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(19)中华人民共和国国家知识产权局、(12)实用新型专利(1)申请公布号 CNCN210096809U(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号 CN201920794951.9(22)申请日2019.05.29(71)申请人苏州轰天炮光电科技有限公司地址215131江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路5号(72)发明人胡先君;邓旭柏(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)代理人蔡赵(51)Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称四肢联动康复医疗器械(57)摘要本实用新型公开了一种四肢联动康复医疗器械，包括一机座、两联动组件、一电机及一控制单元，两联动组件分别安装于机座的两侧；每组联动组件均包含手扶部、脚踏部以及驱动曲柄；两个驱动曲柄之间以180的相位差安装；电机为双出轴电机，其本体固定安装在机座上，其两侧伸出的电机轴上各固定有一个驱动曲柄；控制单元与电机电连接。本实用新型的四肢联动康复医疗器械通过在机座上设置两组联动组件，
