装装与调试试；2）电气控控制电路路的安装装和PLLC程序序编写项项目：选用该装置置配置的的PLCC模块、变变频器模模块和步步进电机机驱动模模块、传传感器等等，可完完成下列列PL
14、CC应用技技术工作作任务：电动机控控制电路路的连接接与控制制程序编编写；电动机机调速控控制电路路的连接接与控制制程序编编写；步进电电机控制制电路的的连接与与控制程程序编写写；气动方方向控制制程序编编写；气动顺顺序动作作控制程程序编写写；气动机机械手控控制程序序编写；皮带输输送机控控制程序序编写；机电一一体化设设备控制制程序编编写；自动生生产线控控制程序序编写。3）PLCC通讯网网络的安安装、程程序编制制及调试试：4）机电设设备安装装与调试试项目选用该装置置配置的的机电一一体化设设备部件件、PLLC模块块、变频频器模块块和指令令开关、传传感器等等，可完完成下列列机电设设备安装装和机电电一体化化技
15、术的的工作任任务：传动装置置同轴度度的调整整；皮带输输送机的的安装与与调整；搬运机机械手设设备安装装与调试试；物件分分拣设备备的安装装与调试试；送料设设备的安安装与调调试；自动生生产线设设备安装装与调试试。4、本装备备用于考考核或技技能竞赛赛，可考考察的职职业能力力：机械构件件的装配配与调整整能力；机电设设备的安安装与调调试能力力；电路安安装能力力；气动系系统的安安装与调调试能力力；机电一一体化设设备的控控制程序序的编写写能力；自动控控制系统统的安装装与调试试能力。PLC网络的安装、编程与调试能力。该实训考核核装置主主站PLLC模块块的I/O 端端子、变变频器的的接线端端子、各各常用模模块与PPLC的的连接端端子，均均与安全全插座连连接，使使用带安安全插头头的导线线进行电电路连接接；各指指令开关关、光电电开关、传传感器和和指示元元件的电电路，则则通过端端子排进进行连接接。插拔拔线连接接电路与与端子排排连接电电路相结结合，既既保证学学生基本本技能的的训练、形形成和巩巩固，又又保证电电路连接接的快速速、安全全和可靠靠。
