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1、 .wd.第一章 计算机控制系统概述习题与思考题1.1 什么是计算机控制系统计算机控制系统较模拟系统有何优点举例说明。解答：由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，被称为计算机控制系统。与模拟系统相比，计算机控制系统具有设计和控制灵活，能实现集中监视和操作，能实现综合控制，可靠性高，抗干扰能力强等优点。例如，典型的电阻炉炉温计算机控制系统，如以以下图所示：炉温计算机控制系统工作过程如下：电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后，变成电信号毫伏级，再经变送器变成标准信号1-5V或4-20mA从现场进入控制室；经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机，与计算机内部的温度给定比拟，得到偏差信号，该信
2、号经过计算机内部的应用软件，即控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制双向晶闸管对交流电压220V进展PWM调制，到达控制加热电阻两端电压的目的；电阻两端电压的上下决定了电阻加热能力的大小，从而调节炉温变化，最终到达计算机内部的给定温度。由于计算机控制系统中，数字控制器的控制算法是通过编程的方法来实现的，所以很容易实现多种控制算法，修改控制算法的参数也比拟方便。还可以通过软件的标准化和模块化，这些控制软件可以反复、屡次调用。又由于计算机具有分时操作功能，可以监视几个或成十上百个的控制量，把生产过程的各
3、个被控对象都管理起来，组成一个统一的控制系统，便于集中监视、集中操作管理。计算机控制不仅能实现常规的控制规律，而且由于计算机的记忆、逻辑功能和判断功能，可以综合生产的各方面情况，在环境与参数变化时，能及时进展判断、选择最适宜的方案进展控制，必要时可以通过人机对话等方式进展人工干预，这些都是传统模拟控制无法胜任的。在计算机控制系统中，可以利用程序实现故障的自诊断、自修复功能，使计算机控制系统具有很强的可维护性。另一方面，计算机控制系统的控制算法是通过软件的方式来实现的，程序代码存储于计算机中，一般情况下不会因外部干扰而改变，因此计算机控制系统的抗干扰能力较强。因此，计算机控制系统具有上述优点。1
4、.2 计算机控制系统由哪几局部组成各局部的作用如何解答：计算机控制系统典型构造由数字控制器、D/A转换器、执行机构和被控对象、测量变送环节、采样开关和A/D转换环节等组成。 被控对象的物理量经过测量变送环节变成标准信号1-5V或4-20mA；再经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机，计算机利用其内部的控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制被控对象的物理量，实现控制要求。1.3 应用逻辑器件设计一个开关信号经计算机数据总线接入计算机的电路图。解答：1.4 应用逻辑器件设计一个指示灯经过计算机数据总
5、线输出的电路图。解答：1.5 设计一个模拟信号输入至计算机总线接口的构造框图。解答：模拟量输入通道组成与构造图1.6 设计一个计算机总线接口至一个420mA模拟信号输出的构造框图。解答：1.7 简述并举例说明内部、外部和系统总线的功能。解答：内部总线指计算机内部各外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连，是微处理器总线的延伸，是微处理器与外部硬件接口的通路，图1.8所示是构成微处理器或子系统内所用的并行总线。内部并行总线通常包括地址总线、数据总线和控制总线三类。图1.8 内部并行总线及组成系统总线指计算机中各插件板与系统板之间的总线如Multibus总线、STD总线、PC总线，用于插件板
6、一级的互连，为计算机系统所特有，是构成计算机系统的总线。由于微处理器芯片总线驱动能力有限，所以大量的接口芯片不能直接挂在微处理器芯片上。同样，如果存储器芯片、I/O接口芯片太多，在一个印刷电路板上安排不下时，采用模块化设计又增加了总线的负载，所以微处理器芯片与总线之间必须加上驱动器。系统总线及组成如图1.10所示。图1.10 系统总线及组成外部总线指计算机和计算机之间、计算机与外部其他仪表或设备之间进展连接通信的总线。计算机作为一种设备，通过该总线和其他设备进展信息与数据交换，它用于设备一级的互连。外部总线通常通过总线控制器挂接在系统总线上，外部总线及组成如图1.11所示。图1.11 外部总线
7、及组成1.8 详述基于权电阻的D/A转换器的工作过程。解答：D/A转换器是按照规定的时间间隔T对控制器输出的数字量进展D/A转换的。D/A转换器的工作原理，可以归结为“按权展开求和的 根本原那么，对输入数字量中的每一位，按权值分别转换为模拟量，然后通过运算放大器求和，得到相应模拟量输出。 相应于无符号整数形式的二进制代码，n位DAC的输出电压遵守如下等式：2 (1.3)式中，为输出的满幅值电压，是二进制的最高有效位，是最低有效位。以4位二进制为例，图1.12给出了一个说明实例。在图1.12中每个电流源值取决于相应二进制位的状态，电流源值或者为零，或者为图中显示值，那么输出电流的总和为： (1.
8、4)我们可以用稳定的参考电压及不同阻值的电阻来替代图1.12中的各个电流源，在电流的集合输出参加电流/电压变换器，因此，可以得到权电阻法数字到模拟量转换器的原理图如图1.13所示。图中位切换开关的数量，就是D/A转换器的字长。 图1.12 使用电流源的DAC概念图图1.13 权电阻法D/A转换器的原理图1.9 D/A转换器误差的主要来源是什么解答：D/A转换的误差主要应由D/A转换器转换精度转换器字长和保持器采样点之间插值的形式以及规定的时间间隔T来决定。1.10 详述逐次逼近式A/D转换器的工作过程。解答：逐次逼进式A/D转换器原理图如图1.14所示，当计算机发出转换开场命令并去除n位存放器
9、后，控制逻辑电路先设定存放器中的最高位为“1其余位为“0，输出此预测数据为1000被送到D/A转换器，转换成电压信号，后与输入模拟电压在比拟器中相比拟，假设，说明此位置“1是对的，应予保存，假设，说明此位置“1不适宜，应置“0。然后对次高位按同样方法置“1，D/A转换、比拟与判断，决定次高位应保存“1还是去除。这样逐位比拟下去，直到存放器最低一位为止。这个过程完成后，发出转换完毕命令。这时存放器里的内容就是输入的模拟电压所对应的数字量。图1.14 逐次逼近式A/D转换器原理框图1.11详述双积分式A/D转换器的工作过程。解答：双积分式A/D转换器转换原理框图如图1.15(a)所示，转换波形如图
10、1.15(b)所示。当t=0，“转换开场信号输入下，在T时间内充电几个时钟脉冲，时间T一到，控制逻辑就把模拟开关转换到上，与极性相反，电容以固定的斜率开场放电。放电期间计数器计数，脉冲的多少反映了放电时间的长短，从而决定了输入电压的大小。放电到零时，将由比拟器动作，计数器停顿计数，并由控制逻辑发出“转换完毕信号。这时计数器中得到的数字即为模拟量转换成的数字量，此数字量可并行输出。(a) (b)图1.15 双积分式A/D转换器原理及波形图1.12A/D转换器误差的主要来源是什么解答：A/D转换的误差主要应由A/D转换器转换速率孔径时间和转换精度量化误差来决定。1.13简述操作指导控制系统的构造和
11、特点。解答：操作指导系统的构造如图1.16所示。它不仅提供现场情况和进展异常报警，而且还按着预先建设的数学模型和控制算法进展运算和处理，将得出的最优设定值打印和显示出来，操作人员根据计算机给出的操作指导，并且根据实际经历，经过分析判断，由人直接改变调节器的给定值或操作执行机构。当对生产过程的数学模型了解不够彻底时，采用这种控制能够得到满意结果，所以操作指导系统具有灵活、安全和可靠等优点。但仍有人工操作、控制速度受到限制，不能同时控制多个回路的缺点。图1.16 操作指导系统框图1.14简述直接数字控制系统的构造和特点。解答：直接数字控制系统DDC构造如图1.17所示。这类控制是计算机把运算结果直
12、接输出去控制生产过程，简称DDC系统。这类系统属于闭环系统，计算机系统对生产过程各参量进展检测，根据规定的数学模型，如PID算法进展运算，然后发出控制信号，直接控制生产过程。它的主要功能不仅能完全取代模拟调节器，而且只要改变程序就可以实现其他的复杂控制规律，如前馈控制、非线性控制等。它把显示、打印、报警和设定值的设定等功能都集中到操作控制台上，实现集中监视和控制给操作人员带来了极大的方便。但DDC对计算机可靠性要求很高，否那么会影响生产。图1.17 直接数字控制系统1.15简述计算机监视控制系统的构造和特点。解答：监视控制系统有两种形式。1SCC加模拟调节器的系统这种系统计算机对生产过程各参量
13、进展检测，按工艺要求或数学模型算出各控制回路的设定值，然后直接送给各调节器以进展生产过程调节，其构成如图1.18所示。这类控制的优点是能够始终使生产过程处于最优运行状态，与操作指导控制系统比拟，它不会因手调设定值的方式不同而引起控制质量的差异。其次是这种系统比拟灵活与安全，一旦SCC计算机发生故障，仍可由模拟调节器单独完成操作。它的缺点是仍然需采用模拟调节器。图1.18 SCC加调节器的系统框图2SCC加DDC的系统在这种系统中，SCC计算机的输出直接改变DDC的设定值，两台计算机之间的信息联系可通过数据传输直接实现，其构成如图1.19所示。这种系统通常一台SCC计算机可以控制数个DDC计算机
14、，一旦DDC计算机发送故障时，可用SCC计算机代替DDC的功能，以确保生产的正常进展。图1.19 SCC加DCC的系统框图1.16简述集中控制系统的构造和特点。解答：这种系统是由一台计算机完成生产过程中多个设备的控制任务，即控制多个控制回路或控制点的计算机控制系统。控制计算机一般放置在控制室中，通过电缆与生产过程中的多种设备连接。集中控制系统具有构造简单、易于构建系统造价低等优点，因此计算机应用初期得到了较为广泛的应用。但由于集中控制系统高度集中的控制构造，功能过于集中，计算机的负荷过重，计算机出现的任何故障都会产生非常严重的后果，所以该系统较为脆弱，安全可靠性得不到保障。而且系统构造越庞大，
15、系统开发周期越长，现场调试，布线施工等费时费力不，很难满足用户的要求。1.17简述DCS控制系统的构造和特点。解答：集散型控制系统DCS，Distributed Control System是由以微型机为核心的过程控制单元PCU、高速数据通道DHW、操作人员接口单元OIU和上位监控机等几个主要局部组成，如图1.21所示。各局部功能如下：1过程控制单元PCU由许多模件板组成，每个控制模件是以微处理器为核心组成的功能板，可以对几个回路进展PID、前馈等多种控制。一旦一个控制模件出故障，只影响与之相关的几个回路，影响面少，到达了“危险分散的目的。此外，PCU可以安装在离变送器和执行机构就近的地方，缩短了控制回路的长度，减少了噪声，提高了可靠性，到达了“地理上的分散。2高速数据通道DHW是本系统综合展开的支柱，它将各个PCU、OIU、监控计算机等有机地连接起来以实现高级控制和集中控制。挂在高速数据通道上的任何一个单元发生故障，都不会影响其他单元之间的通信联系和正常工作。3操作人员接口OIU单元实现了集中监视和集中操作，每个操作人
