机械设计课程设计-二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计T=800 V=0.65 D=310

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1、机械设计课程设计说明书(二级斜齿圆柱齿轮减速器)姓名:学号:专业:教师:目 录全套图纸加V信 sheji1120或扣 3346389411第一部分 课程设计任务书.1第二部分 传动装置总体设计方案.2第三部分 电动机的选择.3第四部分 计算传动装置的运动和动力参数.4第五部分 V 带的设计.6第六部分 齿轮的设计.7第七部分 传动轴承和传动轴及联轴器的设计.18第八部分 键联接的选择及校核计算.32第九部分 轴承的选择及校核计算.34第十部分 减速器及其附件的设计.36第十一部分 润滑与密封设计.37设计小结.37参考文献.38I第一部分 课程设计任务书一、设计课题:设计一用于带式运输机上的两

2、级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为 0.97(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限 10 年(300 天/年),2 班制工作,运输容许速度误差为 5%,车间有三相交流,电压 380/220V。二. 设计要求:1.减速器装配图一张(A1 或 A0)。2.CAD 绘制轴、齿轮零件图各一张(A3 或 A2)。3.设计说明书一份。三. 设计步骤:1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计 V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接

3、设计19. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计第二部分 传动装置总体设计方案1.组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。2.特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。3.确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将 V 带设置在高速级。其传动方案如下:图一: 传动装置总体设计图初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。选择 V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。计算传动装置的总效率ha:2ha=h1h23h32h4h5=0.960.9830.9720.990.97=0.82h1 为 V 带的效率,h2 为轴承的效率,h3 为

4、齿轮啮合传动的效率,h4 为联轴器的效率,h5 为滚筒的效率(包括滚筒和对应轴承的效率)。第三部分 电动机的选择1 电动机的选择皮带速度 v:v=0.65m/s工作机的功率 pw:pw=2TV1000D=28000.65310= 3.35 KW电动机所需工作功率为:pd=pwa=3.350.82= 4.09 KW执行机构的曲柄转速为:n =601000VD=6010000.65310= 40.1 r/min经查表按推荐的传动比合理范围,V 带传动的传动比 i1=24,二级圆柱斜齿轮减速器传动比 i2=840,则总传动比合理范围为 ia=16160,电动机转速的可选范围为 nd = ian =

5、(16160)40.1 = 641.66416r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为 Y132S-4 的三相异步电动机,额定功率为 5.5KW,满载转速 nm=1440r/min,同步转速 1500r/min。2 确定传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比:3由选定的电动机满载转速 n 和工作机主动轴转速 n,可得传动装置总传动比为:ia=nm/n=1440/40.1=35.9(2)分配传动装置传动比:ia=i0i式中 i0,i1 分别为带传动和减速器的传动比。为使 V 带传动外廓尺寸不致过大,初步取 i0=3,则减速器传动比为:i=i

6、a/i0=35.9/3=12取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为:i12 = 1.4i = 1.412 = 4.1则低速级的传动比为:i23 =ii12= 12 4.1= 2.93第四部分 计算传动装置的运动和动力参数(1)各轴转速:nI = nm/i0 = 1440/3 = 480 r/minnII = nI/i12 = 480/4.1 = 117.1 r/minnIII = nII/i23 = 117.1/2.93 = 40 r/minnIV = nIII = 40 r/min(2)各轴输入功率:PI = Pdh1 = 4.090.96 = 3.93 KWPII = PIh2h3 = 3.

7、930.980.97 = 3.74 KW4PIII = PIIh2h3 = 3.740.980.97 = 3.56 KWPIV = PIIIh2h4 = 3.560.980.99 = 3.45 KW则各轴的输出功率:PI = PI0.98 = 3.85 KWPII = PII0.98 = 3.67 KWPIII = PIII0.98 = 3.49 KWPIV = PIV0.98 = 3.38 KW(3)各轴输入转矩:TI = Tdi0h1电动机轴的输出转矩:pdTd = 9550nm= 95504.091440= 27.1 Nm所以:TI = Tdi0h1 = 27.130.96 = 78 N

8、mTII = TIi12h2h3 = 784.10.980.97 = 304 NmTIII = TIIi23h2h3 = 3042.930.980.97 = 846.7 NmTIV = TIIIh2h4 = 846.70.980.99 = 821.5 Nm输出转矩为:TI = TI0.98 = 76.4 NmTII = TII0.98 = 297.9 NmTIII = TIII0.98 = 829.8 NmTIV = TIV0.98 = 805.1 Nm5第五部分 V 带的设计1 选择普通 V 带型号计算功率 Pc:Pc = KAPd = 1.14.09 = 4.5 KW根据手册查得知其交点在

9、 A 型交界线范围内,故选用 A 型 V 带。2 确定带轮的基准直径,并验算带速取小带轮直径为 d1 = 100 mm,则:d2 = n1d1(1-e)/n2 = i0d1(1-e)= 3100(1-0.02) = 294 mm由手册选取 d2 = 300 mm。带速验算:V = nmd1/(601000)= 1440100/(601000) = 7.54 m/s介于 525m/s 范围内,故合适。3 确定带长和中心距 a0.7(d1+d2)a02(d1+d2)0.7(100+300)a02(100+300)280a0800初定中心距 a0 = 540 mm,则带长为:L0 = 2a0+(d1

10、+d2)/2+(d2-d1)2/(4a0)= 2540+(100+300)/2+(300-100)2/(4540)=1727 mm由表 9-3 选用 Ld = 1800 mm,确定实际中心距为:a = a0+(Ld-L0)/2 = 540+(1800-1727)/2 = 576.5 mm64 验算小带轮上的包角a1:a1 = 1800-(d2-d1)57.30/a= 1800-(300-100)57.30/576.5= 160.1012005 确定带的根数:Z = Pc/(P0+DP0)KLKa)= 4.5/(1.32+0.17)1.010.95) = 3.15故要取 Z = 4 根 A 型

11、V 带。6 计算轴上的压力:由初拉力公式有:F0 = 500Pc(2.5/Ka-1)/(ZV)+qV2= 5004.5(2.5/0.95-1)/(47.54)+0.107.542 = 127.4 N作用在轴上的压力:FQ = 2ZF0sin(a1/2)= 24127.4sin(160.1/2) = 1003.7 N第六部分 齿轮的设计(一) 高速级齿轮传动的设计计算1 齿轮材料、热处理及精度:考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用软齿面渐开线斜齿轮。1) 材料:高速级小齿轮选用 40Cr 钢调质,齿面硬度为小齿轮:274286HBW。7高速级大齿轮选用 45 钢调质,齿面硬度为大齿轮:225255HBW。取小齿齿数:Z1= 22,则:Z2 = i12Z1 = 4.122 = 90.2 取:Z2 = 902) 初选螺旋角:b = 150。2 初步设计齿轮传动的主要尺寸,按齿面接触强度设计:d1t 32Kt T1 du1 uZHZEH2确定各参数的值:1) 试选 Kt = 2.52) T1 = 78 Nm3) 选取齿宽系数yd = 14) 由表 8-5 查得材料的弹性影响系数 ZE = 189.8 MPa5) 由图 8-15 查得节点区域系数 ZH = 2.42

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