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1、No.SX-ZSV00015T E CHNI CA LRE F ER ENCE技术资料Modbus通信规格篇MODEL品名AC伺服驱动器品番MINAS-A6系列ISSUE发行日 2015年 10月 27日REVISION改定日年月日Motor Business Unit, Smart Factory Solutions Business Division, Automotive & Industrial Systems Company, Panasonic Corporation松下电器产业株式会社汽车电子和机电系统公司智能生产科技事业部马达经营单位7-1-1 Morofuku, Daito-
2、City, Osaka 574-0044, Japan 574-0044 大阪府大東市諸福 7-1-1 Phone：（ 072） 871-1212 Fax ：（ 072） 870-3151No.SX-ZSV00015中文仕様書、 原本和文仕様書元株式会社社翻訳? 発行。翻訳，原本利用際一応参考便宜的仮訳、公的校閲受。中国語訳使用生不都合事態関，当社一切責任負。和文仕様書有効。社株式会社本中文规格书是根据原版的日文规格书，由松下电器产业株式会社汽车电子和机电系统公司智能生产科技事业部马达经营单位 进行翻译发行。翻译版为参照原版作成的参考资料，非官方校阅。 由于只使用中文翻译版本而导致发生的问题，
3、本公司不负一切责任。只有日文版规格书有效。松下电器产业株式会社汽车电子和机电系统公司马达经营单位松下电器产业株式会社马达经营单位Motor Business Unit, Panasonic CorporationNo.SX-ZSV00015REVISIONS技术资料变更履历DatePageSymREVISIONSigned变更场所改定提出年月日变更理由 ? 变更内容承认变更编号符号2015/10/27NEWLYISSUED/新作成松下电器产业株式会社马达经营单位Motor Business Unit, Panasonic CorporationNo.SX-ZSV00015目录1.适用范围 .1
4、2.概要 .12-1 Modbus 通信规格 .12-1-1 通信线路的连接 . .12-1-2 通信规格 . .32-1-3 通信时序 . .32-1-4 Modbus数据结构 .52-1-4-1发送命令（主站从站） . .52-1-4-2功能码详细 .72-1-4-3线圈信息 .112-1-4-4寄存器信息 .142-2 Block motion功能的基本规格 .212-3初始设置与限制事项 .212-4各种停止时序动作设置 .223. Block 参数 .253-1动作设置参数 .253-2 Block 数据.273-2-1 Blockn.命令构成 . .273-2-2 Blockn.数据构成 . .273-2-3 Block数据配置 .284.命令 .324-1命令一览 . .324-2相对位置定位 .334-3绝对位置定位 .344-4回原点 . .354-5减速停止 . .374-6速度更新 . .384-7减法计数器启动 .394-8输出信号操作 .404-9跳转 . .414-10条件转移 .424-11 Block 迁移和结束 .444-11-1 Block迁移条件 .44
