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1、物料搬运系统和管理(1).物料搬运系统的概念:物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协 调、合理地对物料进行移动、储存或控制。能进行物料搬运系统和设备、容器的设计、 布置。(2)物料搬运系统的功能物料搬运运用各种动力和搬运机械将物料保质、如数、准时、安全、经济地搬离和运到指定 地点。现代物料搬运的重要特征是把物料的搬运同加工、装配、包装、检验等有关过程和场 地，作为一个整体的物流系统进行综合考虑和全面安排。它不仅是整个产的重要组成部分， 也是企业管理不可缺少的信息来源。掌握物流的信息可以及时了解原材料、零部件和产品的 品种、数量、质量、位置、生产进度、资金周转等
2、的动态和存在的问题，有助于改进企业管 理和提高经济效益, 的最终目的是在保证企业正常生产的前提下降低搬运成本，保证企 业产品在市场上有足够的竞争力。.物料搬运系统设计原则1、确定方针原则：了解现有方法和问题，实体上和经济上的限制，彻底了 解问题所在，以设定未来的需求和目标。2、规划原则：建立一个计划，包括基本需求和所有物料搬运和储存活动的 应变计划。3、系统原则：整合搬运和储存活动，使得系统和活动经济有效，包括进货、 检验、储存、生产、组合、包装、仓储、出货、运送等。4、单元负载原则：在实务上，合并货品使成单元负载。5、空间利用原则：充分有效地利用空间。6.标准化原则：尽可能把搬运方法和设备标
3、准化。7、工效原则：了解人类的能力和限制以设计物料搬运设备和程序，使得使 用系统的人和系统能有效互动。8、能源原则：考虑物料搬运系统和物料搬运程序的能源消耗。9、生态原则：使用对环境不良作用最少的物料搬运系统和物料搬运程序。 10、机械化原则：物料搬运过程机械化，以增进效率。11、弹性原则：所使用的方法和设备可以在不同的状况下做不同的工作。12、简单原则：通过消除减少和合并不需要的移动和设备，以简化搬运。13、重力原则：在考虑安全损坏遗失等因素下，尽可能使用重力移动物料。14、安全原则：遵循安全原则，使用安全的物料搬运系统和方法。15、电脑化原则：在物料搬运和储存系统使用电脑，以增进物料搬运系
4、统 和物料搬运程序对物料和信息的控制。16、系统流原则：处理物料搬运和储存时，整合数据流动和物流流动。17、布局原则：对所有可行的方案，准备操作顺序和设备设计，接着选择 最有效的效果的方案。18、成本原则：比较不同解决方案的每单位物料搬运成本。19、维修原则：对所有物料搬运设备，准备预防维修和定期维修的计划。20、淘汰原则：考虑产品的生命周期，对过期的设备更新有长期且经济 的合理政策。在设计一个物料搬运系统时应考虑的因素安全物料的特征 例：易燃、易损、重量、形状物料的运动方式 水平式（滑道、推车） 垂直式（升降机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机） 多平面式（旋转起重机）公司所拥有的设备设备的种类
5、设备的作用 设备的数量 设备的性能（是否能胜任工作）公司所拥有的劳动力 劳动力的多少（劳动力是否充足） 劳动力的灵活性（是否容易去调动或分配劳动力） 劳动力的性能（劳动力是否能胜任工作）经济因素：成本、性价比能耗：是否符合电力供应情况维修和存放方式（托盘、 箱器）各种物料被搬运频率所能得到的面积 工作的目标与要求环境 （5）统设计者需要考虑 7个主要的问题 1） Why为什么：为什么搬运？为什么需要如此操 作？为什么要按此种顺序操作？为什么物料要这样接收？为 什么物料要这样运输？为什么物料要这样包装？ 2） What 什么：移动的对象是什么？其特征、生产 量、零件种类数目是什么？需要什么资料，
6、资料如何取得？ 系统所规划的范围是什么？是否需要机械化 /自动化？是否 需要人工控制？有什么意外的情况？ 3） Where 哪里：物料应存放在什么地方？什么地 方需要物流搬运？什么地方有物料搬运问题存在？什么地方 应该使用物料搬运设备？企业内什么部门对物料搬运负责任？ 什么地方未来会发生变化？什么地方的操作可以消除、合并、 简化？ 4) When何时：何时需要移动物料？何时需要自 动化？何时需要整理物料？何时要删减作业？何时要扩充系 统容量？ 5) How 如何：物料如何移动？如何分析物料搬运 问题？如何取得主要人员赞同？如何去学习更多的物料搬运 知识？如何应对意外情况？ 6) Who 谁：谁
7、来搬运物料？谁参与系统设计？谁 来评价此系统？谁来安装系统？谁来审核系统？谁提供系统 的设备？ 7) Which 哪一种：哪一种操作是必要的？哪一种 问题需要首先研究？哪一种设备可以考虑选用？哪一种物料 要及时控制？可以取得哪些方案？每个方案的利弊？哪一种 方案最佳？用哪一种标准来评价设计方案？如何衡量物料搬 运的绩效？6)物料搬运路线的类型 直达型 各种物料从起点到终点的路线最短，这种形式比较经济，尤其当物流量比较大、 距离较短时可以采用。并且适合一些时间较紧迫的物料。渠道型 一些物料在预定的线路上移动，与来自不同地点的其他物料一起被运到同一个终 点。这种类型适合于流量较少，而距离较长时，采
8、用这种方式较为经济，尤其当布置不规则 而又分散时更为有利。中心型 各种物料从起点移动到一个分拣中心或分发中心，然后再运往终点。当物流量小而距离较大时，选择这种形式比较经济，当厂区布置合理且管理水平较高时更为有利7)物料搬运的设备和工具 1 手推车 特点：手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆 不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。、 优点：造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作。 缺点：只适合在短距离搬运较轻的物品，需要消耗体力。2. 卷扬机 特点：可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动
9、卷扬机和电动卷扬机两种。 优点：对于起升高度和装卸量大工作频繁的情况，调速性能好，能令空钩快速下降 缺点：速度慢。3. 拖车 特点：具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，可搬运多种类型的货物。 缺点：只是用在户外搬运。4. 人工叉车 优点：该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便，安全。 缺点：耗费人力，只适用轻小型物料的搬运。5.前移式叉车 特点：前移式叉车与擦腿式叉车一样，都是货物的重心落到车辆的支撑平面内，因此稳定性好。适用于车 间、仓库内作业。前移式叉车起重量较小，采用电动机进行驱动。优点：操作灵活性，高载荷，同时体积和自重少，同时可以节省空间，减少转弯半径。6. 平衡重式叉车 特点：平衡
10、重式叉车的构造和性能特点是:货物重心位于四个车轮所围成的支撑平面之外，有稳定性问题。优点：灵活，速度快。缺点：稳定性不好，操作笨拙。7 侧卸装载机 特点：侧卸装载机是在轮式或履带式底盘上装有带铲斗工作装置的机械。侧向装卸机不仅可进行土方工程作业，而且更换工作装 置后可以成为起重机或叉车等机械，同时还可以作牵引车用，是一种适应性较强的一机多用的工程机械。 缺点：侧卸装载机的驱动桥输出扭矩大，结构复杂，易出现故障、g:用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。它是一 种仓储设备（见物料运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种
11、优点：自动程度高，可以高密度存储。h.特点：靠外力或重力作用下输送物体，使其在一定方向上动作，完成输送功能，其结构 设计模块化，简单可靠，维修方便，性价比高等特点。优点：节能，构造简单，维修方便，价格低。 缺点：方向单一，只能从高处想低处运输。I：特点：动力辊道输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机 组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚 筒实现物料的堆积输送。优点：动力辊道输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。 缺点：不能传送长距离j.特点：悬挂链输送机是在空间连续输送物料的设备，布局方式自用灵活，占地面积小。 采用空中多点输出送，并
12、可调节其输送速度，十分有利于机械装配等作业。 优点：自用灵活，占地面积小，可调节运输速度。k.Automated Storage and Retrieval Systems (AS/RS) are typically used in applications where there is a very high volume of loadsbeing moved into and out of storage where storage density is important because of space constraints,and where no value addingcon
13、tent is present in this process. They are used widely in both Manufacturing and Distribution operations to hold and buffer the flow of material moving through the process to the ultimate end user. Most systems operate in a fully automated mode with little or no human involvement in the handling of m
14、aterial except at the controlled input and output stations to the system. This results in extremely high inventory accuracy.优点：: 操作中应用十分广泛，便捷，节约劳动力，节约时间。i. 特点：自动引导小车（AGV）种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如 CNC 机床、工 业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。优点：可编程，高柔性，故障恢复比较容易，易维护可靠性高，可与其它自动化系统 连接。缺点：要
15、求厂房空间大，主计算机停机将导致系统停机， 不适合大批大部件的传输。（8）搬运系统的趋势和技术运用气压传动技术 由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简 便以及适于在恶劣环境下工作等特点，所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化 的应用技术。气动系统的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国 家发展速度最快的行业之一。运用自动化技术自动化（Automation）是利用自动化设备使机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没 有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控 制，实现预期的目标。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及 恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率和经 济效益。利用计算机辅助人们对管理计算机与程序控制器之间的数据通讯越来越熟悉，管理计 算机保持在物料搬运 系统中对物体的记录仍将是 一种趋势。完成物料搬运系统分析的全过程，往往需花费较多的人力物力。 计算机辅助设计在工厂布 置与物料搬运系统分析中的应用，不但能大大缩短整个布置、分析的寻优过程。条码技术条码技术在工业生产、商品流通和社会服务领域中得到了日益广泛的应用。在物料搬运系统 中的应用则有很
