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1、精选优质文档-倾情为你奉上江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛赛题 (样题)考试时间：60 分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。A 电功率 B 磁通量 C 流量 D 频率2在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。A 450K B 45K C 4.5K D 4 x105K3电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）A 0 B C，电路呈感性； B. LC，
2、电路呈阻性；C. LC，电路呈容性； D. CL，电路呈容性。5导体的电阻与( BCD )有关。 A.电源 B. 导体的长度 C.导体的截面积 D. 导体的材料性质6.自感系数L与( ABC )无关。 A电流大小； B.电压高低； C.电流变化率； D.线圈结构及材料性质。7.轴根据其受载情况可分为：(ABC)。A 心轴B 转轴 C传动轴D 曲柄轴8.平键连接可分为（ABC）。A 普通平键连接 B 导向平键连接 C滑键连接 D 双键连接9六个基本视图中最常用的是（ ABC ）视图。A主视图 B俯视图 C左视图 D仰视图10.根据功能，一台完整的机器是由(ABCD)组成的。A 动力系统B 执行系
3、统 C传动系统D 操作控制系统11.机器人驱动方式有( BCD )。A 手工驱动B 电力驱动C 气压驱动D 液压驱动12.机器人工作空间和以下参数有关( AD )。A自由度B载荷C速度D关节类型13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（ABCD）。A 横梁式B 立柱式C 机座式D 屈伸式14.机器人三原则指的是( ABC )。A 机器人不应伤害人类 B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外 C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 D 机器人可以根据自己的意愿行事15.步进电动机按其工作原理主要分为( AB )类 A 磁电式 B 反应式 C 互感式 D 激励式16. 柱面坐标机器人主要用于重物的（AC）等工作。A 装卸B分类 C搬运D检测17.按几何结构分划分机器人分为( AD )。 A 串联机器人B 关节机器人 C 平面机器人D 并联机器人18.机器人控制系统按其控制方式可以分为（ABD）。 A 力控制
