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1、ABB ACS510氐压交流传动变频器 PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器 的手动电位器调频、停止和根据端子 AI1 反馈量 PID 控制。 这步需 要按变频器操作面板上的 LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左 方显示REM 2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。3、若硬 件端子上远传压力表接在 AI1 上，则设置 40组的 4016为 AI1 输入，具体数值见说明书。电阻式远传压力表与端子的链接方法：氐端接AGND中端接AI1，高端接10Vo（有时在高端与 10V间又串了个精 确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附
2、：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA的低中高端？答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400 欧姆，则这两端为氐端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为 中端。此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其 与未判断出高低的两线，若此时指针大于 0.5MPA,贝y刚测两电阻值 较大的为中端与氐端，较小的为中端与高端。若指针小于 0.5MPA， 则相反。4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持 的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPAS程的表，若想保持在 0.5MPA的压力，PID的设置将不再是 50%，此时有 个非常好
3、的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的 01 状态组的 0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如 40%。这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。5、将4011数据设置成比 0130中反馈值大的某数，比如0130为 40%，将 4011（PID设定值功能项）设置成 50%，此时变频器开车，再看 0130状态，由于反馈值在增大以趋近于 50%此过程观察压力表是否达到你需要的压 力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大 4011中的数值，并用我刚才所叙述的
4、方 法调试，直到满意为止。PID设置算是初步完成了。6、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即 功耗大，又损耗电机。那么我们需要把4022设置成7,具体功能看说明。再把4025设置一个偏差数。这样会实现以下的效果，若4011设置的是40% 4025设置的是1%则当压力表反馈量为 39%寸变频器 启动带动电机将压力冲到 41%，当反馈量到达41%停车，变频器睡 眠，直到由于压力不足降到39%以下，变频器唤醒，并带电机将压力冲到41%如此反复。7、如果发现系统的相应速度较迟缓，可适 当调大4001中比例增益的数值，调太大可能造成系统震荡。ABB510主要PID参数表有加
5、减泵、睡眠信号继电输出代号参数备注99组配置ABB400起动参数，输入电机数据99010二ENGLISH99026=PID CONTROLPID控制宏9905380V电机额定电压9906电机额定电流9907电机额定频率9908电机额定转速9909电机额定功率10组配置起动、停止、方向指今输入并选择控制区（EXT1、EXT2 ）10010=NOT SEL不使EXT11002仁DI1使用EXT211组配置给定选择11012二REF2 (%)使用百分数给定11027二EXT2使用EXT211030=KE YPAD键盘11040Hz110550HZ110619PID11070%1108100%12组恒
6、速选择12010=NOT SEL恒速无效13组摸拟输入13010%1302100%13031S14组继电器输出14018二SUPRV1 OVER140210= SUPRV2 OVER140330= PID SLEEP14040.5-30此为加泵闭合延时，根据实际情况确 疋14050.2此为加泵断开延时，根据实际情况确 疋14060.5此为减泵闭合延时，根据实际情况确 疋14070.2此为减泵断开延时，根据实际情况确 疋14080.2此为睡眠延时闭合，根据实际情况确 疋14090.2此为睡眠断开延时，根据实际情况确 疋代号参数备注15组摸拟输出15010103150201503501504015
7、052015060. 316组系统控制16010二NOT SEL允许运行16021=OPEN参数可修改16047二START/STOP停车复位1605016070=DONE20组限幅与保护2003变频器最大输出电流20051=ENABLE允许20061=ENABLE （TIME）允许200725HZ最小输出频率200850HZ最大输出频率21组起动/停止2101仁 AUTO自动21021=COAST21080=OFF禁止启动无效22组加减速时间与加减速曲线2201仁DI1使用积分曲线22055秒以上现场确定22065秒以上现场确定22070.1（ S曲线）速度曲线25组危险频率25010=OF
8、F26组电机控制2603V26051=LINEAR代号参数备注30组故障管理30010= NOT SELAI故障3002仁FAULT控制盘丢失30030=NOT SEL外部故障130040= NOT SEL外部故障23005仁FAULT电机过热保护3006500S300770%3009353010仁FAULT堵转功能301122Hz301220S30130二NOT SEL欠载功能31组自动复位310133102303103331041二ENABLE31051二ENABLE31061=ENABLE31071=ENABLE31081=ENABLE32组监控器3201103320249.832034
9、9.93204130监控压力实际值3205给定值+3.5%3206给定值+3.6%34组过程变量3401103显示过程变量3402034054=%40组PID控制40010. 110增益40021s积分时间40031s微分时间40042s微分滤波40050或140080%4009100%401019内部给定选择4011给定值40141=ACT14016仁AI1401960-400%根据压力表的满量程设疋40227睡眠选择402327HZ睡眠频率402460S睡眠延时4025120%睡眠唤醒差值40262S唤醒延时40270选择第一组PID参数40组:注：1、表格中没注明的参数，可不用设定。2、压力给定值由参数4011组设定：4公斤对应40%;5公斤对应50%，依此类推。3、4019组参数根据远传压力表量程而设定：压力表量程为1.6Mpa时，设为160%;压力表量程为2.5Mpa时,设为250%，依此类推。
