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CMO与 CCD专感器深度解析 摘要 ：路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传 感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路 径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于 emos传感 器的路径识别方案与基于 ccd 专感器的路径识别方案，并对两种方 案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别 方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与 有效性。关键词 ：路径识别 智能车 图像传感器0 引言传感器概述光电传感器光电传感器是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强 的变化。早期的用来检测物体有无的光电传感器光电传感器是一 种小的金属圆柱形设备，发射器带一个校准镜头，将光聚焦射向接 收器，接收器出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。在金属 圆筒内有一个小的白炽灯做为光源。这些小而坚固的白炽灯传感器 就是今天光电传感器的雏形。与 eed/emos 图像传感器是较为常见的应用于路径识别的传感器。 光电传感器物理结构、信号处理方式简单但检测距离近。 eed/emos 能更早感知前方路径信息，但数据处理方式复杂，将 eed/emos 图 像传感器应用于路径识别是发展趋势。eed与emos传感器是当前被 普遍采用的两种图像传感器，两者都是利用感光二极管
