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1、XXXX学院毕业设计（论文）子母收料放料自动机系统的设计 作者： 院系： 专业： 年级： 学号： 指导老师： 毕业设计任务书设计题目：子母收料放料自动机系统的设计完成期限：自20XX 年 XX月 XX日 至 20XX年 XX月 XX 日止一、 设计原始依据本人在实习公司，担当生产一部射出制工课技术员。所在职务工作主要内容是为生产中制造、添加以及改善自动化协助设备。而此则为了削减人力、提高生产效率，所为产线上的冲床及部分射出机设计与制造的一个系统化的工程。设计中强调低成本，可变性强，维护简洁。部分以投入实际应用，工作状态比较良好。二、设计内容和要求此系统整体设计服务于上述相对困难的生产过程，起到
2、自动进给与传送加工原材的作用。在实际的小型精密冲压、射出、注塑、包装等相关产线，为了提高加工的连续性、便于加工材料的传送、整合。一般都采纳以带状原材或以料带形式运载原材的加工方式。本人签字：XXX 20XX年 X月X日毕业设计内容摘要此子母收料放料自动机系统的设计为冲床，注塑机，及点胶烘干、包装机等周边自动协助系统。适用于相关的机械冲压产线，注塑成型产线等等。在生产中可以做到自动收放料以及拉料，脱离大量的人力参加，系统布置严谨可在无人状态自动加工生产。而本系统又有几个小的系统组成，单一的小系统也可用于相应的场合，依据实际环境与须要可随意增减，有很强的可变性（包括设计可变性）及增减性。系统设备成
3、本低，结合各种感应器及PLC的应用，好用性能高，平安稳定。 关键词：收料 放料 感应器 PLC 注塑 感应器 目 录绪论1第一章 母自动收料放料机系统3第一节 系统整体讲解3一、系统示意3二、图示系统动作介绍4三、系统整体应用与优点4其次节 母体自动收料放料机系统4一、适用范围及应用优点4二、机构组成5三、 机构运作原理6四、机构电路原理图6五、整体电气规格表11第三节 子体自动收料放料系统12一、系统介绍12二、机构组成13三、电控部分14其次章 协助拉料送料系统16第一节 进料导引机构16其次节 伺服拉料送料机16一、机构图示16二、机构组成17三、独立适用场合17四、同步运转轴17五、电
4、控系统19第三节 应用PLC及触摸限制屏20一、系统电器件参考20二、系统人机界面屏幕操作设定参考（简洁型）21三、相关说明及应用实例21四、PLC信号参照表22五、触摸屏内部对应PLC相应数据参考表22六、梯形图23参考文献30绪论机械制造自动化是机械化、电气化与自动限制相结合的结果，采纳机械或电气部件的单机自动化或是简洁的自动生产线。20世纪60年头以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机协助设计、计算机协助制造等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采纳计算机集成制造系
5、统（CIMS）的工厂自动化。 对社会的影响 ：自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的探讨、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。 发展趋势：现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新供应了必要条件。70年头以后，自动化起先向困难的系统限制和高级的智能限制发展，并广泛地应用到国防、科学探讨和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统
6、、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通限制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口限制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上仿照人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到快速发展。 自动化：机器或装置在无人干预的状况下按规定的程序或指令自动进行操作或限制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学探讨、交通运输、商业、医
7、疗、服务和家庭等方面。采纳自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危急的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增加人类相识世界和改造世界的实力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标记。子母自动收料放料机系统的设计涉及内容：作为一个系统工程，涉及学科较多。但主要为机械与自动化的应用。以下着重介绍系统应用与自动化方面的设计。在自动化方面它由5个单元组成：程序单元 确定做什么和如何做。作用单元 施加能量和定位。传感单元 检测过程的性能和状态，自动化限制装置制定单元 对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。限制单元
8、 进行制定并调整作用单元的机构。主要有自动限制和信息处理两个方面。主要为过程自动化：工业中带状原材加工处理自动化。采纳监测环节、调整环节等组成的过程限制系统，对整个工厂设备进行最优限制。采纳的主要限制方式有反馈限制、前馈限制和最优限制等。 目前国内对收料放料机设计的功能比较先进，作用大体相像，造价却相对很高，各功能的实际应用性并不强，随生产须要的可变性也不强。而此子母自动收料放料机系统的设计具有敏捷的可变性，很多部分可依据生产须要便利增减，又加上缩小版的设计，为产线节约了很大的空间，另外与协助拉料的系统融合，真正做到了以最小的成本制作好用性最强的料带加工一条龙自动化协助系统。第一章 母自动收料
9、放料机系统 第一节 系统整体讲解在实际的小型精密冲压、射出、注塑、包装等相关产线，为了提高加工的连续性、便于加工材料的传送、整合。一般都采纳以带状原材或以料带形式运载原材的加工方式。并且有些加工步序较多较困难（如：一次冲压二次混合冲压注塑包装）。此系统整体设计服务于上述相对困难的生产过程，起到自动进给与传送加工原材的作用。（如图1.0具体应用示意）无需人力参加，使加工自动运作。一、系统示意图1子母收料放料自动机系统图如图1所示，为子母收料放料自动机的系统结构：其中（1）为母体放料机，（2）、（11）、（12）、（13）为料带检知架，（3）为料带第一次加工机器，（4）为伺服拉料机，（5）为进料引
10、导槽，（6）为子体放料机，（7）为料带其次次加工机器，（8）为协助拉料机构，（9）为母体收料机，（10）为待加工料带。本系统主要分为三部分分别指图示中的（1）（2）（13）（9）组成的母体自动收料放料收料系统和（6）（12）组成的子体收料系统以及由（4）（5）（11）（8）等组成的协助自动传送拉料系统。其中图1所示，只是实际运用中的一部分，其中各系统可以随生产要求协作实际无限制增加数量。二、图示系统动作介绍料盘中待加工的料带（1）置于母体放料机上，经过料带检知架限制是否放料。料带由拉料机拉动通过加工机械进行第一次加工，并由前置料带感应器限制第一次加工机器的自动运行。料带再经过进料引导槽远距离到
11、达其次次加工，同时为了满意产品须要待加工的料带(2)置于子体放料机上，也由感应器限制是否放料。料带（1）和料带（2）及更多的料带经过协助拉料机构通过最终的加工工序到达母体自动收料机，将料带卷为料盘。三、系统整体应用与优点 本系统适用于以料带形式为运载加工原材或料带干脆为加工原材的生产过程。适用于冲床，注塑机，及点胶烘干、包装机等加工产品时的周边自动协助。 本系统既适用于单一料带的多工序加工也适用于多种料带的同步多工序加工。系统部分可适用于频繁移动的生产环境。 系统其中各部分即可单一运用也可相互协作运用，因环境和生产须要确定。 其次节 母体自动收料放料机系统在相关原材以带状形式加工的实际生产产线
12、上，很多时候加工的机种不会常常变更，加工步序也比较单一，生产环境也不须要常常变更。此时为了自动收放加工原材一般配置母体收放料系统，实际应用如图2 （图中“加工料带机”可以看作冲床或者射出机等其中一种） 图2 母体自动收料放料系统图一、适用范围及应用优点本系统独立运用时主要用于不常常变更的料带加工，一般置于产线的起始点和最终点，便利加工中间添加步序，协作料带传送槽可以长距离工作。并且可以服务于各种带爱护隔纸的料带。二、机构组成本系统分为三部分即放料机构，料带检测机构和收料机构.其中放料机构主要由卷纸部分与放料盘部分以及支撑部分、内部电控部分组成。料带检测机构主要分为感应部分与支撑架两部分。收料机
13、构与放料机构结构相同。1、卷放料机构图3 卷放料系统机构组成 图4收放料盘机构机构组成（1）卷纸机构置于支撑架的顶端，主要有一个单相小功率感应型异步电动机和卡料盘构成，由电机带动一个旋转轴，将爱护纸带或质量较轻的料盘用卡料盘固定其位置进行卷放。（2）收放料盘机构如图4所示，其中1为电机，2为电机配套减速机，3为安装固定板，4为同步旋转轴，5和6为料带盘夹紧卡盘，7为安装螺丝，8为同步旋转轴与电机轴固定螺丝，9为固定卡盘螺丝。机构选用单相功率较大的异步电动机置于支撑壳体内部，外伸出旋转轴，将料带或爱护纸带用卡盘固定其在旋转轴的位置。带动料回旋转收放料。在收放料盘机构，电机的安装固定板要与外壳相应
14、的支撑安装板固定，使电机稳固与壳体内部合适的位置，使同步旋转轴从壳体伸出，且安装好夹紧卡盘。2、料带检测机构图5 料带检测机构组成如图5所示，机构介绍：本机构相对简洁，由一个支撑框架，上下各安装一个光电感应器组成。框架组成料带监测范围，由感应器反馈监测信号限制收放料或放纸机构的运作。且本机构轻质灵活便于移动节约空间。其中上下限位感应器装载于上下滑动块上，可以上下滑动调整高度，并且有滑动块左右两侧的定位螺丝去定位调整高度。限宽槽版设计为中间开有三角型或梯形的槽。因为一般小型光电感应器宽度较窄，以免较窄的料带进入感应范围左右偏置或摇摆造成感应不良或感应不到。三、 机构运作原理将料带置放于料架上，将纸带置于上收纸盘上。料带穿过感应架上下两感应器中间。当切入放料时脱离下感应器即启动料盘马达放料，当下光电感应器感应到时即停止。当切入收料时下感应器感应到有物件时即启动料带马达收料，料带脱离下感应器感应高度时收料带马达即停止。当料带脱离下感应器检测高度（下感应器出现故障或感应间或迟钝时）进入上感应器监测范围时，收放料停止。收料机于放料机机构完全相同。四、机构电路原理图 1、收放料机构 图6收放料系统电路图（1）电路祥解： 如图6所示，本系统输入单相2
