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1、I.abb机容人卷于哪个？(CA?凑国B中国C病典D可本2?机荻人柱制柜发生丸吏.用何科夭火方无合迨？fBJA.浇水B二氧化碳夭火爰C泡集夭犬森D毛毯扑幻3?在何处找到机森人的序刃号？(B)A按制柜名牌B总叙藉C摭作而核D驱动板4?abb机容人的顿：t电庄是多少?DA24vB36vC1IOvD380v5?安川机缺人卷于嘟个？(A)A可本C挪成C俄罗斯D其国6,abb可以允许有几个主程序main(AJAB二C三DB7?在哪个窗d可以改变操作肘的工具(B)A程序偏辑乐B手动操作C给人输出8?哪条指令用D其它窗d来寻待数字输入信号CAJAWaitDiBWaitDoCD WaitTimeDFineDz
2、100DiWait9?菇确列达工作点用那个zoneCD)AzlBz50CzlOO10?哪个zone可荻得黄圃滑珞径CDJAzlBZ5CzIO11?哪个指令可黄方便凹刊六抽的校准伐近？(C)AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL12A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13?嘟条指令将数？字给出传号五1(CJASetBResetCSetAODPulseDo14?用何功能锋存核块(BJA程序另存为B另存楼块为C另存工具为D系统另存为15?在哪个窗d可以定义机森人给入输出(C)A程序偏辑段B手动操作C输入输出D控制面板16?疫哪个窗d可以标定机森人的零铉(C)
3、A程序偏辑乐B手动操作C校准D拴制而板17 ?在哪个窗d可以看刊故障传息(CJA程序数据B柱制面板C事件口志D系统传息18 ?疫急停解除后，疫何戏复佞可以使色机上屯(AJA按制柜自色按钮B示放森C疑制柜部D机森人本体19 ?机春人手动作时，示数使能乐要一直按住)20机森人切大家裁是发那科，安川电机，abb酷卡PJ21机森人工作时，工作田可以北人XJ22机乐人不用岌期侏养(X)23机乐人可以做擞运.焊接，幻虞等顼tl(V)24机容人可以有六轴以上(7)25程序核块只能有一个(X)26对机容人进行示教肘，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.占示教作业人员一起进行作业的监护人员，处征机爰人可动
4、阈外肘？(刃，可进行共同作业。A.不谢要事先接受过专门的培训B.必须事丸接受过专门的培训C.没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可27使用焊枪示教前，检杳焊枪的均压装置是否良好、动作是否正常，同肘对电极头的要(A1A.更换新的色极头B.使用虞耗量大的色极头C.新的戎旧的都行D.电极头无影响28通常对机赛人进行示教编程肘、要求最初程序最终程序点的住置(A1,可提需工作效率。A.柑同B.不同C.无所谓D.分富越丸越好29为了确保安全，用示教铜程器手动运行机器人肘，机容人的最篇速度限制为(B)oA?50mm/sB.250mm/sC.800mm/$D.1600mm/$30正常联动生尹肘，机赛人
5、示教编程赛上安全核式不应该林列(Q佞置上。A.檄作栈式B.lt辑陵式C.管理模式D?安全核式引示教编程器上妥全开矢握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能、当握紧力过大肘，为状态。A.不变B.ONC?OFFD.急停援错32对机器人进行示教肘、栈式炎钮林列示教栈式后，心此核式中，外部设备发出的启动信号(AjoA.无效氐有数C.延肘后有赦D.视情况而走33住置等级是指机爰人经过示教的伐置肘的楼近程度、设；t了合适的住置等级肘，可使机器人运行出与周闵状况和工件寸内适应的轨凌，其中佞置等级(A)oA.CNT值越小，运行轨迹越粉准B.CNT值丸小，与运行轨迹尖系不大C?CNT值越大，运行轨迹越新
6、准D.只占运动速度有矢34试运行是指庭不改变示教模式的甫提下执行模拟再现动作的功能.机器人动作速度超过示教最需速度肘，以CBJoA.程序给定的速度运行B.示教最需速度来限制运行C.示教最低速度来运行D.程序圾错35机器人经常使用的程序可以设置主程序，每台机器人可以设置(CJ主程序。A.3个B.5个C.1个D.无限制36机器人三原则是由(1提出的。A.麻政弘B.约蠢夫？英格爸格C?托莫维奇D.阿西莫夫37当代机辱人丸军中最主要的机翠人为(AJ。A.工业机容人种机器人B.军用机器人C.服务机器人D.#38手部的伐娄是由(BJ构成的。A.伐.图与速度B.娄态与住置C.佞置与运行状态与速度39运动学主
7、要是研克机翠人的(BJoA.动力源是什么B.运动和肘间的矢系C.动力的传递.与转换4动力学主要是研丸机器人的D.运动的应用动力源A?是什么B.运动和肘间的矢系C.动力的传集与转换D.动力的应用B.0?20mA,0?5VD.-20mA?20mA、0?5V41 ?传威爰的基本转换电路是将牧威元输出信号变化与输入信号变化的比值代表传件庐生的易测量小信号进行变换,使传威器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为(AJoA.4?20mA.?5?5VC.-20mA?20mA、?5?5V42 .传威器的输出信号达到稳是肘，C.线性度D.灵牧度威器的(0)参数。A.抗干扰能力3?痛Ml43.6维力与力矩传感各
8、主要用于(BJA.精酒加工B.粕潘测量C.粘潘计算D.精潘装配44 .机器人轨凌技制过程需要通过求解CBJ获得各个矢节角的住置技制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学送问题(B J。我波频率不一样B. 信道传送的信号不一样D.编码方无不一样C.动力学正问题D.动力学逆问题45 .棋拟通信系统与救字通信系统的主要区别是A.C?调制方无不一样46 .日本日立公司研制的经脍学习机各人装配系统采用触觉传威器来有败地反映装配情况其觉传威器属于下列传威容。A?接|B.接近觉C.力/力矩HD.压觉具有人的形象B. 棋仿人的功能D. 威知能力很强计算机与数控机床B. 遂操作机与计算机D. 计算机与人工智能
9、47 .机器人的主义中，史出强调的是亿7oA.C.像人一样思维48 .生代机器人主耍源于以下两个分支(QoA.C.遂操作机与救技机屎49 .亿？曾经嬴得了”机泉:人王国”的其称。A.其国B.英国C.目本D.中国50 .机器人的精度主要依存于机械谖差、技制算法祺差与分辨率系统谋差。一般说来CBJA.绝对岌住粘度需于重复走住粉度C?机械粕度需于技制粕度51 .一个创体柱听间运动具有A.3个B.4个D.6个B.重复龙伐精度需于绝对龙伐精度D.控制精度需于分辨率精度1由度。52 .对于转动矢节而言，矢节炙量是D?H参数中的VAJoA.尖节角B.杆件长度C.横距D.扭转角53 .对于移动(平动J矢节而言
10、矢节炙量是D-H参数中的亿9。A.尖节角 B. 杆件长度54 .运动正问题是实现如下变换 oA.从矢节空间到檄作空间的变换C?从迪.卡余空间到尖节？金间的变换55 .运动逆问题是实现如下炙换 rc;。A.从矢节空间到檄作空间的变换C. 从迪 . 卡余空间到尖节?金间的变换56 . 动力学的研宛瘵是将机器人的 ( AJ A. 运动与控制C. 结构与运动57 .机器人终端数.应器(手1的力量来自A.C.人手部彳爰娄的各个矢节58 . A.O-r 作机动力学方程中，其主要作用的是(C.横距D.扭转角B.从操作空间到迪卡金空间的变换D.从棵作听间到矢节空间的变换8. 从操作空间到迪. 卡余 ?金间的变
11、换D.从棘作听间到任务听间的变换联系起来。B.传威器与技制D.传威系统与运动(D J。机各人的全部尖节 B. 机容人手部的尖节 决机毋人手部佞置的各矢节 D. 决机容A.C.A.优化算比B.平滑算法C.预测算出D.插哥Q顼和重力顼B?重力项和向心J惯性项和哥氏顼D.惯性项和重力项59 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用(D)荻得中问点的坐标。补算出60 .机春人轨连控制过程谢要通过求解(BJ荻得各个尖节角的彳爰置控制系统的设定值。A.C.运动学正问题B.运动学逆问题动力学正问题D?动力学送问题61 ?所谓无姿态桶补，即保持第一个示教点肘的娄态，A丸多数情况下是机翠人沿(BJ运
12、动肘出现。A.平面圆弧B.直线C.平面曲统D.空间曲线62 .主对插补的肘间间隔下限的主要决主因素是(BJoA. 免成一次正向运动学计算的肘间B. 兜成一次逆向运动学计算的肘间C. 免成一次正向动力学计算的肘间D. 免成一次逆.向动力学计算的肘间63. 另了获得非常平稔的加工过程，希望作业启动(住置零1肘：(AjoA.速度为零，加速度为零B.速度为零，加速度恒C.速度恒，加速度为零D.速度恒，加速度恒64. 应用通常的场理主律构成的传感器称之为(B1。A.杨性熨B.结构型C.一次仪在D.二次仪表D. 二次仪表65. 利用场质本身的票种瘵观性质制作的传感器称之为VAJoA.杨性熨B.结构型C.一
13、次仪在66. 应用电家式传感器测量微米级的距禽，应该采用及.变rc;的方式。A.圾间物质介电系数B.极板面积数，彼称之为传威作作业将会变得相C?极板距离D.电庄67. 庄电式传感器，即应用丰导体庄电数应可以测量(QoA.电压B.亮度C.力和力矩D.距富68. 传感爰心整个测量四所能辫别的彼测量的最小变化量,龙者所能辫别的不同彼测量的个器的。A.精度B.重复性C.分辨率D.灵牧度69. 增量式光轴编码器一般应用亿？去光it元件，从而可以卖现计数、测速、荃向和岌伐。A.一B.二C.三D.H70. 测速发电机的输出信号为CAJoA.栈拟量B.数字量C.开矢量D.脉冲量71. ?用于检测场体接面之间相对运动大小和方向的传感各是。A.接近传威器B.接牡传感器C.谕动觉传威器D.庄觉传威器72. GPS全球定佞系统，只有同肘接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的伐呈A.2B.3C.4D.673. 燥作机手特粉笔A黑板上写字，在亿7方向只有力的约束而无速度约束?A.X翱B.Y轴C?Z轴D.R柚74. 如果未端装置、工具或周国环境的刖性很毒，那么机械手要执行与芷个裹面有接的檄当困难。此肘应该考虑(AJoA.柔顺控制B.PID桂制C.棋糊技制D?最优控制75. 示
