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1、目录1. 题目 12. 传动方案的分析 23. 电动机选择,传动系统运动和动力参数计算 24. 传动零件的设计计算 55. 轴的设计计算166. 轴承的选择和校核 267. 键联接的选择和校核 278. 联轴器的选择 289. 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 2810. 减速器箱体设计及附件的选择和说明 2911. 设计总结313112. 参考文献题目:设计一带式输送机使用的 V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示1、基本数据数据编号QB-5运输带工作拉力F/N2000运输带工作速度v/(m1.4卷筒直径D/mm340滚筒效率n0.962. 工作情况 两班制,连续单向运转
2、,载荷平稳;3. 工作环境 室内,灰尘较大,环境最高温度35度左右。4. 工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时5. 制作条件及生产批量:一般机械厂制造,可加工 78级齿轮;加 工条件:小批量生产。生产30台6. 部件:1.电动机,2.V带传动或链传动,3.减速器,4.联轴器,5.输送带6.输送带鼓轮7. 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,室内工作;运输带速度允许误差5% ;两班制工作,3年大修,使用期限15年。(卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉 力F中已考虑。)8. 设计工作量:1、减速器装配图1张(A0或SA1);2、零件图13张;3、设计说明书一份。
3、 2传动方案的分析ii-1 电动机,2弹性联轴器,3两级圆柱齿轮减速器,4咼速级齿轮,5低速级齿轮 6刚性联轴器 7卷筒方案分析:由计算(下页)可知电机的转速的范围为:674.4103372.04r/min由 经济上考虑可选择常用电机为1500r/min .功率为4kw.又可知总传动 比为17.082.如果用带传动,刚减速器的传动比为510,用二级圆柱 齿轮减速器则传动比太小,而用一级则有点过大,从而齿轮过大,箱体 就随着大.因而不用带传动直接用联轴器,因有轻微振动,因而用弹性 联轴器与电机相连.两级展开式圆柱齿轮减速器的特点及应用:结构简单,但齿轮相对于 轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的
4、刚度。高速级齿轮布置在远 离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作 用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均 匀的现象。高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿。两级同轴式圆 柱齿轮减速:特点及应用:减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油 中深度大致相同。但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差, 使载荷沿齿宽分布不均匀,高速级齿轮的承载能力难于充分利用。从性能和尺寸以及经济性上考虑选择两级展开式圆柱齿轮减速.卷筒同输出轴直接同联轴器相连就可以,因为这样可以减少能量的损 耗. 3电动机选择,传动系统运动和动力参数计算一、电动机的选择1. 确定电动机类型按工作
5、要求和条件,选用y系列三相交流异步电动机。2. 确定电动机的容量(1)工作机卷筒上所需功率PwPw = Fv/1000 =1900 X 1.6/1000 =3.04kw(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率Pd,先要确定从电动机到工 作机之间的总功率n总。设n 1、n 2、n 3、n 4、分别为弹性联轴器、 闭式齿轮传动(设齿轮精度为7级)、滚动轴承、弹性联轴器、工作 机的效率,由2表2-2 P6 查得 n 1 = 0.99 , n 2 = 0.98 , n 3 = 0.99 , n 4 = 0.99 , n 5 = 0.96,则传动装置的总效率为n 总=n2 牟2 邛3 n
6、 = 0.992 x 0.982 x 0.993 x 0.96=0.877巳二甩=3.04/0.877=3.466kwn总3. 选择电动机转速由表2-3推荐的传动副传动比合理范围联轴器传动 i联=1两级减速器传动i减=840(i齿=36)则传动装置总传动比的合理范围为i总i联x i齿1 x i齿2i 总=1X( 840) = (840)电动机转速的可选范围为nw=6V=60x1000x1.6/3.14x400 764亦P10二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配1. 传动装置总传动比i 总二 nm / nw=960/76.4= 12.565式中 nm-电动机满载转 速,960 r/min
7、;n w-工作机的转速,76.4 r/min。2. 分配传动装置各级传动比分配原则:(1) i齿=36i齿1= (1.31.4) i齿2减速器的总传动比为i = i 总/ i 联=12.565双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为曲=1.3i =4.04速级的传动比i齿 2 = i/ i 齿1 = 12.565/4.04 =3.11三、运动参数和动力参数计算1. 各轴转速计算n0= nm =1440 r/min ni二 nm / i联=1440 r/minnn = ni / i齿1 = 1440/4.877=295.26 r/minn皿=nn / i 齿2 =295.26/3.752=78.69
8、r/min2. 各轴输入功率P0= Pd=3.193kwP i = Pd n 4 = 3.193x0.99=3.163kwP n = P I n 2 n 3 =3.163x0.98x0.99=3.067kwP皿=P n n 2 n 3 =3.067x0.98x0.99=2.976kw3. 各轴输入转矩To = 9550Pd/n =9550x3.193/1440=21.176 N mTi = 9550P i/ni =9550x3.161/1440=20.964 N mTn = 9550P n/n n = 9550x3.067/295.26=99.20 N mT皿=9550P 皿/nm = 955
9、0x2.9767/78.69=361.174 N m表1传动装置各轴运动参数和动力参数表项目轴号功率(kw)转速 n(rjmin )转矩T(N m)传动比0轴3.193144021.1761i轴3.161144020.9644.877n轴3.067295.2699.200川轴2.976778.69361.1743.7524传动零件的设计计算一、渐开线斜齿圆柱齿轮设计(一)高速级直齿圆柱齿轮设计计算表项目计算(或选择)依据计算过程单位计算(或确定)结果1.选齿轮精度等查P208表传输机为般工作级7级10-8机速度不咼2.材料选择查P180小齿轮40Cr(调质)小齿轮280HBS,表 10-1大齿
10、轮45钢(调质)大齿轮240HBS3 .选择齿数Z乙=(20 40)Z1=24个乙=24Z2皿Z2=4.877x24Z2 = 117U =乞 乙= 117.3U=117/24=4.875U = 4.8755.按齿面接触疲劳强度设计(1)试选Kt试选1.3Kt=1.3计算小齿轮T=9550XP1/n1T=9550x3161/1440NmmT1=2.096x 104传递的转矩T1=2.0963 X104(3)齿宽系数d由1P201 表10-7d=0.71.15d=1材料的弹性由1P198 表锻钢R仆1/ MPZe=189.8影响系数ZE10-62(5)齿轮接触疲由1P207 图 H Iim1 =
11、600 H lim 1 = 600劳强度极限lHlim10-21d H lim 2 =550MPa H lim 2 = 550(6)应力循环次由1式10 Ni=60rnjL h=数N1360X1440X16X300X9Ni=6.22X1015 = 6.2208X109N2 =/ i 齿 1=6.22X109/4.877=2=1.28X10991.275X10(7)接触疲劳强由1P203 图Khn1 = 0.90K hn1 = 0.90度寿命系数Khn10-19Khn2 = 0.95Khn2 = 0.95(8)计算接触疲取失效概率为I 1 KHN Hlim1bH 1 =S劳强度许用应力1%,安全
12、系数=0.90X600/ 仁 540MPab H 1= 540。h为 S=1,由1b H 2=式10 12KHN2H lim 2S得=0.95X550/1=522.5b h 2= 522.5(9)试算小齿轮按1式(10 dN2.32f;学 4(合)2dU眄mm分度圆直径d1t21)试算=37.822537.823(10 )计算圆周nd1t mV /m/sV=2.8560X1000=2.8503460x1000速度V(11)计算齿宽Bb = dd1tB1=1X 37.823mmB1=37.823(12)模数 mntd1t mnt=mnt = 37.823/24 =度召1.576h = 2.25m
13、nt =3.546mnt =1.576b/h=37.823/3.546=10.576h =3.5469b/h= 10.577(13)计算载荷由1表10-2查得使用系数Ka=1系数K根据v= 2.85级精度,由1P190图10-8查得动载荷系数 心=1.10由1表104P194查得Kh 3 =1.12+0.18(1+0.6 d2) d2+0.23X 10-3b=1.12+0.18(1+0.6X 12) 12 +0.23X10-3X37.823=1.417K=1.870由1图10 13P195 查得 Kf 3= 1.34 假定 At 100N/mm ,由 d11P193 表 10-3查得Kp = 1.2 故载何系数 K=KaKvKh a Kh 3= 1X1.10X1.2X1.417=1.870(14)按实际的载荷系数校正分度圆直径由1式 10-10ad1二d1t*K /Kt =42.696mmd1=42.70(15)计算模数d1mn =Z1mmmn