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1、第1课 认识机器人提到机器人大家并不陌生，一些科幻电影或动画片里经常出现机器人的身影，它们神通广大，具有非凡的本领。在实际生活中，机器人在工业、农业、医学、军事等众多领域已经得到了广泛的应用，为人类提供了各种服务。学习任务本节课将开始认认识机器人，了解机器人的的分类以及组组成机器人的的各部分的构构造、功能和机器人编辑软件。引导路径通过观察教学机机器人，了解解各部分的部部件名称、结结构和功能；同时了解编编程软件。智能机器人随随着信息技术术和人工智能能技术的飞速发发展，在20世纪80年代，将将具有感觉、思思考、决策和和动作能力的的系统，集机机械、电子、传传感、计算机机、人工智能能等许多学科科研究成
2、果于于一身，通过过软件编程控控制，完成需需要一定智能能为基础任务务的自动化机机器称为智能能机器人。智能机器人分类类机器人按按应用一般分分为两大类：工业机器人人和特种机器器人。工业机机器人主要用用于工业生产产中，例如焊焊接机器人、包包装机器人、分分拣机器人等等。特种机器器人主要用于于除工业生产产以外的地方方，如军事、医医疗、家庭、娱娱乐、学习等等方面，不同类型的的机器人，如图7-1所示。 汽车工业机器人人 弧弧焊机器人 火星探险机机器人高楼清洁机器人人 娱乐机机器人 导导盲机器人图7-1 机器器人分类教学机器人的外外观教学机机器人是机器器人家族中的的一员，它能帮助我我们更好地了了解机器人。常用的
3、教学机器人有两类：一类是固定式的，在出厂时就设计成形，基本结构不能改变。另一类是积木式的，可以根据具体需要，灵活组装。它们的外观各式各样，但功能及工作原理大致相同，如图7-2所示。 固定定式 积木式式 积积木式图7-2 固固定式与积木木式机器人外外观图7-3 机器器人主机外观观图观察机器人，看看一看机器人人是通过什么么行走的？机机器人身上安安装了哪些部部件？观察图图7-3所示的机器器人主机盒正正面图及图77-4主机盒内的的主板图，了了解一下机器人的的一些接口、按钮位置，看看一看机器人人的“大脑”在什么部位位？图7-4 机机器人主板图图机器人虽然长得得不像人，却却有着和人相相似的“功能器官”。机
4、器人的的“脚” 是安装在在机器人主板板下的电机和和轮子；机器器人的“眼睛”是装在机器器人上的红外外传感器；机机器人的“嘴巴”是藏在主机机盒内的喇叭叭；声控传感感器就像人的的“耳朵”；碰撞传感感器的功能就就像人的“皮肤”；机器人的的大脑就是机机器人主板中中的控制器，像像人的大脑一一样，负责协协调各器官的的工作从而完完成各种任务务。机器人有了控制制器、感觉器器官、运动器器官等部分以以后，还不能能正常工作，因因为它没有“思想”，不知道要要做什么。怎怎么让机器人人变得聪明智智慧，成为一个有有“思想”的机器人呢呢？就是需要要我们给它编编制程序。一一般可以通过过计算机给机机器人编写程程序。机器人编程软件件
5、的介绍 纳英特机器器人的编程软件是是一个图形化化软件，它与常常规的计算机机编程不同，使使用它不用关关心语言编写写细节，避免了编程程时经常会出出现的语法错误。程程序由多个模模块组成，每每一个模块都都可以完成一一定的功能，只只要按程序编编写的逻辑连连接这些模块块就能完成一一个程序的编编写，编程软件的使使用界面，如图7-5所示。图7-5 机器人编程软件界面介绍流程图用来表示示程序的执行行过程，它主主要包括3个个部分：表示示各种操作的的框、带箭头头的流程线、框框内必要的文文字说明。几几种常用的流流程图符号见见表7-1。表7-1 流流程图符号开始或结束处理表示判断1与电脑串口连接2与机器人通讯口连接3根
6、据下载提示将开关拨到下载位置当机器人程序编编好后，利用用数据线把电电脑和机器人人连接起来，将将程序传送到到机器人后，才才能运行机器器人。用数据据线连接电脑脑和机器人，将将机器人提起起悬空后，把把机器人上的的控制开关拨拨至“下载”位置，如图7-6所示。图7-6 所所示连接数据据线单击主窗口工具具栏上的“编译下载按按钮”，在弹出的的对话框中按按图7-7所示操作，将将程序下载到到机器人中，此此后，机器人人就能行动了了。2.单击1. 单击图7-7 下下载应用程序序设置各显神通画一个想象中的的机器人，用用一句话说说说你的机器人人有什么本领领？提出一个个关于机器人人的问题。通过各种途径了了解和收集机机器人
7、资料，总结机器人发展史及未来发展方向。博弈舞台1.你看见过机机器人比赛吗吗?你知道都有哪哪些机器人比比赛项目？ 2.如果让你设设计一个机器器人，你想让让机器人替你你做些什么工工作？ 成长基石我们发现人类对对机器人的梦梦想和追求，反反映的是一种种人的精神，一一种对极限领领域、对未知知世界不懈挑挑战的精神，获获取的是人类类自身的不断断发展。想一一想如下问题题：1.人类为什么么要创造机器器人？你想知知道哪些关于机器器人的秘密？2.写一写机器器人的未来，在在小组内进行行交流、评比比。资源视窗机器人博览：hhttp:/.ccn/gb/technnologyy/roboot/inddex.httml中国机器人网：http:/wwww.robootschiina.coom机器人俱乐部(英文)：hhttp:/纳英特机器人：http:/
