电气自动化 毕业论文

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1、甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计(论文)开题报告题 目：自动卸料小车PLC控制系 部：电子信息工程系专 业：电气自动化技术班 级：电气11.1班学 生 姓 名：汝文飞学 号：1104310474指 导 老 师：王昭同日 期：2013-10-20(本报告一式三份，一份交指导教师，一份存系上，一份存学生设计档案袋)甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计(论文)开题报告题 目：自动卸料小车PLC控制系 部：电子信息工程系专 业：电气自动化技术班 级：电气11.1班学 生 姓 名：刘晓庆学 号：1104310434指 导 老 师：王昭同日 期：2013-10-20(本报告一式三份，一份交指导教师，一份存系上

2、，一份存学生设计档案袋)目录目录.1毕业论文（设计）任务书.2开题报告.3摘要.5关键字.7第一章 绪论101.1课题的研究背景及意义101.2设计任务与总体方案的确定101.21设计任务10第二章 PLC概述2.1 PLC的发展史122.2 PLC的发展趋势122.3 PLC的应用特点132.4 PLC应用中应注意的问题14第三章 自动卸料系统的设计3.1 自动卸料系统的特点163.2 自动卸料系统实现的功能163. 2. 1 卸料小车走行位置检测。163.3 自动卸料系统的应用范围163.4 目前存在的问题和自动定位的必要性163.5 卸料小车的工作原理173.5.1控制系统图设计如图3-

3、2所示173.6 小车运动流程图18第四章 控制系统硬件与软件设计194.1 主电路图19第五章 控制系统软件设计5.1梯形图的概述245.2 行程开关245.2.1 小车启停辅助继电器255.2.2 呼叫按钮255.2.3 比较265.2.4 向左运动265.2.5 向右运动275.2.6 卸料小车完全控制梯形图27第六章 元件明细表286.1 PLC设备元件明细表28第七章 结 论29参考文献30致 谢31附 录132毕业论文（设计）任务书学生姓名汝文飞专业班级电气自动化11.1班指导教师王昭同论文题目自动卸料小车PLC控制系统研究的目标、内容及方法任务：1、进行PLC选型2、确定I/O端

4、口3、绘制PLC控制系统梯形图4、绘制小车卸料装置的PLC控制系统硬件接线图 5、对系统所需的元件进行选择，编制元器件明细表 6、编写设计说明书要求；1、 起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延时10S，料斗关闭。2、 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达指定位置后开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。3、 如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。4、 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时

5、停在该处。5、 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。7、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。 分阶段完成的工作1、2013年7月查阅资料，进行功能设计，完成总体方案的设计。2、2013年8月完成各功能模块的设计，程序编写与程序调试。3、2013年9月完成硬件的安装与调试。4、2013年10月完成设计报告的编写。5、2013年11月之前完成设计的改进、完善工作。6、2013年11月进行毕业答辩。系（部）主 任意 见开题报告一、课题来源： 来自指导老师提供自动卸料小车PLC控制系统二、设计目的

6、和意义本设计将PLC应用到工业送料小车的电气控制系统中,实现运料小车的自动化控制，使运料小车不再需要人工控制，降低系统的运行费用,提高系统的自动化程度。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和维护性好,安装、维修和改造方便等优点。随着我国工业自动化的不断发展,运料小车成为了工业运料的主要设备之一。由于其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动,在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。20世纪以来随着人类科技的迅猛发展,各种工业化自动控制产品都在向着控制可靠，操作简单,通用性强,价格低廉等方向发展,使自动

7、控制的实现越来越容易。PLC（可编程逻辑控制器）应运而生。三、 卸料小车的PLC控制系统发展趋势随着生产自动化程度的不断提高,卸料小车的PLC控制系统在各行各业中得到了广泛的应用,它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术计数等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程,在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,逐渐进入过程控制领域,比如卸料小车的控制等。卸料小车控制系统已应用到冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等各行业的主要设备之中。它经历了手动控制、自动控制、全自动控制。利用PLC控制技术,可实现卸料小车装料卸料

8、的自动控制,可实现在线参数和控制过程的调整,克服了继电器控制系统的可靠性差,维修控制不方便等不足。极大地提高了设备控制灵活性、稳定性以及维护保养性能和工作效率。四、设计任务与总体方案的确定 （一）设计任务 1、使用三菱公司的可编程序控制器及组态软件。设计系统的要求： 2、进行PLC的选型。 3、确定I/O端口。 4、绘制PLC流程图及梯形图。 5、绘制小车卸料装置的PLC控制系统硬件接线图。 6、对系统所需的元件进行选择,编制元器件明细表。 7、编写设计说明。 （二）控制要求 起动时小车在0位,按下起动按钮料斗打开装料,延时10S,料斗关闭。小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置

9、开关确定,可以通过五个按钮来选择卸料位置,小车到达指定位置后开始卸料,延时5S后卸料完毕,同时停在该处。如果其它处要卸料,所按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时,小车停车。如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时,小车右行,直到两者相等时停车开始卸料,延时5S后卸料完毕,同时停在该处。如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时,小车左行,直到两者相等时停车,延时5S后卸料完毕,同时停在该处。 系统要有必要的电气保护环节,同时显示正常工作的停车位置。 （三）总体方案的确定 1、小车位置：启动位置、装料位置、卸料的各个站点、小车的停靠位置； 2、采用液压电

10、磁阀控制小车的装卸料； 3、根据控制对象选择呼叫按钮； 4、进行行程开关的选择和配置来确定小车的卸料位置； 5、自动卸料小车用电动机来驱动运行； 6、计算I/O点数的确定； 7、卸料小车的控制系统用PLC来控制； 8、根据卸料小车控制系统的发展趋势,选择基本扩展型的机型。 （四）研究路径 利用实验室学习以及查找资料和文献,根据PLC自动卸料小车的控制系统原理，再进行主电路的设计和硬件系统的接线设计,根据I/O口端的接线选择进行接线图的确定,最后进行程序的编程与调试。了解选用器材的原理,然后完成设计报告的编写,并进行完善、改进。最后将整个设计过程完善，整理排版设计报告,完成设计答辩。五、设计工作

11、的主要阶段、进度和指标1、2013年7月查阅资料,进行功能设计,完成总体方案的设计。2、2013年8月完成各功能模块的设计,程序编写与程序调试。3、2013年9月完成硬件的安装与调试。4、2013年10月完成设计报告的编写。5、2013年11月之前完成设计的改进、完善工作。6、2013年11月进行毕业答辩。六、最终目标及完成时间通过对系统的调试和模拟仿真,找到实现自动送料的方法,采用PLC控制来提高停车位置的精度,在保证人身安全的情况下实现自动装料、送料和卸料,并且尽量使其成本低,易控制,安全可靠,效率高。完成时间：2013年10月底完成“自动卸料小车PLC控制”。32七、现有条件及必须采取的

12、措施PLC试验台,装有PLC编程软件的计算机一台等仪器。学院还建有此系统专题资料库。必须措施：现有条件上还需开发基于自动卸料小车PLC控制系统控制算法及相关程序，设计并制作出操作模块，并编制相应控制软件。八、协作单位及要解决的主要问题协作单位：甘肃畜牧工程职业技术学院PLC实验室。 所要解决本课题的主要问题是：控制策略的开发和仿真,以及PLC的设计、制作和调试。如条件允许,需解决：购买专用于基于自动卸料小车PLC控制系统开发软件。摘 要早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运

13、料小车电气控制系统,可实现小车的自动化控制,降低系统的运行费用,PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,可靠性和可维护性好,易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展,运料小车不断的扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用。它功能强大,可扩展到128 I/O点,且能增加特殊功能或扩展板。通信和数据连接功能选项使得FX2N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常的完美。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；PLC选型；确定系统的I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程

14、序设计。PLC在运料小车控制系统中的应用,已经在国内外工程、工公司中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值,其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。AbstractTraditional transport materials are mostly car relay control, relay control wiring has numerous shortcomings of the high failure rate is not easy to maintain the shortcomings. As a control of the curret domestic market, the mainstr