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1、ADT-RCA4EI 四轴工业机器人控制器多任务功能 一台机器人可进行多个任务的操作；网络功能具有丰富的网络通信功能： RS-232、RS-485、以太网通信功能，机器人动作与通 信并行处理，无通信时间的浪费，生产效率更加提高；操作历史记录功能 可记录机器人的工作情况，以便于机器人的管理和维护； 海量存储大容量存储器可存储更多的程序和更多的历史使用信息； 用户接口丰富具有鼠标、键盘、显示器和 USB接口，控制器可作为一台电脑使用，方便用户操 作；两种操作方式（1）使用手编器操作机器人；（2）直接在机器人控制器上外接鼠标、键盘、显示器，通过鼠标和键盘来控制 机器人；扩展功能强具有 PC104和
2、PC104+总线，可任意扩展 PC104总线设备； 维护升级成本低 采用标准的总线接口，降低了系统以及配件的维护和升级成本。项目规格型号ADT-RCA4EI控制轴数4轴驱动方式全轴全部数字 AC伺服位置检测方式伺服编码器轴控制方式PTP、直线插补，圆弧插补控 制坐标系关节坐标系、直角坐标系位置单位设定脉冲、度、 mm原点相对位置控制方式（需归原点） 完全绝对位置控制方式（不需要归原 点）主CPU频率800MHz控 单 元操作系统Windows 2000 / Windows XP扩展总线PC / 104 (+)编程语言VB开发语言多任务最多 3 个任务逻辑程序1 个程序编 程存储容量2 4 GB
3、存储装置DOM点位数 10000 点（用户可设定点数）手动数据输入（坐标值输入）、直角示教方式坐标示教、离线示教（从外部进行数据输入）控制方式控制器控制、手编器控制标准 IOIO 输入21点IO 输出16点安全 IO紧急停止 手动模式8点1点外 部 输 入 输用户 IOIO 输入IO 输出7点16点外部通 信RS-232RS-48531出以太网3 10 / 100 Mbps键盘接口1操作接鼠标接口1口VGA接口1USB (2.0)2外形尺寸400mm 480mm 260mm基重量约 20Kg （不包括附属电缆）本 规 格本体3m , 6m , 12m （标准 / 防溅规格）电缆长 度I / O 电缆选件 8m , 15m电源电缆3m应 用使用电源单相 AC220 230V 10% 以内，5060Hz规使用温度0 40 C格使用湿度 保存温度90%RH以 下（无结露） -10 65 C轴控制板PC104总线选 项IO 板数字 IO / 模拟量 IO通信板以太网、 CAN总线、 ProfiBus 总线视觉系统模拟相机 / 数字相机编程装置手编器
