原煤控制系统通讯故障分析

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1、原煤控制系统通讯故障分析事故经过:2011年4月19日晚11时,三期原备煤主控岗位反映3M-3至3M-7皮带所有报警出现,皮带停机。遂联系电工及首自信人员进行处理,处理中首自信人员发现控制系统13#网关报错故障灯长亮,6#子站接口模块BF灯亮红灯,怀疑网关现场有接地点(原来出现过类似故障,只要现场总线上有接地点,网关故障灯就会亮红灯)。电工对进入PLC电磁柜的总线进行检查,发现3M-7和3M-8现场总线有接地现象,将现场接入的总线断开后,确认柜内其他总线没有接地现象,可是网关还是报错,对网关进行下上电后依然报错。首自信检修人员怀疑网关模块可能已经烧坏,于是领取备件,将网关下电,换上备件,重新上

2、电后发现网关仍报故障。此时原煤电磁站内6#子站(BF灯长亮)、13#网关(故障灯长亮)、两个OLM模块(左边OLM模块CH1灯红色长亮,CH2桔黄色,CH2-LEVEL绿色长亮;右边OLM模块CH1灯红色长亮,CH2桔黄色闪烁,CH2LEVEL绿色长亮;)状态不正常(正常情况应为CH1桔黄色长亮,CH2桔黄色长亮,CH2LEVEL绿色长亮。CH3由于光纤未接,状态不考虑)。在主控室对程序监控发现6#、13#网关以及翻车机电磁站的7#站丢失。首自信人员于是怀疑可能是光纤出现问题。随后计控人员组织检查配煤至原煤的通讯光纤,用手电筒进行照射,可以卡到光源,初步判断光纤正常。并用单独一条DP线将OLM

3、与接口模块相连,模块BF故障依旧,由于OLM模块的CH1(DP接线)灯红色长亮,配煤电磁站的OLM模块的CH1灯桔黄色正常,CH2灯桔黄色闪烁,说明配煤的OLM模块和原煤的OLM模块通讯中断,而光纤测试正常,初步怀疑6#站IM153模块损坏。第一次:组织更换6#子站IM153-1模块,并用单独DP线将接口模块与OLM连接,更换后接口模块状态正常, OLM模块1显示状态正常(CH1桔黄色亮起),然后开始断电恢复其他DP线路,将其他DP线路恢复后上电,接口模块报BF故障,将接口模块的开关拨到ON,BF故障依旧,怀疑DP接线未接好,重新更换DP接头及接线后,接口模块依然报BF故障。后采用单独DP接线

4、将接口模块与OLM连接,故障依旧。重新插拔接口模块和更换新OLM模块也未解除故障。分析怀疑更换的IM153-1模块有问题。提出再更换一块新接口模块。 第二次:再次更换接口模块上电,此时采用的还是单独的DP线,接口模块状态恢复正常,OLM模块1状态也恢复正常。然后重新按原DP接线方式制作新DP线,断电进行连接。上电后,更换的接口模块报BF故障,OLM模块1CH1红灯长亮。将6#子站的后续DP设备接口拆下,继续报BF故障。经分析认为,两次恢复DP接线后,都是与13#网关相连后,正常的模块才开始报BF故障。组织对13#网关进行检查,发现13#网关DP接口金属外壁对地有60V,又检查正常的12#网关,

5、DP接口金属外壁对地20V,分析认为金属外壁60V电压过高,再次致使接口模块损坏,需要在更换一块新接口模块。第三次:领取新接口模块换上,并将13#网关的DP接口外壁做接地处理,重新上电,继续报BF故障。利用单独DP线将OLM模块和接口模块相连,故障依旧。开始分析查找其他原因,分析认为PS电源模块工作异常,致使接口模块损坏,更换新的电源模块后,接口模块仍然报故障,认为此时的接口模块已经损坏,还需要更换新模块。第四次:再次更换新的IM153模块,如上利用单独DP线将OLM模块和接口模块相连,状态正常,于是下电,将新的网关接入网络系统,重新上电后,网关故障灯长亮,接口模块报BF故障,OLM CH1灯

6、长亮。组织检查配煤主站的OLM模块状态发现OLM状态不对,其中CH2光纤指示灯不亮,遂更换新OLM模块,更换后在主站OLM模块CH1口不接DP线的情况下配煤主站和原煤子站两端的OLM模块状态一样(SYSTEM指示灯红色闪烁,CHI,CH2,CH3灯不亮,CH2-LEVEL红色,CH3-LEVE红色),经联系西门子技术服务,确认两端的OLM没有数据通讯。在主站OLM模块CH1口接原DP线的情况下,主站上的所有子站丢失,所有子站报BF故障。(此问题后来在做实验的时候发现,连接OLM模块的接口模块需要重新下电,也能恢复正常)。当时分析认为是配煤主站到原煤子站光纤有可能是时断时通,通时模块显示正常,断

7、时模块出现故障丢站。或者是有干扰造成光纤衰减率增大。联系能源班组对光纤进行测试,测试结果光纤没有问题。与此同时联系西门子客服,客服建议将IM153模块和OLM模块进行统一测试,观察模块是否真正损坏。于是对现场及所有更换下来的IM153模块和OLM模块进行试验测试:方案一:测试IM153模块将现场更换的IM153模块进行组态到西门子400硬件配置中去,将IM153接口模块进行一个一个的更换,并利用新的接口模块(功能正常)进行对照发现,现场更换过的153模块都已经损坏,BF故障灯长亮。方案二:检查OLM模块将正常的接口模块与西门子400CPU按上图利用OLM模块进行连接并下载硬件配置,一个一个更换

8、进行实验,发现OLM模块中有一个损坏(损坏的是后更换的备件中的一个),其他都正常。方案三:测试IM153模块和OLM模块之间的DP插头接法和拨码开关是“ON”或“OFF”的影响。 经过试验发现,OLM模块应该接进线,并且DP插头开关需要拨至“ON”IM153模块DP插头任意接,DP插头开关需要拨至“OFF”。经反复试验后确认结果,更换过的IM153-1接口模块已经损坏,OLM模块除备件中有一块是坏的,其他正常。对试验结果进行分析:造成IM153模块短时间内损坏可能原因。可能原因有2个:(1)有较大电压通过DP线,进入到接口模块中,将DP接口烧坏,致使通讯中断。(后在现场将DP线与网关相连后,测

9、量发现DP线的外部屏蔽层与内部两颗通讯线相通,将网关DP接头拆下后,线路状态正常)(2) 有较大的电压进入子站的背板总线,由于背板总线与接口模块相连,其通讯用DC5V电压由接口模块供给,较大电压进入背板总线致使IM153模块烧坏。2011年4月20日20:00点,经研究开会决定按以上原因排除故障,先从原煤电磁站对IM153电源及背板进行检查,检查后发现发现PS电源模块输出24V电压没有问题,但是在对西门子SITOP电源进行测量时发现,直流输出电压24V,但是正极输出接线对地有310V左右直流电压,60V交流电压,负极对地有290V左右的直流电,50V左右的交流电,继续按柜内接线查找电压来源,西

10、门子SITOP电源转换器的作用如下:(1) 柜内DI,DO,AI,AO模块的24V供电;(2) 输入继电器的线圈负与电源转换器的负相通;(3) 输入点所有去电气的正向线路与电源转换器的正相通;(4) 模拟量的隔离器24V供电;(5) OLM模块的24V供电;怀疑转换器输出线路对地电压较高可能与电气线路串入强电有关系。因继电器所有线圈A1(公共负)连接在一起,A2经过端子排在电气柜子里去接触器的一个常开点,当接触器闭合时,A1和A2接通组成回路,继电器吸合,传出信号给DI模块。对继电器线圈进行测量发现,电压和在SITOP电源转换器输出线上电压一致。将柜子内全部下电测量,A1和A2对地依然有300

11、V左右的直流电。对所有继电器进行检查,发现配煤仓顶上配煤小车正转反馈线路上带有220V交流电,此点不应存在如此高的电压,很有可能现场发生短路现象,将此线在端子排断开(相应继电器也拔掉)后测量,线路恢复到50V左右的感应电水平,PLC柜内的供电恢复正常。将PLC柜内所有通讯线路恢复正常,并更换了新的IM153-1模块,开始进行监控,监控中出现OLM上CH1(DP接线)瞬时闪烁的现象,后将OLM的供电改为ET-200M子站的PS电源模块供电,现象消除。2011年4月20晚11时,系统通讯线路恢复正常(除网关外,已无备件)。点检要求,将网关所带3M-3到3M-7连锁点强制,岗位组织试机未发现问题。系

12、统后续状态:自4月21日凌晨1点岗位开始组织正常生产,凌晨3点出现一次接口模块报BUS故障,将继电器供电空开下电,检查线路电压,发现空开下火两颗线对地都是40VDC,将开关上电,接口模块BUS故障消失,此时继电器空开正向对地64VDC,负向对地40VDC,两相间23.8VDC。4月21日13:00时,接口模块又报一次BUS故障,5分钟后BUS故障自行消除。首自信人员对现场进行检查,现场光纤跳线有点弯曲,进行调整后。连锁开机继续观察,直到现在没有故障发生。事故原因分析:1. 电气线路的24V供电和DI,DO模块的24V供电以及OLM模块使用同一SITOP电源,当电气线路由于短路或接地,串入强电,

13、致使较大的电压通过模块的背板总线进入到接口模块中,是接口模块损坏的主要原因,同时在皮带开机时,电气线路带大小不等的感应电,影响24V电源对OLM模块的正常供电,是OLM模块CH1灯闪烁的主要原因。2. 更换接口模块时措施方法不得当,在没有发现网关已经损坏,DP接口击穿,金属外壁与内部接线短路的情况下,更换接口模块,也是造成接口模块损坏的主要原因。3. 现场岗位在清扫设备时,水进入到现场电气配电箱,致使电气线路和现场总线线路短路或接地,是造成网关损坏和电气线路带强电的直接原因。故障处理时间过长原因:1.在故障处理中,处理方法过于片面,在没有详细研究出接口模块损坏原因的情况,只追求线恢复系统通讯,

14、致使多个通讯模块损坏,延长了故障处理时间。2.OLM是焦化3期PLC系统普遍采用的通讯技术,班组未对此技术做详细的技术备案,致使在检查OLM模块是否正常时,检查调试方法不正确,没有及时的确认出OLM模块的正常。也延长了故障处理时间。3.在检查电气线路带电的问题时,电气线路原理不清,接地点和短路点位置不明确,也是故障处理时间过长的原因。4.处理问题时,处理意见不统一,观点不明确也是处理时间过长的原因。经验与教训:1.提出整改计划,将柜子内24V继电器线圈外部供电单加24V电源,将模块和外部供电分开,以绝后患。2通过此次事故暴露出班组在日常的技术管理上存在很多的漏洞,首先要完善班组的技术备案,针对此次事故在处理过程中的方法组织员工进行培训,同时处理故障时所显示出的缺点要吸取教训。3. 在班组内组织学习,将处理此次故障的整个过程和实验的方法、步骤统一学习,教育大家处理故障时应统一意见,明确观点。全面的分析研究故障原因后再对故障进行针对性处理,不得贸然的进行实验。4.员工还应加强电气和工艺知识的培训,组织员工进行系统网络的培训,提高员工的技术素质。系统网络图:(下一页)出故障的位置为原煤电磁站

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