路桥工程系毕业实习手册

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1、湖北交通职业技术学院毕业技术报告报告题目：三一重工 SY5382THB/48 混凝土泵车结构原理与简单故障处理系 部 工程机械专 业工程机械运用与维护班级 0902013班学号 090201327学生姓名 谭显葵扌旨导教师 黄六胜湖北交通职业技术学院毕业技术报告成绩评议表系部机电工程系专业工程机械运用与维护成绩班级0902013 严口班学号090201327姓名谭显葵报告题目SY5382THB/48混凝土泵车结构原理与简单故障处理指导教师评阅意见报告成绩评定：指导教师：年月日答 辩 小 组意 见答辩成绩评定：答辩小组负责人：年月日注： 1、成绩均按优、良、中、及格、不及格五级评定；2、各专业抽

2、部分毕业生进行毕业技术报告答辩；3、不参加答辩的学生，用指导教师评定的成绩作为最终成绩；4、参加答辩的学生，用毕业答辩小组评定的成绩作为最终成绩。摘要随着国内商品混凝土行业和建设机械租赁业务的快速发展，施工 规模和范围的扩大及西部大开发，促进了建设机械以及相关混凝土输 送机械的发展，为混凝土泵车提供了较大的市场空间。混凝土泵车是 将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机 构集成在汽车，集行驶、泵送、布料功能于一体的高效底盘混凝土输 送设备。目前，在国家重点建设项目的混凝土施工中都采用了混凝土 泵车泵送技术，适应于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机 场、道路交通等建筑施工

3、时混凝土的输送。近年来已经成为泵送混凝 土施工机械的首选机型。本文对三一重工 SY5382THB/48 混凝土泵车 在日常工作中出现的几个常见的液压、电气、机械故障进行分析与排 除。目录第一章 SY5382THB/48 混凝土泵车结构原理 51.1 汽车底盘 51.2 上装总成 51.3泵送单元 7第二章 SY5382THB/48 混凝土泵车的整车调试 92.1 开机调试准备工作 92.2 启动发动机 92.3 支腿的检查与调试 92.4泵送单元与调试 102.5 空载实验 11第三章 混凝土泵车几种常见的故障分析与排除 133.1 电气故障的分析与排除 133.2 液压故障的分析与排除 13

4、3.3 机械故障的分析与排除 16致谢 17参考文献 18第一章： SY5382THB/48 混凝土泵车结构原理1.1 汽车底盘图 1.1 SY5382THB/48 混凝土泵车图混凝土泵车底盘主要用于泵车移动和工作时提供动力。通过气动 装置推动分动箱中的拔叉，拨叉带动离合套，可将汽车发动机的动力 经分动箱切换。切换到汽车后桥使泵车行驶，切换到液压泵则进行混 凝土的输送和布料。三一公司所生产的混凝土泵车所采用的汽车底盘都是采用国际 名优产品，SY5382THB/48混凝土泵车也不例外，是采用日本五十铃公 司生产的汽车底盘（见图 1.1）。五十铃公司底盘是该公司生产的最新 型重型卡车底盘，对各种路

5、况、气候具有很强的适应性。具有载重量 大、动力性好、油耗低、排放低、噪音小、舒适性好、自动化程度高 等优点。汽车底盘是混凝土泵车的行走系统，同时在作业时为泵送系统和 上装总成提供动力。SY5382THB/48混凝土泵车采用德国原装分动箱，将汽车底盘的发动机输出的动力进行泵送状态和行使状态之间的切 换，该切换过程是通过气动系统实现分动箱的动力切换。1.2 上装总成上装总成是由臂架、上转台、回转机构（包括回转液压马达与回 转减速机等）、固定支座、支腿等组成。臂架与支腿的动作由斜轴泵 提供动力，通过上车多路阀与支腿多路阀控制液压油缸与液压马达实 现，臂架动作可以通过遥控器实现远程控制，也可以手动操作

6、。支腿 动作则只能通过手动进行操作。SY5382THB/48 混凝土泵车采用五节臂，臂架折叠型式是采用“X”型。臂架可以通过遥控器实现远程控制，有设置了“快档-慢 档”，方便用户根据自己的选择所需时间展开臂架。臂架部分是安装 在汽车底盘上的，通过转台与固定支座铰接在一起。整个臂架可以在 转台座上旋转 360 度，同时也通过臂架限位开关限制旋转角度，以防 止旋转过多会对转台内的胶管的寿命有一定的影响。每节臂架还可以 各自旋转，像 SY5382THB/48 混凝土泵车的一臂则可以展开90 度， 二臂、三臂和四臂都可以展开180度，五臂则可以展开270 度.这样 的设计使其布料垂直高度达到48m。它

7、们的共同作用是将泵送来的混 凝土安全可靠地输送、摊铺到工作范围内的任意位置，没有布料死角。1、臂架 臂架的作用是通过臂架油缸的伸缩、回转机构的转动，将泵送机构泵送来的混凝土料由附在臂架上的输送管，直接送到臂架软管端所 指定的位置即浇注地，实现混凝土的输送和布料。其折叠形式主要有 R型、Z型、综合性等。2、转台转台是泵车工作时，臂架、泵送系统和底盘的机座，并使布料杆 有 360 度旋转。它由上转台、回转机构、固定支座和支腿等组成。它 的上转台连着布料臂，承压在回转机构上，工作时，四个支腿支撑在 地面上，为臂架提供一个稳固的底座，整个臂架安装在转台上，可以 随转台旋转 360 度，每节臂还可以饶各

8、自的连接轴旋转，这些动作相 互组合，就能将混凝土布置到工作范围内。3、回转机构 回转机构由减速机与液压马达组成，它集支承、旋转和连接于一 体，具有高的强度和刚性，很强的倾翻能力，低而恒定的转矩。回转机构的工作原理:液压减速马达带动传动齿轮，经传动齿轮、 回转支撑外圈的大齿轮再减速后，实现回转支撑内外圈之间的慢速旋 转。回转支撑的外圈与上转台、内圈与固定支座用高强度螺栓固定， 内外圈之间由交叉滚子连接。因此，它上部连接的臂架、上转台与固 定支座之间即可以实现低速旋转。4、固定支座它的上面有液压油的油箱和清洗水的水箱（右侧为油箱，左侧为 水箱）。由于液压油要保持高度清洁度，油箱内要作特殊的防锈处理

9、。5、支腿 它的作用是将整车稳定在地面上，直接承受整车的负载和重量。 工作状态下，应将支腿支撑在有足够强度的或用其他材料按一定要求 垫好在地面上，且整车各个方向倾斜度不超过3 度，为此在混凝土泵 车左右两侧各装有一个水平仪来辨别倾斜度。1.3 泵送单元泵送单元根据功用可以分为主泵送单元、搅拌系统和分配系统。 三大系统分别有独立的液压系统。1.3.1 三大系统的工作原理SY5382THB/48 泵送与分配系统（见图 1.2）：图1.2泵送机构原理图泵送混凝土时. 在主油缸 10-1、10-2 和分配油缸 9 的驱动下，若 左侧混凝土缸与料斗连通，则右侧混凝土缸与分配阀9 左侧连通。若 油压使左侧

10、混凝土活塞 10-1 向后移动，将料斗中的混凝土吸入混凝 土缸（吸料缸），同时油压使右侧混凝土缸活塞10-2 向前移动，将该 侧混凝土缸（排料缸）中的混凝土推入分配阀，经混凝土输送管输送 到浇灌现场。当左侧混凝土缸活塞后移至行程终端时，触发水箱中的 接近开关，两主油缸换向，分配阀油缸9 使分配阀与左侧混凝土缸连 接，该侧混凝土缸活塞向前移动，将混凝土推入分配阀，同时，右侧 混凝土与料斗连通，并使该侧混凝土缸活塞后移，将混凝土吸入混凝 土缸，从而实现连续泵送。为了保证砼缸吸入混凝土的均匀和饱满，在料斗里装有搅拌机构（见图1.3）。图 1.3 搅拌机构图 搅拌轴的作用即可以把混凝土搅拌均匀又可以把

11、料斗的料往砼 缸里送（称送料），搅拌轴采用三段结构，中间轴上带有搅拌叶片， 左右半轴是有液压马达驱动。该搅拌系统的动力是有主泵组的齿轮泵 提供。半轴与料斗见有密封装置对沙浆进行密封，并有连续不断的润 滑系统对半轴进行保护。搅拌具有正反转功能（整车调试将详细说 明）。第二章 SY5382THB/48 混凝土泵车的整车调试2.1 开机调试准备工作1、SY5382THB/48 混凝土泵车就位后，佩戴好劳保用品，做好适当 的防护措施后，方能进入工位进行下一步的工作；2、详细检查该混凝土泵车的汽车底盘部分；同时检查取力器控制 气压（设计值为8bar）及底盘部分气压（设计值为10bar）是否正常；3、检查

12、液压油、柴油油位和清洗水箱水位是否正常和有无加注； 检查上车部分是否正常，检查泵送部分是否正常；随机所配物品是否 齐全。在达到调试得以安全进行的基本要求后，方可以进行以下步骤 的启动发动机调试工作。2.2 启动发动机1、接通主电路的电源开关。确认以使用停车制动（拉下底盘手刹）。 确认变速杆在空挡位置，如果变速杆未在空挡位置，踏下离合器，将 变速杆位置退到空挡；2、将启动钥匙转到行使位置，启动发动机，并检查底盘显示屏各 信息是否正常。将驾驶室内取力转换系统上的“行使/泵送”转换开 关拨向作业侧，“泵送”指示灯亮，表明取力器已转换至作业状态， 按下电源开关，“电源”指示灯亮；3、该泵车主电控柜得电

13、，进入作业可操作状态；4、踏下离合器，将变速杆档位挂上直接工作档（ SY5382THB/48 混 凝土泵车工作档位为 7 档），然后慢慢松开离合器，如果出现发动机 带不动或弄响等现象，应立即踏下离合器，退至空挡，检查并排除故 障后再重复上述步骤，启动车后，车下应该派人观察是否有异响或漏 油现象。2.3 支腿的检查与调试1、所需工具：40mpa测压力表、压力线、17开口或梅花扳手、1.5 寸平口起：2、检查，进入作业可操作状态在电控柜内转换到“遥控”状态， 并打开支腿机械限位锁。依次打开水平支腿到规定位置，操纵垂直支 腿调平支腿，并使轮胎离地50mm。按相反的顺序缩回支腿，实验重复 几次，一检查

14、各部分工作是否正常。3、调试：先确认发动机转速已达到正常工作转速（设计值为1550rpm）,调节支腿溢流阀压力，先用17梅花或开口扳手将溢流阀压力调至最低，再往上调至设计值（见表2.1）；检查压力，操作支腿 每个动作（展开或收拢）憋缸并观察测试压力表的压力是否达到设计 值（允许偏差10%），如果压力达不到要求，则调上车多路阀上的溢流 阀使之达到，如果超出允许范围则用 3mm 内六角扳手调上车溢流阀的 支腿部分比例阀上的手柄限位螺钉，使之达到设计要求值。表 2.1 支腿时间压力表时间单位：秒压力单位：mpaSY5382THB/48前支腿后支腿垂直水平伸 缩摆动垂直摆动伸 出收回伸 出收回展 开收

15、回伸 出收回展 开收回时间1511107203015111520压力25252525251425252514注：用秒表测试支腿操作时间是否符合设计要求，允许偏差15%。2.4 泵送单元的检查与调试SY5382THB/48采用德国力士乐Rexroth主泵，是开式系统。2.4.1 S 阀泵送压力1、在主油缸后端截止阀处于开启状态下，点动主油缸按扭，使 主油缸活塞杆来回移动到头，一排尽油缸中的空气。并检查主油缸活 塞杆是否有自动下滑或活塞杆是否有碰伤及拉伤现象；2、泵送溢流阀压力：关闭主油缸后端两截止阀，断开泵送压力 传感器，接有 1 个 40mpa 压力表，点动主油缸点动按纽把任意一主油 缸活塞杆退到最后，保持5-10 秒，观察泵送压力表压力是否达到设 计要求34mpa，如有差异，则应该调节主泵压力切断阀，使此压力稍 高于泵送溢流阀压力设计值1-2m pa，再调泵送溢流阀压力。3、主泵压力切断：关闭主油缸后端两截止阀，断开泵送压力传 感器，接 1 个 40mpa