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1、机器人科技知识竞赛一、选择题：1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。(C )A 1996 B 1991 C1998 D20002、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（D）A 1995 B 1996 C 1998 D 19993、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（A）A 哈尔滨 B 北京 C 上海D 广州4、我国最早的机器人是在什么时候？ （D）A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期5、RoboCup是什么意思？（B） A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技D 机器人舞蹈比赛6、1999年 日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（
2、B）A、 SIBO B、 AIBOC、ASIBO D、 QRIO7、机器人三原则是由谁提出的。（D）A 森政弘B 约瑟夫英格伯格 C 托莫维奇D 阿西莫夫8、世界上第一台机器人诞生于那年？（C）A 1955B 1987C 1962D 19639、机器人语言是由（A ）表示的0和1组成的字串机器码。A二进制B十进制C八进制D十六进制10、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（B）AFsker B RobotCup C FIFA D FLL12、下面哪几部电影是与机器人有关的。（C）A终结者 B变形金
3、刚 C功夫熊猫 D星球大战13、机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能B机能C动能D物理能14、下列那种机器人不是军用机器人。（C）A “红隼”无人机B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入B输出C程序D反应16FMC是（D）的简称。A加工中心B计算机控制系统C永磁式伺服系统D柔性制造单元。17由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A刚性制造系统B柔性制造系统C弹性制造系统D挠性制造系统18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）
4、所能承受的最大负载允许值A手腕机械接口处B手臂C末端执行器D机座19、工业机器人运动自由度数，一般（C）A小于2个 B小于3个 C小于6个 D大于6个解析：手腕一般有23个回转自由度20、步行机器人的行走机构多为（C）A滚轮 B履带 C连杆机构 D齿轮机构21、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值A手腕机械接口处B手臂C末端执行器D机座22、工业机器人运动自由度数，一般（C）A小于2个B小于3个C小于6个D大于6个解析：手腕一般有23个回转自由度23、步行机器人的行走机构多为（C）A滚轮B履带C连杆机构D齿轮机构25.、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（AB ）等
5、学科的成果而诞生。A.机械学 B.微电子技术 C.计算机 D.自动控制技术26、工业机器人由（BCD）组成A.伺服装置B.控制装置C.驱动装置D.操作机E传感机27、（A ）年，捷克剧作家Capek在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A 1920 B 1959 C1930 28、真正使机器人成为现实是（B ）世纪工业机器人出现以后。A19 B 20 C21 29、 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。(B)A错误 B正确 C 前半句正确，后半句错误 30、（A ）年，电子学家德沃尔获得了一项可编程序机械手的专利
6、，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。A （1）1954，（2）1958 B（1）1958，（2）1954， C（1）1954，（2）1956 31、世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为尤尼梅物，意思是万能自动，（C ）因此被称为工业机器人之父。A 德沃尔 B英格伯格、德沃尔 C英格伯格 32、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（C ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。 A一般 B重复工作 C识别判断 33、第三代具有
7、智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（B ），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A一定感知 B独立思维、识别、推理 C自动重复 34、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（A ）完成。A传感器组 B机构部分 C控制部分 35、机器人语言是由（B ）表示的0和1组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001.一样的机器码。A十进制数 B二进制数 C英文字母 36、工业机器人的手爪
8、主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（C ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A机械手指 B电线圈产生的电磁力 C大气压力 37、机器人的脚五花八门，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（A ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A蠕动实现移动 B依靠轮子滚动 C两足步行 38、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C ）。A内部传感器 B组合传感器 C外部传感器 39、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（B
9、 ）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A液体 B电动 C气体 40、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（C ）主要用于改变力的大小、方向和速度。A皮带传动和链传动机构 B电动 C齿轮传动 41、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（A ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。A喷涂机器人 B焊接机器人 C机器加工机器人 42、 （A ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。A检查、测量机器人 B 装配机器人 C移动式搬运机器人 43、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（C ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。 A医疗康复机器人 B农、林、水产及矿业机器人 C建设行业机器人 44、（B ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。A海洋机器人 B 空间机器
