重庆科创职业学院智能小车开发调试课程标准

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1、-科创职业学院?智能小车开发与调试?课程标准实训课程编码JDS004课程类型实训学 时合计32学时，其中理论：4学时，实践：28学时适用专业电子信息工程技术、电气自动化技术、应用电子技术、自动化生产设备及应用前导课程电工根底、电工电子技能、模拟电子技术、单片机原理及应用1. 概述?智能小车开发与调试?是为培养8051单片机开发与应用人才而开设的。是基于理论学习之上、旨在锻炼学生实际应用能力培养学生的设计兴趣逐步深入最后到达学生能参与或独立设计开发单片机相关产品的教学目的。它是使学生掌握单片机硬件设计和软件设计的相关知识单片机系统的组成和开发方法以及单片机应用系统调试、测试与维护技术并在学习实践

2、的根底上了解基于单片机控制的电子产品生产工艺和管理方法培养学生的设计兴趣逐步深入最后到达学生能参与或独立设计开发单片机相关产品的教学目的。同时也为适应经济现代化社会信息化的时代要求主要为从事嵌入式系统生产第一线的技术和管理工作以及进一步提高科学技术水平打下坚实的根底。本课程通过产品设计与装接，培养学生的创新意识、质量意识、竞争意识，养成良好的职业道德和人格品质，提升电子产品的设计与装接能力。通过本学习领域的技能培养，使学生掌握单片机、传感器、智能仪器的根本理论知识，熟悉智能电子技术从业人员相关岗位的工作流程，初步具备智能电子产品的设计与装接能力。1.1课程的性质 ?智能小车开发与调试?课程是我

3、院电子信息工程技术、电气自动化技术、应用电子技术、自动化生产设备及应用专业的专业核心课程。是为从事机电产品、电子产品的研发企业培养单片机产品开发助理工程师及为从事单片机产品销售公司培养单片机销售助理工程师岗位所需要的技能、知识和职业素质。 1.2课程设计理念本课程的设计理念是以学生的职业能力为中心，以职业活动为导向，突出能力目标，以学生为主体，以工程任务作为载体进展能力的训练。在教学的实施过程中，打破传统的“按部就班的教学模式，采用基于工作过程的教学模式，整合工作任务中涉及的专业知识与技能，以真实的产品为工程载体来开展教学，彻底改变了教与学的行为，让学生真正感受到日常实验与实际产品开发的区别，

4、并体验社会对单片机工程师的要求。通过各项任务模拟，进一步加强学生职业意识，提升职业素养。1.3课程开发思路落实“强化实践、重在应用 ，着重“职业能力培养的指导思想，打破传统课程模式，实现理论和实践教学的有机融合，构建以工作任务为中心、以工程教学为主体的高职课程模式。积极与自动化行业合作开发课程，根据技术领域和职业岗位群的任职要求，参照职业资格标准，改革课程体系和教学容。建立突出职业能力培养的课程标准，规课程教学的根本要求，提高课程教学质量。 以自动化行业对生产过程自动化职业技能需求为导向进展课程设置，采用工程教学法进展课程教学，工程完成过程就是教学过程，就是厂自动化技术人员工作过程的根本容。构

5、建新的实践化课程体系，确保教学容的合理性、实用性、先进性和可实施性。本课程工程教学全部在实训室进展，学生在实践过程中学习知识，训练技能，掌握技术。1工程教学法。打破传统的课程实验、课程设计模式，按能力目标将课程分成几个相对独立的学习工程，每个工程实战演练后均是一个完整的单片应用技术实际工作过程，使课程教学真正表达实践性、应用性。 2理论与实践交融。利用实践教学加深对理论知识的理解，在实践中学习技术,掌握技能。 3加强真实性的现场教学。在制作作品中，使学生感到了学习的真实性、现场性，拉近学生学习容与今后实际工作的距离。 4精心设计各工程教学容。后一工程充分利用前一工程的知识与成果，温故知新，循序

6、渐近。 5智能小车实训则采用工程开发型教学，把以生产过程为导向的“教、学、做有效地融为一体。2.课程目标智能小车实训,是基于理论学习之上、旨在锻炼学生实际应用能力培养学生的设计兴趣逐步深入最后到达学生能参与或独立设计开发单片机相关产品的教学目的。通过本课程的学习，使学生具有单片机系统编程和设计的知识与技能，具备较高的职业素质，具有调试单片机系统程序和设计最小单片机系统的能力，能解决程序调试和系统设计中遇到的问题。21知识目标 掌握单片机部资源的规划方法。 掌握单片机系统中的根本技术概念，并在设计工程中灵活运用。 掌握程序设计过程中解决常见问题的程序算法。 掌握单片机产品的调试、测试的方法。 掌

7、握单片机产品设计过程中的本钱控制方法。22素质目标 培养良好的劳动纪律观念。 养成正确的仪器设备使用习惯。 培养认真做事，细心做事的态度。 培养团队协作意识。 培养表述、答复等语言表达能力。23能力目标 根据设计任务进展单片机造型的能力。根据工程设计要求，进展单元电路的设计能力。 能对设计的任务进展软件程序功能划分。 能用单片机产品开发工具进展软件编程、调试及软硬件联调的能力。 能熟练使用常用的工具和电子仪器，完成工程产品的参数、性能的测试。3.课程容和要求根据专业课程目标和涵盖的工作任务要求，确定课程容和要求，说明学生应获得的知识、技能与态度。学习情景工作任务知识要求职业要求技能要求显示系统

8、多功能彩灯控制器的设计1. 单片机最小系统设计；2. 单片机IO口控制；3. C语言指令。1.良好的工作态度和纪律；2.具有平安用电的意识；3. 具备善于听取他人意见、遵守操作规程和规章制度、诚恳敬业的职业行为，具有良好的职业修养和职业道德。1. 掌握最小系统设计。2. 掌握C语言的编程技巧。数字式电子秒表的设计1. 单片机定时器；2. 单片机中断；3. 数码管的控制。1.良好的工作态度和纪律；2.严谨的工作作风，认真细致的工作态度和习惯。1. 掌握单片机定时器编程技巧；2. 掌握单片机中断设计；3. 掌握数码管的控制，硬件设计等。交通灯控制器的设计1. 单片机定时器；2. 单片机中断；数码管

9、的控制；3. 单片机C语言程序构造。1.培养团队协作意识。2. 培养表述、答复等语言表达能力。1. 掌握单片机定时器编程技巧；2. 学会单片机中断应用；3. 掌握单片机C语言程序构造。电机控制系统直流电机控制模块1. 电机正转、反转、停转控制；2. 直流电机工作原理；3. C语言指令。1.培养团队协作意识。2. 培养表述、答复等语言表达能力。3.严谨的工作作风，认真细致的工作态度和习惯。4. 学会单片机语言的根本编程方法；5. 掌握直流伺服电机的根本根本工作原理和控制方法；3. 利用单片机软件延时方法产生各种伺服电机控制信号。传感器系统寻迹模块1. 红外对管的工作原理；2. 红外导航程序设计。

10、1.培养团队协作意识。2. 培养表述、答复等语言表达能力。3.严谨的工作作风，认真细致的工作态度和习惯。1. 掌握红外对管工作原理；2. 掌握单片机与传感器接口电路设计。测距模块1. 超生波测距工作原理；2. 超生波测距程序设计。1.培养团队协作意识。2. 培养表述、答复等语言表达能力。3.严谨的工作作风，认真细致的工作态度和习惯。1. 掌握超声波传感器根本原理；2. 掌握超声波距离检测模块程序设计；3. 能利用PROTEUS软件进展仿真调试遥控系统红外遥控模块1. 红外传感器工作原理；2. 多传感器融合程序实现手段；3. 整机调试；4. 故障分析与排除方法。1.培养团队协作意识。2. 培养表

11、述、答复等语言表达能力。3.严谨的工作作风，认真细致的工作态度和习惯。4. 培养认真做事，细心做事的态度。1. 掌握红外传感器工作原理；2. 学会多传感器融合程序实现手段；3. 整机调试；4. 故障分析与排除方法。4.课程实施和建议4.1课程的重点、难点及解决方法 本课程重点：定时器、中断应用、串口通信、 AD/DA、传感器电路设计 。 本课程难点：程序模块的整合与优化。1如何使各模块使用I/O互不冲突； 2灵活应用定时器和中断；3增加系统的稳定性和抗干扰能力。 解决方法工程教学法：强化训练、多做尝试用几种方式编写功能模块，然后将它们整合在一起实现综合功能，比拟哪种编程方式最合理，实现对程序的

12、优化。 实践求进步设计一个综合、实用的工程，并让系统 在存在干扰强磁场、电场、噪声和振动等的环境下运行，评估其实现的效果和稳定性及可靠性，在实践中求进步。4.2实训方法和实训手段 实训方法本课程主要采用案例分析法、情景模拟法、课外实践法等多种教学方法。每个学习情境都是具体的产品工程，每个工程都要求从产品的技术要求出发，按照技术资料查阅、熟悉器件性能、确定硬件电路设计方案、编制器件清单、制作硬件电路、程序设计、软硬件调试、器件及模块电路性能测试、性能指标测试等步骤实施，实现了工程导向、任务驱动、情境教学。 实训手段现代教育技术的应用：多媒体电子教室、QQ群、电子。1采用多媒体技术手段，使教学过程

13、生动逼真。用PPT和仿真软件。在“智能小车开发与调试课程教学过程中，将多媒体教学与实训教学严密结合，采用仿真软件演示复杂的硬件构造，分析电路图，使本课程教学容准确、清晰，教学效果很好。2利用QQ群和电子，使学习资源得到共享，同时可以相互探讨，到达共同协作的目的。4.3 教学容学习情境工作任务教学容教学步骤及方法学时安排显示系统多功能彩灯控制器的设计1.单片机最小系统设计；2.单片机IO口控制；3.C语言指令。1、掌握最小系统设计。2、掌握C语言的编程技巧。6数字式电子秒表的设计1. 单片机定时器；2. 单片机中断；3. 数码管的控制。1.掌握单片机定时器编程技巧；2.掌握单片机中断设计；3.掌

14、握数码管的控制，硬件设计等。4交通灯控制器的设计1.单片机定时器；2.单片机中断；数码管的控制；3、单片机C语言程序构造。1.掌握单片机定时器编程技巧；2.学会单片机中断应用；3.掌握单片机C语言程序构造。4电机控制系统直流电机控制模块1、 电机正转、反转、停转控制；2、 直流电机工作原理；3、 C语言指令。1. 学会单片机语言的根本编程方法；2. 掌握直流伺服电机的根本根本工作原理和控制方法；3、利用单片机软件延时方法产生各种伺服电机控制信号。4传感器系统寻迹模块1.红外对管的工作原理；2.红外导航程序设计。1.掌握红外对管工作原理；2.掌握单片机与传感器接口电路设计。4测距模块1.超生波测距工作原理；2.超生波测距程序设计。1、 掌握超声波传感器根本原理；2、 掌握超声波距离检测模块程序设计；3、 能利用PROTEUS软件进展仿真调试4遥控系统红外遥控模块1、 红外传感器工作原理；2、 多传感器融合程序实现手段；3、 整机调试；4、 故障分析与排除方法。1、掌握红外传感器工作原理；2、学会多传感器融合程序实现手段；3、整机调试；4、故障分析与排除方法。6 合计32 5课程考核标准5.1考核容及标准学习情景工作任务考核容及分值考核标准及评分考核方式1. 显示系统多功能彩灯控制器的设计1. 单片机最小系统设计；2. 单片