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1、平面连杆机构一、填空题：1、平面连杆机构是由一些刚性构件用相互连接而组成的在内运动的机构。2、构件间用四个铰销相连的平面四杆机构，称为，它.三种基本类型。3、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是，两个条件必须同时满足。4、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为9,9与急回特性系数K的关系为K=时，机构无急回特性；当9时，机构具有急回特性。5、6、在曲柄滑块机构中，其滑块的移动距离（行程）H等于的两倍。当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有个。在死点位置时，该机构的处于共线状态。7、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成机构。8、 家用缝纫机
2、的踏板机构属于机构，主动件是。9 、如下右图所示的铰链四杆机构中，若 a=250mm ， b=600mm ， c=400mm ，d=550mm。取杆a为机架时，可得机构；取杆b为机架时，可得机构；取杆c机架时，可得机构。10、单缸内燃机属于机构，它以为主动件。该机构存在个为曲柄。二、 判断题1、平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面 内。 （ ）2、在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作 变速回转。 （ ）3、在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。 （ ）4、 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。 （）5、急回特性系数K值越大，机构的急回
3、特性越显著；当K=1是，机构无急回特性。 （）6、 偏心轮机构不存在死点位置。（）7、铰链四杆机构各杆的长度分别为 a=175mm， b=150mm， c=135mm， d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机 构。 （）8、 极位夹角0愈大，机构的急回特性愈不明显。 （）9、在导杆机构中，构成转动导杆机构的条件是机架的长度I】小于主动件的长度 12。 （）三、选择题1. 平面连杆机构的急回特性系数K（）。A1 B1 C=1 D=02铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（ ）。A.曲柄 B.连杆 C.连架杆 D.摇杆3曲柄摇杆机构； （ ）。A.不能用
4、于连续工作的摆动装置B.连杆作整周回转，摇杆作往复摆动C .只能将连续转动变成往复摆动D.可将往复摆动，变成连续转动4. 右图所示的筛子应用的是（）。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.平行四边形机构D.双摇杆机 构5在下图中，构成双曲柄机构的是( )。6.右图所示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须 固定()。A.杆AD B.杆AB或杆CD C.杆BC D.杆 AD或杆BC7. 右上图所示机构有死点位置时，机构的主动件是 ()。A.杆 AB B.杆 BC C.杆 CD D.杆 AD8. 铰链四杆机构各杆的长度(mm)如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是( )。A. AB = 130, BC
5、 = 150, CD = 175, AD = 200B. AB=150， BC=130， CD=165， AD=200C. AB=175， BC=130， CD=185， AD=200D. AB=200， BC=150， CD=165， AD=1309. 下列机构中具有急回特性的是( )。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.对心曲柄滑块机10.曲柄摇杆机构中曲柄的长度( )。摇杆机械中摇杆的极限位置，并指出死点位置。2、用作图法找出图示曲柄滑块机构中滑块 C 的两个极限位置，并由作图判定滑块是否存在急回运动？急回运动的方向如何？凸轮机构一、填空题1. 凸轮是具有或轮廓且作为的构件。
6、2. 含有的机构称为凸轮机构。凸轮机构主要由, 和三个基本构件组成。在凸轮机构中，凸轮通常为件并作或。3. 仅具有尺寸变化并绕其旋转的凸轮称为盘形凸轮。4. 当盘形凸轮的回转中心趋于时，即成为移动凸轮；移动凸轮通常作运动，多用于机械中。5. 凸轮和凸轮统称柱体凸轮。6. 按从动件端部结构形式，凸轮机构分为、和四种类型。7. 以凸轮轮廓上最小半径所画的圆称为凸轮的。8. 从动件自最低位置升到最高位置的过程称为，推动从动件实现这一过程相对应的凸轮转角称为。9.从动件的位移s与凸轮转角炉的关系可用表示。等速运动规律的位移曲线为一条，等加速和等减速运动规律的位移曲线是。10. 等速运动规律凸轮机构在从
7、动件速度变化时将产生冲击，因此只适用于凸轮作、从动件质量较小和的场合。二、判断题1. 凸轮机构广泛用于机械自动控制。()2. 凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。()3. 凸轮机构仅适用于实现特殊要求的运动规律而又传力不太大的场合，且不能高速启动。 ()4. 移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。 ()5. 平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现任意运动规律。 ()6. 柱体凸轮机构， 凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。 ()7. 采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变， 因而没有冲击。()三、选择题1. 传动要求速度
8、不高、承载能力较大的场合常应用的从动件形式为()。A.尖顶式 B.滚子式 C.平底式 D.曲面式2. 按等速运动规律工作的凸轮机构()A.会产生刚性冲击B.会产生柔性冲击C.不会产生冲击D.适用于凸轮作高速转动的场合3. 等加速等减速运动规律的位移曲线是()，A.斜直线B.抛物线 C.圆 D.正弦曲线4. 属于空间凸轮机构的有()。A.移动凸轮机构B.端面凸轮机构C.圆柱凸轮机构D.盘形槽凸轮 机构)。5. 在图6-1 所示从动件位移规律中，该机构易产生的刚性冲击处为(A. 0 B.申C.申2 D.申3）。(6组成下图所示机械传动装置的典型机构有图吕一：图2A.曲柄摇杆B.曲柄滑块 C,尖底盘
9、形凸轮 D.尖底移动凸轮其他常用机构一、填空题1. 具有停歇间隔的运动称为步进运动。常用的步进运动机构有和两种。2. 齿式棘轮转角常采用改变和改变两种方法调节。3. 摩擦式棘轮机构是依靠使棘轮作步进运动，并可实现调节。3. 外啮合槽轮机构槽轮的转向与曲柄的转向；内啮合槽轮机构槽轮的转向与曲柄的转向。4. 槽轮的转角申与槽轮的有关，如要改变槽轮转角的大小，必须二、判断题1.棘轮是具有齿形表面的轮子。（）2棘轮机构中，棘轮的转角随摇杆的摆角增大而减小。（）3. 槽轮机构和棘轮机构一样，可方便地调节槽轮转角的大小。（）4. 不改变外啮合槽轮机构槽轮的槽数，只改变机构的圆销数，则槽轮的转角不变，但静止
10、不动的时间将发生变化。 （）三、选择题1.在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（ ）。A.减小B.增大C.不变 D.变化不能确定2要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用( )。A.可变向棘轮机构B.双动式棘轮机构C.摩擦式棘轮机构D.防逆转棘轮机构3. 曲柄每回转一周，槽轮反向完成两次步进运动的槽轮机构是( )：A.单圆销外啮合槽轮机构B.单圆销内啮合槽轮机构C. 双圆销外啮合槽轮机构 D.双圆销内啮合槽轮机构4. 对于四槽双圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转过( )。A. 45 B. 90 C. 180 D. 3605. 欲减少槽轮机构槽轮静止不动的时间，可采用()的方法。A .适
11、当增大槽轮的直径B .增加槽轮的槽数C .缩短曲柄长度D. 适当增加圆销数量211 画出图232 所示指定物体的受力图。W32(a)(Off A2?,1&Cz / /軒m41 杆件有哪几种基本变形形式?42 什么是内力?43 什么是应力?什么是应变?44 试述用截面法求内力的方法和步骤。45 拉、压杆在横截面上产生何种内力?轴力的符号是怎样规定的?46 胡克定律的含义是什么?它有几种表达式?47 拉、压杆的变形有什么特点?48 低碳钢在拉伸过程中的表现有几个阶段?各阶段的特性与物理意义是什么?417 试求图 440 所示各杆横截面1-1、2-2、3-3 上的轴力i 23ia 4-40團 4-4
12、1H 4-424 18图441为变截面圆钢杆。已知：F=20kN, F2=30kN, F3=30kN，试求:(1)截力学一、填空题：1.平衡是指物体相对于周围物体处于或的状态。2力的三要素是扌旨力的、和。3作用在一个刚体上的两个力，若使刚体处于平衡状态，则此两力必须、且作用在上。4 如果在同一平面内不平行的三个力互成平行，则这三个力的作用线必须。5作用力与反作用力、，同在上。6平面汇交力系是的力系。7平面汇交力系平衡的条件是。二、判断题：1作用在刚体上某点的力沿力的作用线移动到刚体内另一点时，会改变力对 刚体的作用。 （）2人给小车以作用力F,则小车给人以反作用力F,它们大小相等，方向相 反，因此它们是一个平衡力系。（）3力对刚体的作用取决于力的大小、方向和作用点。 （）4 若力系平衡，则力的多边形中所有各力都首尾相接，形成一个闭合多边形。 （）5力偶可用一个合力来平衡。 （ ）6力矩不变时，力臂越大，则作用力也越大。 （）7力偶对刚体的转动效应，只与力偶矩的大小及转向有关。（）8组成力偶的两力越大，它使刚体转动的效应就越大。（）
