两个PID相互切换

上传人:博****1 文档编号:508939034 上传时间:2022-12-27 格式:DOC 页数:1 大小:13KB
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两个PID相互切换现场有两个泵每个泵有自己的变频器一拖一的这两个泵开一个就足以满足现场需求所以业主要求定时切换运行切换时我想先启动备机,然后备机频率逐渐增加,主机频率逐渐降低直至停机,也就是切换时候尽量无扰动想知道 这两个PID如何操作? ?最佳答案按照你的思想应该只要一个pid,然后用一个中间变量(mdO,real,)做切换用,一个bool(mlO.O)量控制切换动作。如果定时时间到了,则mIO.O量取反,然后判断如果m10.0 为 0,贝y mdO=mdO+deta,如果 mIO.O 为 1,则 mdO=mdO-deta。如果pid的输出-mdO=deta,贝U mdO=pid输出。此时将mdO输出给一个 ao通道,pid输出-mdO输出给另一个 ao通 道。deta为pid输出的一个周期允许变化的限幅

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