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1、1智能化的自动调整高性能的实时自动调整増益根据负载惯量的变化.与自适应餾波器配合.从低刚性到高刚性都可以自己动的调整增益在因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直情况下.也可以进行自动调整具备异當速度检测功能.因此可以将增益调整过程中产生的异當速度调整到正常通过面板操作.可以在监控实时调整情况的同时.进行设定和确认2高速高响应速度响应频率最高可达1kHz内畫了瞬时速度观测器.可以快速、高分辨率地检测出电机转速8101V一9*一勺高性能的机械适应性无论是易振动的传送带驱动机械.还是高刚性的丝杠传动机械.都可以用自动调整功能实现高速定位电机规格与尺寸MINASA4系列MDMAMGMA额定输岀功军7.
2、5kW6OkW7.5kW适型号WKDOTC384MGOOT384外形分矣G型G型额定转矩N-m)4848最大转矩(N-m)119119额定转转速rpm)1500/30001500/3000电机无制动探99282(XlO-g-m2)有制琲畐105288变EE器容fi(kVA)1111131072).J找制锻够式兑对&分橈知iOOW)5&和8甲式环潢要求工作0-6匕无沐;w.(w2o-wc：%段in质晁烟)(制幼8S；无/有41/4541/4543.5/47.52500p/r.无制动器340.5340.5380.52500p/r.有制动器38053805420.517位，无制动酋340.5340.
3、5380.5仃位有制动SR38053805420.5LR113113113S424242LA200200200LB114.3114.3114.3LC176176176LD233233233LE3.23.23.2LF242424LG848434LH183183183LZ13.513.513.5LW969696LK909090KW12h912h912h9KH888RH373737#电机规格与尺寸MINASA4#电机规格与尺寸MINASA4口LC#MINASA4接线示意图MINASA4接线示意图A型.B型、C型.D型制动电為手持控制J5接线示意图MINASA4接线示意图MINASA4非熔伴断路SS(
4、NFB)噪声谑波J8NF)施力接S(MC)电抗I8(L)控制电酒笹入端子手持控制as:、Panaterm软件sees亘巨巨亘=电脳通汎电缢(选件sil1llsf上位控制盎irwii编码2S电缢授地电机电扩制动SS电境制动SS电酒(DC24V)风扇停止信号输岀端子MINASA4编码器信号接线图MAMA.MSMD.MOMA.MHMD系列MSMA.MDMA.MFMA.MGMA.MHMA系列#MINASA4#MINASA4#MINASA4#MINASA4MSMA.MDMA.MFMA.MGMA.MHMA系列17WtAbsoluteencoderMAMA.MSMD.MQMA、MHMD系列#MINASA4#
5、MINASA4#参数一览表MINASA4集号Pc.歩数名称缺省值00101LE跑始状态102控制模式选择103转矩限制选择104行猩限位禁止備入无效设直105内部/外部速度切换常择006乎速箝位(ZEROSPD)择007速度aa(sp)选择308转矩sasdM)选择009转矩限制中(TLC)输出送择00A零速栓测(ZSP綸出说择1OB绝对式编玛習设盍1OCRS232C波待邸设畫200RS485波特率设賈20E探作面板镶定设壬0OF制适商簽效010第1位盍环增益27)11芙1速度环增益(30)12第1遼度环积分时间筋数(18)13第1速度检测沱波器(0)14第1转距淀波器时间常如(75)15速度
6、前馈(300)16速度前馈滤波器时间紂数(50)17制造商参数018第2位盍环增益32)19第2速厦环增益30)1A第2速度环积分时间當数(1000)IB第2速度絵测浅波器(0)1C第2转距滤液器时间筋数ID第1略波频率1500IE第1阳豉宽度常择2IF制造商歩数020ffifitb(100)21实时自动増楂设at122实时自动増益的机械刚性选择423自适应法波話樣式124抿动抑制谑波探切换选择025當規白动训整模式设畫026软件行用眼制1027速度观测探(0)编号Pr.参数名称快省值28第2陷波频率150029第2陪波觅度选择22A第2陷波深度选择02B彭1扳动抑制耀波Si频军02C第1抿动
7、抑制02D第2振琲抑制滤液召频率02E第2抿动抑制谑波探02F白适应浅波器频率030彭2増楂动作设重(1)31第1控制切换棋式0)32第1控制切换延迟时间(30)33第1控制切换水平(50)34第1控制切换迟滞(33)35位賈环增益切渙时间(2036第2控制切换按式0)37第2控制切换延迟时间038第2控制切换水平039第2控制切换迟滞、03A制适裔参数03B制适商参数03C制适商玻030JOG速度设直30003E制遗商盘数03F制适商参数040抿令脉;中输入选择041指令脉冲朋转方向设042指令脉;中输入方式143指令脉;中禁止谕入无效设盍144反馈脉冲分借频分子250045反馈脉冲分借频分
8、毋046反馈脉冲逻辑取反047外部反馈装盍Z相脉冲设壬048指令脉冲分倍缺第1分子049指令脉冲分倍频第2分子04A指令脉冲分倍频分子借翠04B指令脉;中分倍频分母100004C平滑滤波器14DFIR波器04E计数器清输入方武14F0#MINASA4参数一览表#MINASA4参数一览表编号Pr養放名称餃省值50速度栢令増益50051速度指令逻辑取反152速度栢令零潦调整053策1内部速度054第2内部逾S055第3内部速度056第4内祁速度057速度栢令滤波器058加速时闾设盍059减速时间设*05AS形加减速时间设賈05B转矩指令选择05C转矩栢令増益305D转矩指令逻辑取反05E第1转柜限
9、制5005F第2转矩限制50060定位完成范團131615062到达速度100063定位完成信号綸出设064制适商参效065主电液关断时欠电压报娶时序166行轻JR位时报警时序067主电源关斷时报警时序0蝎号参效名称缺省值68伺朋报警时相关时停069(SJfliOFF时相关时序06A电机停止时机城制动郢延迟时间06806C外按制动电阻设0/360主电源关断检測时间S56E贤停时转距设畫06F制适商参敛070位盍債差过大水平2500071模拟量拾令偽差过大水平150072过我水平073过速水平074第5内部速度075第6内部速度076第?内部速度077第8内部速度078外祁反锻脉冲分倍频分子07
10、9外部反t#脉冲分倍頻分子倍頻07A外部反愦脉冲分倍頻分母1000078浪合控制偽差过大水平1007C外部反懺脉冲方向设賈070制造商参致07E制适商参JS07F制适商参数0CNX5转矩33r(a片刖：1訂5gCIItWHC4吩a,nca*rnru12-控制接銭图控制信号接线图JHEttPrce-3.FVSHIH.tHtiDTPrako.”包环MINASA4匚特：舟7：沁3r#控制信号接线图MINASA4#控制信号接线图MINASA4CNX5位控制接竣图云YJWWttHtSORtX.|ceciV5tL邓*8*4Wg貝CCMICM.Iza?TZ2omL=rCNX5速度按制接銭图6灼如(1*11入tQJI不入VtlUia|gt菱删入.OH$ttWU入IX段駅一科双较纫虫毀出w出OtlWaw?fev.AO-*W/11:!TXl屛I込I:NI)j；Jtoz.
