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1、ZHAOWEI 贩物流配送机器人是一款针对现代化使用环境开发的智能机器人。具有自主行走，自主避障， 防跌落，自主语音提示等功能。多载体设计，适合车站、校园、医院、物流、机场、酒店、 商场等多场合、多用途使用，在降低人员劳动强度的同时，最大程度节省运营成本，提高工 作效率，提升服务质量，帮助实现工作场景智能化、科技化、现代化，提供优质的服务体验。物流配送机器人也称为物流机器人、配送机器人，广泛应用在智能电商物流配送体系，智能 工厂制造中；物流配送机器人电机是一种应用在智能行走机器人上的传动减速电机，主要传 动结构由驱动电机、减速齿轮集成制造组装而成，驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷 电机、步
2、进电机、直线电机等驱动器，减速齿轮可采用行星齿轮、圆柱齿轮、平行齿轮、蜗 轮蜗杆齿轮等减速齿轮箱；物流配送机器人采用的电机通常是按照需求定制产品技术参数， 例如输出功率，减速比，扭矩，噪音，精度，负载输出转速等参数是定制开发而成； 物流配送机器人电机参数： 产品名称：38MM金属减速齿轮箱 产品分类：五金行星齿轮箱 外径： 38mm材质：五金旋转方向： cc&ccw齿轮箱回程差：W2 （可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：W0.1mm（烧结轴承）;W0.1mm（滚动轴承）输出轴径向负载：W12ON（烧结轴承）;W18ON（滚动轴承）输入速度:Wl5000rpm工作温度：-30+100
3、CnjiaaiE. 11可曲画:童宓耐电叫步谨电叽五鉗咦宜期1先衣阳齿轮；=.一五金轴可 .行星歯轮粉K台盘五台切工齿範级数 Gearbox: stagesTraremlsslQ 仃 rat 油16/24/3367/94/153/IBS272/383/540/763/1076畳大容许扭力(gf.cm max ) Mia* ratedUorque& gear box500005D00D50DCIQ50000El间容许力是(gF.cm max；) Instant torqu? 口f 話抑 b3.1500001500001500001500006earts effizierircy90B58075Z
4、HAOWEI 韭廠马达规格誉歟 Motor specifications屯达【可选禅）心pL曲创|空补甫电肌.无刷电机.歩迸电机 mctcwi bruitiipu rncitoi* 主Rf耳iflr rrMJlnr屯压(RTESfif) VD8tag30-1hEi4B1聽90000240000166M. fI U. r3 I1S800M4000044ZWMD&3BH3B-J5629117aooM2400002562WMDQ3BG3B-40O17Saoooo240000400ZWMDD3BU3B-62S12加SOCIDO24000062S6.7126.7ZWMDQ30O30-977B31aooc
5、fl240OD0977ZWMDQ30O39-152e520&OOCM)2400001S2S物流配送机器人电机参数可以采用定制开发服务：直径在3.4mm-38mm,功率：0.01-40W,输出转速5-2000rpm，电压：1.5V-24V,减速比5-1500，输出扭矩Igf.cm到50Kgf.cm；物流配送机器人电机定制开发案例： 项目名称：智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案 项目背景：轮式移动机器人有以下缺陷,一是轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差,二 是轮式移动机器人的爬坡能力 差,这也是限制轮式移动机器人应用的原因。解决方案：机器人轮式行走驱动部分采用直流电机和38mm行星齿轮箱组合，反对
6、称安装 方式。这种方式可以在使轮对同轴, 提供较大动力 （通常电机外形尺寸和 功率成一定比 例）的情况下，减轻减速 机输出轴受力点，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小 型化。基于现场试验和理论分析，爬坡能力差主要是由于驱动系统驱动力不足导致的。而导致驱动 力不足的原因多是设计阶段选用的直线导轨摩擦因数太过于理想化，为解决系统负载加大 后，其导轨的摩擦因数变化，我们的行星 齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根 据智能机器人的行走驱动马达的设计需求更换减速比及调整齿 轮箱的输入转速及力矩。ZHAQWEISffi生产厂家：深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001 年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密 注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
