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1、题目：电动汽车制动试验台设计摘要汽车制动性能测试是机动车安全技术测试的关键部分，目前国内汽车产量和使用量不断增加，其对自然环境的影响开始得到大众的重视。其中制动性能的优劣就显著影响大众生命安全。所以我们需要分析出高效、精准的测试其制动性能的方式与工具。本文主要分析汽车制动试验台的重要技术。第一本文对各个国家汽车制动试验台的实际情况与未来发展趋势开展叙述。之后对其制动过程进行研究，指出测试汽车制动性能的方式，对比多种检测方式的特征，深入分析评估汽车性能的指标和国家要求。对其在制动试验台上的受力状况开展研究，指出测试汽车制动性能的主要理论，研究与制动性能测试有关的条件。对制动试验台综合结构开展研究
2、，指出如何挑选滚筒尺寸，转速和表层材料，明确挑选电机、减速器等重要部件的标准。关键词：汽车制动试验台；制动性能；检测；滚筒；反力式1AbstractThe testing of the automobile brake performance is one of important parts in Vehicle safety check.With the amount of the automobile increasing rapidly in our nation,the affect of automobile to the environment is concerned by m
3、ore and more people. The brake performance of automobile has the relation with the safety of people. Therefore,it is necessary to find best methods and tools of testing automobile brake performances quickly and accurately. The paper is the research of key technology in automobile brake tester.Firstl
4、y,the paper give a brief introduction about present automobile brake tester and future tendency in the world.The paper analyzes the process of the braking of auto,and present the methods of testing brake performance,compares the advantages and disadvantages of various testing methods,discusses the c
5、riterions of assessing brake performances and national standards.It goes dynamic analysis of braking automobile on the tester,explains the principle of testing automobile brake performance,analyzes the main factors for brake testers.It analyses the total construction of the drum type automobile brak
6、e tester,gives the methods of choosing the sizes,speed,surfaces material of tester drums，as well as reasons of choosing tester motor,gearbox,and other main parts.Keywords：Automobile Brake Tester；Brake Performance；Testing Platen Reaction目录1 绪论11.1 课题研究的目的和意义11.2 国内外相关领域研究现状及发展方向11.2.1 反力滚筒式制动实验台11.2.
7、2 平板式制动试验台21.2.3 台架制动试验台的特点21.2.4 发展方向31.3 论文主要研究内容及方法31.3.1 主要研究内容31.3.2 技术途径与方法32 汽车制动试验台总体方案42.1 汽车制动试验台总体构成42.2 制动试验台工作原理62.3 制动试验台力学分析62.4 影响制动性能检测的因素分析72.5 本章小结83 制动实验台结构设计93.1 滚筒设计93.2 滚筒式制动试验台测试能力分析113.3 电动机的选择123.4 蜗轮蜗杆的设计133.5 齿轮的设计163.6 轴的设计193.6.1 确定轴的最小直径203.6.2 主动轴设计213.6.3 从动轴设计213.7
8、轴承和轴承座设计223.7.1选择轴承型号223.7.2轴承座型号223.8 本章小结23结束语24参考文献25致 谢261 绪论1.1 课题研究的目的和意义电动汽车制动性能的测试，是安全检测中最关键的部分，也是各界人士重视的核心内容。电动车发展较快，为了让其服务于社会、造福于人民，这就需要我们的制动检测设备能够准确地检测出电动车的制动性能，如何提高检测设备的效率，与我们的被检对象电动车的现状是分不开的。近几年来，我国电动车保有量迅速增长，电动车安全运行的问题越来越突出，交通事故频发，各式各样的交通现场令人触目惊心，而造成这些交通事故除了认为因素外，最主要的还是车辆制动系统的原因。所以，针对电
9、动车制动系统的检测越来越被重视。近期，伴随在线检测科技的研发，汽车制动性能的测试和诊断从路试向台架测试转变。后者和前者相比表现出明显的优点，其不只能测试出所有车轮的制动力与其协调时间，利用统计寻求汽车单位制动力。此外还能测试出相同轴两车轮的制动力差与制动力上升时间差，其中内部阻力与制动完全释放时间。上述方式就能处理路试测试方式的问题和不足。1.2 国内外相关领域研究现状及发展方向现在，在国内汽车制动性能检测试验台中，一般被划分成下面两类方式，接下来进行详细分析，反力滚筒式制动试验台被大规模使用，其中平板式制动试验台在近期才进入国内。下文会进行全面叙述：1.2.1 反力滚筒式制动实验台国内采用的
10、反力滚筒式制动试验台被划分成两部分，第一是引进日本弥荣企业、日产企业；第二是进口西欧地区，比如德国马哈企业、申克企业等在世界具有较高知名度的企业。日本式试验台主要特征是摩擦滚简直径小，普通直径大概是120mm，此外滚筒表层具有矩形槽，操作时期线速度不高，两滚筒间存在举重器，通常不存在智能程序，数值呈现大部分是指针式。西欧式试验台主要特征是摩擦滚筒直径大，普通直径大概是265mm，此外筒表层涂敷摩擦原料，摩擦系数更高，大概是0.8-0.9,操作时期线速度高，低于3t的车辆线速度大概是2.5-3km/h,3-10t线速度则是5km/h。在两滚筒间也增设多个第三滚筒，数值呈现大部分是指针式。第三滚筒
11、功能一般是：(1)在车辆放置到试验台之后，轮胎压下第三滚筒，限位开关脱开之后，才可以顺利开始操作。(2)在测试时期，在试验台转速渐趋平稳之后，刹车之后车轮速度降低，第三滚筒速度也开始降低，在其转速降低到稳定转速的百分之七十时，为了不伤害轮胎，控制系统发出消息，促使电机暂停运作。对反力滚筒式来说，最关键的是结构技术参数与功能：试验台滚筒转速、滚筒直径、滚筒表层形状和材料、电动机驱动功率、制动力测量设备与精准度等。此处与测试稳定性相关的现实因素是滾简和轮胎之间的附着效果，所以滚筒直径和转速、表层形状和原料、表层附着系数就变成模拟现实工况的关键参数，始终是分析的核心内容，大部分学者指出采用高转速、大
12、直径滚筒。现在，检测设施制造业逐渐产生相应规模，行业竞争更加激烈，反力式汽车制动试验台型式类型众多，且在持续改善与提升。传感器逐渐从机械式或机电式发展成目前普遍使用的电子式，控制形式也开始发展成计算机管控。1.2.2 平板式制动试验台站在原理角度进行分析，平板式制动试验台的主要优势是自主、高效，其是在汽车行驶制动时期中开展测试，必须确保力传感器可以精准正确的将测试平板上遇到的水平制动力和垂直力记录下来，此类试验台就能全面清晰地了解到汽车制动的所有环节。此类试验台具备的主要优势为：1)在具体台面上。焊有由钢板冲压生产出的钢网，有比一般路面更高的附着系数，在一般磨损区间内能保证制动性能的顺利测试；
13、2)可以同时期对汽车全部车轮进行动态测试；3)主要使用在轿车与摩托车的测试上。轿车前轴制动力占据所有制动力的较高比值，其中世界上对前轴制动力的标准各不相同，此方式检测能力和现实相符合，此处滚筒式的检测水平各不相同；4)功能齐全的复合检验台。比如各个国家都生产出多种类型的检验台，可以确保多种性能共同进行，检测制动力的时候不只可以测试所有车轮最大制动力，此外还能寻找上述制动力在制动时期伴随时间变化的曲线等相关数据内容，甚至能兼顾侧滑测试。上述四点平板式都好于其他类型。然而此方式也具有无法忽视的问题：1)在现实检测时期，制动初速度和踏板力无法轻易掌握，具体工况不平稳，重复性不好；2)检测科技并不完善
14、，定量分析科技依据需要持续健全，传感与计算机后处理技术标准较高，需要使用电子技术才可以完成；3)无法测试车轮阻滞力、失圆度，此外可适用类型不多。无法直接对轴距变动大的汽车进行车轮共同测试，此外检测货车后轴的制动性能效果不好，多轴车无法测试。1.2.3 台架制动试验台的特点（1）检测环节较少，损耗时间短。一般只需要35分钟。（2）设备结构紧凑，占地小，能独立增加在电动车检测线上，之后在年检中对电动车制动系统进行测试。（3）环境条件对此部分测试的影响不大。台架检测一般在室内完成，雷雨、侧向风等外部环境通常不会对检测造成影响。（4）设施损耗少，依照现实需求可开展产业化制造。台架检测法具备众多普通方式
15、所没有的优势，然而也有很多问题和缺点，因为此方式需要借助模拟路面制动状况来开展测试，无法直接体现出路面制动时期轴荷转移对制动的现实影响，此外因为电子器件精度、汽车当量模拟精度等条件的影响，因此最终结果也表现出现有的偏差。利用持续改善内部设计，进一步处理存在的问题，选择高精度电子测试器件等，就能进一步提升台架测试精准度。1.2.4 发展方向反力滚简式制动试验台科技分析更加科学，未来此部分制动检测设施的发展潮流依旧是反力滚筒式，主要型式上侧重于西欧式，对此类制动设施的分析就是未来的关键点。此类试验台需要尽早处理台试和路试之间差异，坚持完成下述多个部分的工作：l)基于国内现实情况，多种待检车型需要配备单独的试验台，进而达到车型现实测试需求；2)不同检测设施按照要求开展划分，并有独立的检测标准和检测规程；3)滚简直径要合理增大，并适当提高滚筒的转速。1.3 论文主要研究内容及方法1.3.1 主要研究内容对电动汽车制动试验台进行的分析一般包含下面多个部分：1.掌握此类试验台的主要用途、功能，且根据目前技术情况和功能开展整体论述。2.与之相关的运动学与动力学的研究对检测电动车制动环节开展研究，探讨主要制动时期的运动与受力状况，推测出制动力与滚筒支撑力表达式，且研究
