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1、项目三 门座起重机的认识、维护与操作任务一 门座起重机工作机构认识任务导读本任务通过任务1的学习，了解门座式起重机各工作机构、吊具的工作原理和结构组成；门座式起重机各机构的主要零部件的结构组成和工作原理。教学目标知识目标：1.了解门座起重机的构造特征以及运用的场合；2.了解门座起重机的性能参数；图1-3-1 门座起重机3.掌握门座起重机的起升、变幅、回转和运行四个机构的结构特点、组成与动作原理。能力目标：具备门座起重机的构造特征、工作机构认识的能力。工作任务描述桥式起重机各机构的结构组成及特点，并填写任务单。知识储备一、MQ16-33门座起重机产品简介MQ16-33门座起重机是在港口码头前沿装
2、卸一般散货和杂货的通用港口装卸机械。根据货种不同可分别使用吊钩或抓斗两种吊具。它工作幅度大、速度高，可以带载作水平位移变幅，带载作任意角度回转，可以在所有工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作，操作方便，动作灵活，可使用于海港或内河港口。MQ16-33门座起重机使用380V/220V、50Hz三相四线制交流电源，所有机构全部采用封闭的三相异步变频电动机驱动。MQ16-33门座起重机适用于轨距为10.5m，沿水平平行直线铺设的钢轨轨道。钢轨型号为YB/T5055-1993中规定的QU80型。要求轨道接地良好。MQ16-33门座起重机设有安全操作所必需的各种电气、机械保护装置。MQ16-33
3、门座起重机机房平面布置见图1-3-2。MQ16-33门座起重机的主要性能参数见表1-3-1。图1-3-2 MQ16-33门座起重机机房平面布置图表1-3-1 MQ16-33门座起重机主要性能参数表名称单位参数工作级别A8起重量t16幅度最大幅度m33最小幅度m9.5起升高度轨面上m28轨面下m15工作速度起升速度m/min60变幅速度m/min50回转速度r/min1.5行走速度m/min26电动机起升电机YZP355M2-10 160kW2变幅电机YZP250M-8 37kW回转电机YZP225M-8(立式)30kW2行走电机YZP160L-6 11kW4轨距m10.5基距m10.5行走车轮
4、数个24(其中驱动轮12个)最大轮压kN250最大工作风压N/m2250转台尾部回转半径m7.8装机容量kW461电源电缆卷筒 三相四线 AC 380V 50Hz二、起升系统图1-3-3起升机构简图1-减速器；2-联轴器；3-电动机；4-行程控制器；5-卷筒；6-制动器起升系统包括起升机构和钢丝绳滑轮系统。起升机构由两部单独的绞车组成。两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。每部绞车均由电动机、联轴器、减速器、常闭式制动器、电机风机及钢丝绳卷筒组成。起升机构除调试试车时可以按规定作超载试验外，不允许任何形式的超载作业。为此，起升系统附有起重量限制装置(超负
5、荷限制器)，使起重机在90额定负荷时声光报警，在110额定负荷时停止工作。同时，起升系统还附有钢丝绳防脱槽装置、导向装置、起升高度限位装置，以保证安全作业。本机起升机构使用钢丝绳型号为6T(25)-28-1700-I-左/右。本机可用于抓斗或吊钩作业。起升机构的布置见图1-3-3；性能参数见表1-3-2。表1-3-2 MQ16-33门座起重机起升机构性能参数表表起重量16t幅度9.533m起升速度60m/min工作级别M8钢丝绳线接触钢丝绳6T(25)-28-1700-I-左/右电动机型号YZP355M2-10功率160kW2转速585r/min工作制度60%减速器型号QJR-D560-25-
6、/-C传动比24.48制动器型号YWZ600/180Z制动力矩4500Nm制动轮直径600mm操作方式电力液压推杆卷简直径828mm长度1894mm节距32mm图1-3-4 回转驱动装置简图1.电动机；2.联轴器、制动器；3.立式行星减速；4.开式齿轮传动三、回转机构回转机构包括回转支承和回转驱动装置。其中，回转驱动装置由立式电动机、电机风机、锥盘极限联轴器、立式行星减速箱、常开式制动器及小齿轮组成。回转驱动装置的制动器是常开式制动器，这样有利于司机视回转运动的实际情况，脚踏回转制动踏板，以踏力的大小控制制动过程的缓急。应当注意的是：如司机需离开操纵位置，应及时上紧制动器的手轮，以免门机失去回
7、转控制。锥盘极限联轴器是一种安全设施，只有当起重机的回转部分与机外障碍物相撞或非正常操作(如猛力起、制动)时，其滑动面问才有相对滑动，以此保护传动部件和支承部件。不得将极限力矩联轴器作为回转摩擦阻尼器使用。回转驱动装置的布置见图1-3-4；回转机构性能参数见表1-3-3。表1-3-3 MQ16-33门座起重机回转机构性能参数表回转速度1.56r/min(稳定运行)工作级别M7电动机型号YZP225M一8(立式)功率30kW2转速735r/min工作制度40%减速器型号T31C传动比43.66回转支承型号132.50.3150开式齿轮传动模数22mm齿圈齿数158小齿轮齿数15传动比10.53总
8、传动比459.74制动器型号TYWZ-400制动力矩1600Nm制动轮直径400mm操作方式脚踏液压四、变幅系统变幅系统包括臂架系统、平衡系统和变幅机构。其中，臂架系统由臂架、象鼻梁、大拉杆和上转柱等组成，它们的几何关系保证起重机作变幅运动时，象鼻梁端部能沿一条近似水平的曲线移动，这样既节省变幅驱动功率，又便于操作。臂架系统自重所产生的倾覆力矩由平衡系统平衡。平衡系统由平衡梁、配重、小拉杆等组成。变幅机构由电动机、电机风机、联轴器、制动器、减速器、摇架、变幅小齿轮和齿条总成等部分组成。摇架部件兼有导向和调整齿条与小齿轮啮合状况的作用。变幅系统质量大、构件多、运动情况复杂，为了使在变幅摇架上和臂
9、架下铰点处，分别设置有独立的幅度限制开关，以防止起重机超幅。变幅机构简图见图1-3-5，变幅机构性能参数见表1-3-4。 图1-3-5变幅机构简图1.电动机；2.制动器；3.减速器；4.齿型联轴器；5.齿轮、齿条传动表1-3-4 MQ16-33门座起重机变幅机构性能参数表变幅速度50m/min(平均速度)工作级别M7电动机型号YZP250M-8功率37kW转速735r/min工作制度40%减速器型号QJS-D500-80-H传动比80齿条传动模数22mm小齿轮齿数13齿条齿数70制动器型号YWZ400/45Z制动力矩1000Nm制动轮直径400mm操作方式电力液压推杆五、行走机构行走机构装有四
10、套行走台车，它们分别布置在门架端梁的四个底脚，每套台车都有完整的驱动传动装置。台车设计有水平和垂直铰，可以自动调节轨道误差和轻微的码头沉陷，但是变形严重和被堵塞的轨道，都将妨碍行走机构发挥作用。行走机构是非工作性的机构，它不参与货物的装卸过程，只有当起重机需要移位时，才使用行走机构。为了防止门机在非工作时被大风吹走，应使用锚定装置将大车锁定，行走控制同锚定限位之间联锁，当锚定锁定时，行走机构不能动作。在遇有台风时，应使用防风保护装置，将防风系缆钢丝绳拉紧。行走台车简图见1-3-6图，性能参数见表1-3-5。图1-3-6行走台车简图1.电动机；2.联轴器、制动器；3.齿轮减速器；4.开式齿轮传动
11、；5.车轮表1-3-5 MQ16-33门座起重机行走机构性能参数工作级别M4运行速度26m/min最大工作轮压250kN车轮直径550mm电动机型号YZP160L-6制动器型号YWZ300/25Z功率11kW4制动轮直径300mm转速900r/min制动力矩3200Nm齿轮速减器第级模数6.5rnm开式齿轮传动模数9mm小锥齿轮齿数17小齿轮齿数16大锥齿轮齿数68驱动齿轮齿数49第二级模数5mm惰性轮齿数36小圆柱齿轮齿数17传动比3.O625大圆柱齿轮齿数86总传动比i=20.2353.0625=61.97六、金属结构本机金属结构采用Q235钢材焊接而成，结构形式以箱形结构为主，重要受力焊
12、缝均使用碱性低氢焊条焊接。考虑到安装和运输方便，部分结构件之间用法兰螺栓连接，转盘与门架之间用高强度螺栓连接，所有螺栓都有适当的预紧力并有防松措施，防止松动，所有高强度螺栓的预紧应力必须达到螺栓材料屈服极限的70。在振动、腐蚀等因素作用下，螺栓仍有可能松动，此时用户应及时拧紧。港口装卸使用的起重机，荷载情况和利用级别都很高，因此防止金属结构的早期疲劳是用户应注意的问题。使用中的局部损伤，如不及时修正，可能出现严重应力集中，造成结构损坏。修理和补焊都应考虑疲劳问题，必要时要钻孔，开坡口和磨平焊缝，使局部应力集中降低到最低程度。过于猛烈的制动(尤其是起升机构的制动)、运动件之间过大的间隙、超载、拖
13、钩等不规范操作和违章作业，对结构都很不利。因此，合理的操作和及时的调节是保护金属结构的重要内容。金属结构的表面涂有多层保护油漆，能有效地保护钢材不受空气、潮湿等对其的腐蚀。应注意保持油漆的完好，在含有腐蚀物质环境中工作的起重机，更应注意油漆的保护。任务实施表1-3-6 门座起重机工作机构认识任务单 编号：任务1-3-2任务名称门座起重机工作机构认识小组编号学时2任务描述列出门座起重机各机构的结构组成及特点分析项目工作机构起升系统回转机构变幅系统行走机构结构特点结构组成动作原理安全保护装置评价成绩评定课后巩固1.叙述门座起重机的构造特点与结构组成。2.各机构中安装有哪些安全保护装置?3.门座起重机采用何种驱动形式?
