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1、实验一 典型环节的动态特性一 实验目的1. 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线，熟悉它们的动态特性。2. 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。二 实验内容1 比例环节 G(S)= K所选的几个不同参数值分别为K1= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ;对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：2 积分环节G(S)= 所选的几个不同参数值分别为 Ti1= 33 ; Ti2= 33 ; Ti3= 35 :对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：3 一阶惯性环节G(S)= 令K不变（取K= 33 ），改变Tc取值：Tc1= 12 ；T
2、c2= 14 ；Tc3= 16 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：4 实际微分环节G(S)= 令KD不变（取KD= 33 ），改变TD取值：TD1= 10 ；TD2= 12 ；TD3= 14 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：5 纯迟延环节G(S)= 所选的几个不同参数值分别为1= 2 ；2= 5 ；3= 8 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：6 典型二阶环节G(S)= 令K不变（取K= 33 ） 令n= 1 ，取不同值：1=0；2= 0.2 ,3= 0.4 （01）；4=1；5= 3 （1）；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：令=0，n取不同值：n1= 1 ；n 2= 2 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：令=0.216，n取不同值：n1= 3 ；n 2= 4 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：
