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1、G码群功能G00 01定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G04 00暂停,确实停止G05 高速循环加工G07.1(G107)圆柱插补G09 确实停止G10 数据设定G11 数据设定取消G12.1(G112) 25极坐标插补模式G13.1(G113)极坐标插补模式取消G15 17极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 02选择XpYp平面Xp:X轴或平行X轴Yp:Y轴或平行Y轴Zp:Z轴或平行Z轴G18选择ZpXp平面G19选择YpZp平面G20 06英制输入G21 工致输入G22 04存储行程检查开G23 存储行程检查关G27 00原点返回
2、检查G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二,三,四原点返回G30.1浮动原点返回G31 跳跃功能G33 01螺纹切削G37 00自动刀具长度测量G39 圆弧插补转角偏移量G40 07刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正G40.1(G150) 1 9通常方向控制取消模式G41.1(G151)通常方向控制左边开G42.1(G152)通常方向控制右边开G43 08刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正G45 00刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加G48 刀具偏移量双倍缩小 G49 08刀具长度补正取消G50 11比例取消G51 比例G
3、50.1 18可编程镜像取消G51.1可编程镜像G52 00局部坐标系设定G53 机械坐标系G54 14工件坐标系1G54.1附加工件坐标系G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6G60 00单向定位G61 15停止检查模式G62 自动转角超弛G63 攻牙模式G64切削模式G65 00巨指令呼叫G66 12模态巨指令呼叫G67模态巨指令呼叫取消G68 16坐标系旋转 G69坐标系旋转取消G73 09啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G76 09精镗孔循环G80 09固定循环取消/外部操作功能取消 G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循
4、环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环G90 03绝对坐标指令G91 相对坐标指令G92 00设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速 G94 05每分钟进给G95 每转进给G96 13恒定表面速度控制G97恒定表面速度控制取消G98 10固定循环初始点返回G99固定循环R点返回2 M代码M代码功能M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头
5、M33 主轴定向M98 调用子程序M99 子程序结束返回重复执行F进给速度（每转进给）（每分进给）Q在G73 G83中表示深孔加工循环的每次切入量，在G76 G87中表示偏移量1. G10指令变更刀具补偿量格式：G90/G91 G10 L 11 P R；其中，变量L赋值为11,表示变更刀具补偿量方式；P刀具补偿号；R刀具的补偿量；G90覆盖原有补偿量；G91 在原有补偿量的基础上累加。在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用 同一把刀具实现粗、精加工。2. G10指令实现工件坐标系的设定、变更格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；其中，变量
6、L赋值为2表示变更工件坐标系方式;P工件坐标系，赋值16表示G54G59；X、Y、z工件坐标系原点坐标值;G90覆盖原有补偿量；G91 在原有补偿量的基础上累加。利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。G10可编程参数输入G10允许用户在程序中设置偏置，用G10代替手工输入刀具长度偏置、半径补偿、 工件坐标系偏置等。G10 L_ P_ R_ X_ Y_ z_L:选择的偏置种类L2 G52和G54-G59工件坐标原点。L10刀具几何页面长度偏置（H代码）L11刀具磨损页面长度偏置（H代码）L12刀具几何页面半径补偿（D代码）L13刀具磨损页面半径补偿（D代码）L
7、20 G110-G129辅助工件坐标原点P:选择的特殊偏置，由于P是跟随在L后面的选项，在不同的L种类中P的含 义不同。L10/L11中：P1-P100用来指定刀具长度补偿H代码。G10 L10 P1 P1 表示 H01L12/L13中：P1-P100用来指定刀具半径补偿D代码。G10 L12 P1 P1 表示 D01L2中：P0、P1-P6用来表示基本偏置EXT、G54-G59工件坐标系。（P1二G54、P2=G55、 P3=G56、P4=G57、P5=G58、P6=G59）G10 L2 P0P0表示EXT基本坐标系。G10 L2 P1P1表示G54 工件坐标系。L20中：P1-P20用来表
8、示G110-G129辅助工件坐标系。（P1二G110、 P2二G111、P3二G112P19二G128、 P20=G129）L20中：P1-P99用来表示G154 P1-G154 P99参考工件坐标系。R:长度或直径偏置量的绝对值或相对量。L10中：R用来表示长度偏置的绝对值。G10 L10 P1 R100.3表示长度H01里面输入100.3L11中：R用来表示长度偏置的增量值。G10 L11 P1 R2.1表示在原有的长度H01里面增加2.1L12中：R用来表示半径偏置的绝对值。G10 L12 P1 R4.1表示半径补偿D01里面输入刀补4.1L13中：R用来表示半径偏置的增量值。G10 L
9、13 P1 R-0.1表示在原有的半径D01里面减去0.1* L10/L11为加工中心特有的偏置类型，不适用于车削* R值可以叠加使用，例如：G10 L10 P1 R100.3G10 L11 P1 R2.1 运行该程序段后刀具长度补偿偏置里面实际值为102.4G10 L12 P1 R4.1G10 L13 P1 R-0.1 运行该程序段后刀具半径补偿偏置里面实际值为4.0X_Y_Z_ :仅在表示工件坐标偏置类型中，表示可以选择的XYZ轴零点的位置。 根据不同偏置种类，有些代码不用写出来。车削：采用A组G代码（X Z R用于绝对、U W C用于增量输入）G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_
10、绝对模式编程G10 P_ U_ V_ W_ C_ Q_ 增量模式编程P：设置的偏置号，在车削中补偿页面中，几何G01表示几何偏置（绝对值）、磨 耗W01表示磨损偏置（增量值），为了便于区分，磨损偏置与几何偏置差10000 即10000以上为几何偏置， 10000以下为磨损偏置。P10001 :表示几何页面中1号偏置（G01）P1表示磨损页面中1号偏置（W01）X_ Y_ Z_ :偏置寄存器表示X Y Z轴绝对值，Y轴适用于车铳复合中心。U_ V_ W_ :偏置寄存器表示X Y Z轴相对值。R_ :刀尖圆弧半径绝对值。C_ :刀尖圆弧半径相对值。Q_ :半径补偿偏置方位号。通常有10个方位号。例
11、如：1、G10 P10001 X0 Z0 R0 Q0清除几何页面中X Z R值为0,刀补号清空。2、G10 P1 X0 Z0 R0 Q0清除磨损页面中X Z R值为0,刀补号清空。Q0将同时清空几何和磨损页面中的补偿号。3、G10 P10001 X-200.0 Z-150.0 R0.8 Q3将X-200.0 Z-150.0输入到X Z坐标中，刀具半径输入0.8,补偿方位号 输入3号。4、G10 P10001 X-0.12G10 P10001 U0.02执行程序段后X偏置实际为X-0.15、MDI 方式中，输入：G10 P10001 X76.45 Z-245.82 R0.4 Q3 按循环启动Cy
12、cle Start即可将参数输入到机床中。可编程参数设定指令G10及宏指令FANUC 15M系统中的G10指令，可实现刀具几何参数的设定与编辑功能，由程序指令变 更刀具加工过程中的半径补偿量。其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定 值的变更。G代码功能说明指令格式GOOG01快速定位GOO X Y Z直线插补G01 XYZ般直线插补模式N100 G01 X_ Y_, C_N105 G01 X Y；转角倒角模式,C_ :假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离N100 G01 X_ Y_ ,R_N105 G01 X Y；转角倒圆角模式,R_ :转角的圆弧半径，N100和N105的交点处
13、执行圆角倒角G17;G01 A_X_(Y_);直线角度模式A:直线与平面第一轴的夹角X :终点的X坐标G02G03G04G02.1圆弧插补（顺时针）圆弧插补（逆时针）暂停渐开线插补（顺时针）G02 X Y R FR :圆弧半径G03 X Y R FG04 X_或 G04 P_G02.1 X Y I J F PI,J :圆弧中心坐标P :螺距数，回转数G03.1渐开线插补（逆时针）G03.1 X_ Y_ I_ J_G02.3指数函数插补（正转）G02.3 X_ Y_ I_ J_ R_ F_Q_I、J :角度；R:定数值；F:初期进给速度；Q :终点进给速度。G03.3指数函数插补（反转）G03.
14、3 X_ Y_ I_ J_ R_ F_Q_I、J :角度；R:定数值；F:初期进给速度；Q :终点进给速度。G05高速高精度制御IG05 P10000 ；高速高精度制御开启G05 P0；高速高精度制御关闭G05 P3 ； 高速加工开启G05 P0 ；高速加工关闭G05.1高速高精度制御IIG05.1 Q1 ；高速高精度制御开启G05.1 Q0 ；高速高精度制御关闭G05.2 Q2 X0 Y0 Z0;自由曲面高精度模式开启G05.1 Q0；自由曲面高精度模式关闭G07.1圆筒插补G07.1 C_C：圆筒半径G09正确停止检杳G09GIO程式参数输入/补正输入G90 G10 L2 P_ Xp_Yp_Zp_G91P：0夕陪枚工件坐标1G542G553G564G575G586G59P为06以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。G10 L10P_ R_；P :补正号
