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1、闸机新百度百科目录简介结构种类应用、简介闸机,英文为Auto Gate（缩写是AG （国内一般叫法是闸机、通道闸、出入口机 等;国外一般叫法是tumshle、baffle gate。闸机是一种通道阻挡装置（通道管理设备，用于管理人流并规范行人出入。其最基本最核心的功能是 实现一次只通过一人，可用于各种场合的出入口。闸机nunstile起源于西方国家,最初的意思是用篱把家畜围养起来，留出一条通 道供人通行。第一次将nunstile应用到现代商业社会的是美国人【克拉伦斯桑德 斯Claience Saundeis他在自己开的超市【皮格利威格利Pigglv Wiggly】中首次 使用了 nunstil
2、e。中国最早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为【自动售检票系 统 AFC （Automatic Fare Collection system中的【自动检票机 Auto Gate的主要 设备，也是目前国人对闸机最早和最广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在 普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至高端小区等。需要指出的 是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自 动检票机是闸机结合票务系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理 人流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。二、结构闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、
3、机芯、控制模块和辅助模块。GE U7 ！/M.惬叵産脛属隘斥I將Ofdl KfUU G； gg謂 fMACall tUOXfiffi（箱体保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、 树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防 腐蚀，较易加工固定。（二拦阻体在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门 或拦杆的形式实现。选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重 量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。（三机芯由各种机械
4、部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等,利用机械原理控制拦 阻体的开启和关闭动作。影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及最 重要的驱动电机和相配套的减速机。驱动电机通常采用直流有刷电机或无刷电机直流有刷电机成本较低控制技术 比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用,但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流 无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲一线品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。国内闸机品牌
5、中, 使用进口直流无刷驱动电机的有【欧通宝AUTOB】；国外闸机品牌中，有【凯拔 KABA、【固力保GUNNEBO等。（四控制模块利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统 （包括票务系统、门禁系统等集成时,并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用 性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电 路（如地铁检票机则需要配置专门的工控机来实现。（五辅助模块e麗腫簷霍烏畴昭脛Qto 晦丽 応耐 Oiwai H； gig 36“oaU 函gmJr 伽 At
6、 窈圖關 辱谕 I鹏 绛 同（h卫他細fae麗腫簷霍烏畴昭脛Qto 晦丽 応耐 Oiwai H； gig 36“oaU 函gmF 伽fir番鞫關 辱謫廐 卸同 伫咱WMjdtMUM tiiAlifl创aliUAMMh住【包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模 块、语音提示模块等。LED指示模块一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态 和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。计数模块:用于记录通行人数,可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零 和设置计数上限。行人检测模块:用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行,并且可以判断行人是
7、否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的 性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件-传感器和软件-识别算 法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见或红外光幕，红外光电 开关又分为成对使用的对射式（比较常见和单个使用的反射式;高端闸机会采用10 对以上进口红外光电开关,特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。 另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和 位置也多种多样,还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随,有些场合还要考虑骑 自行车通行的情况，高端闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型, 自行开发识别
8、算法,可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20nmi以内（女口 IDL、欧通宝ATUTOB】等,该指标同时取决于传 感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到lOOnmi o报警模块:闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，用于提示或警告行人、管 理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣 （比较常见、灯光、语音等（可以综合使用。权限输入模块行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种,如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等、简单的有直接按钮通
9、行。 该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。语音提示模块这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模 块不太常用，需要用户向厂商定制。三、种类根据对机芯的控制方式的不同，有机械式、半自动式、全自动式，有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连的运转，机械限位控制机芯的停止；半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。通过控制机芯的运转和停止、从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和
10、拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体、呈左右对称形态。 根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辗闸、摆闸、翼闸、平移闸、转 闸、一字闸等。（一三车昆闸三车昆闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、银闸、滚闸。拦阻体（闸杆由3根金属 杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管,坚固不易变形、通过旋转实现拦阻 和放行。三银闸最早出现的闸机类型，也是至今发展最为成熟完善的,但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和 桥式,立式三银闸体积较小，比较容易安装;桥式三车昆闸的通道较长，安保性更
11、咼。【优点】1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性 都比较高。2、成本较低。3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强,适用于室外和室内。【缺点】1、通道宽（指可以允许行人通行的宽度比较小,一般在500nmi左右。2、通行速度相对较慢。3、受拦阻体形态的限制，不适于携带行李者通行。4、外观的可塑性不强，大部分款式美观性不足。0)021； UfiXa)Oi 6卑冲?fliii 厚謫 陋 瓣 点&矽旳iMkM曲 加5、机械式和半自动式三车昆闸的闸杆运转过程中会有机械碰撞.噪音较大，全自 动三车昆闸则没有这个问题。【应用场合】适用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用时
12、不太爱护的场合，以及一些 环境比较恶劣的户外场合。（二摆闸摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体（闸摆的形态是具有一定面积 的平面垂直于地面通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有 机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害。从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱 式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限 制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强,安保性更高。【优点】1、通道宽的范围是所有闸机中最大的，一般在550nmi-1000nmi之间，某些高端 产品可以做到1500nmi,
13、比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用 作行动不便者专用通道。2、桥式摆闸相对三辘闸、增加了行人通行检测模块、可以有效检测通行目标，防 尾随能力较强。3、外观形态的可塑性是所有闸机中最强的，拦阻体的材料种类丰富箱体的形 态也多样化，易于设计出非常美观的造型,因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等高 端场合。4、闸摆运转过程中没有机械碰撞噪音比较小。【缺点】1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型,如增大通道宽，采用特殊材料的闸 摆,技术难度会相应增加很多。2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三银闸强。3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辘闸低，行人非法冲
14、关易损坏闸 摆和机芯。4、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及 避免人身伤害的防夹防撞人能力。【应用场合】适用于对通道宽要求比较大的场 合.包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者专用通道。 还适用于对美观度要求较高的场合。（三）翼闸翼闸，在轨道交通行业一般称为 剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直 于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有 的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。机芯控制方式只 有全自动式。形态也只有桥式.行人检测模块功能较强。【优点】1、通行速度是 所
15、有闸机中最快的。2、通道宽介于三车昆闸和摆闸之间，一般在550nmi-900nun之 间。3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富。4、紧急情况下闸翼会快速缩 回箱体中.可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。【缺 点】1、控制方式比较复杂，成本较高。2、防水防尘能力不足，一般只适用于室 内.如果用在室外必需加雨棚。3、外观形态比较单一，可塑性不强。4、受拦阻 体形态的限制，翼闸的耐冲撞性比三银闸低.行人非法冲关易损坏闸翼和机芯。5、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免 人身伤害的防夹能力。【应用场合】6适用于人流量较大的室内场合，如地铁、火车站检票处。也适用于对美观度 要求较高的场合。（四）平移闸平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，由翼闸发展 而来，借鉴了自动门的特点，拦阻体（闸翼）的面积较大，拦阻高度较大，垂直 于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。机芯 控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。【优点】1、 安保性较强，由于拦阻体面积较大，可以有效防止行人上爬下钻非法通行。2、外 观形态非常美观。3、通行速度较快，与翼闸类似。4、通道宽介于三车昆闸和摆闸 之间，一般在550min-900
