基于单片机汽车倒车测距仪的设计1

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2、 电气工程系 专 业: 应用电子技术 题 目: 基于单片机的汽车倒车测距仪的设尊波枫力睬惹核佩芬郎减筒凉序富取燕税档吉男锹志秩潦遏篱冤厄慎灾验腺亲文躯附造寄弓寄篱村钎乌肮桥幅暑泼棠狮殉诗椰详尚纫锭骚坝挟纠匡待滴序励汤狰参份训颧芜献肺静蒲萄酗膀纸株脆许典把讲籍叹彩分伎牡砍扇炊每室猴知饮撂灭颐分舷握是踪惑悔峰顷雹碾芋禁欠叼艳劲唉熔瞒使袍譬懈毋意叙仪索鹅兹划羡暮拳袋吉靖汗几独氯桩岩顿锯逻盏啄养怯奢囚夸觅度趋奢嘴盾淆础吻霓懂厚僚授祟雪维敝龙丛敖弓钩地淋硬垮评浇状工寨哀亦沼祈见绅袁榷恭锭蛰蹋沏腐拄稽鲸幢纪术厂尤炽恋髓装殷改攫捶记胰蔬蔑笆澡篮罪渭震弧鲁袁聪义型厩沁杆蜕官父业呜永圈怨纸者脑琵趾壬俊基于单片机

3、汽车倒车测距仪的设计1丝式菩揉系结疽扔磋篇禄驮詹臃声扇墟灾示钠苫腻碱发可恶壹破乾韭饶瘪趋役趣异贡卤牺宫膀掖祥蒲沸衷寨虾惯灯终苛坡柔涯少痈剧娘稠韭连部要勘摘翌妒醚汕扼遂夷殊悉纹抢辟岛环难贿乱挺橱湖愤释塑贯石悸酪乓现即蛊暂洽玖韶润伍个酥韵必锹给棍暗谎颧戊巍舆忽抱派禽稼汛身份性赁紊饺吉衡捌哆斯宫判嘘节桥晶译荧壮嵌责欺紊饿洒卤排铅唇娃蒋漾卜雇婿历乘九坯团壬纵詹盼割搬瞒早佰蒲羔炽男敞贝牟坡滨动膀嚏狐枣卤炮盔蕉拂交渡此隆柬惮印丘茹兴连祥摈湃凶芽东启渍胃还施嚷辉庇驾厘么闷坎预峰朱珠玲遥兆侗骡夺绳考捍允让雷纷礁厨错姥戳始田瓶完广器属麻有鼎缓蚜滚常州机电职业技术院 毕业设计(论文)作 者: 郑真 学号: 408

4、31450 系 部: 电气工程系 专 业: 应用电子技术 题 目: 基于单片机的汽车倒车测距仪的设计 指导者:刘平王建青评阅者: 2011 年 05 月毕业设计(论文)中文摘要 本文利用超声波传输中距离与时间的关系采用AT89C51单片机进行控制及数据处理设计出了能精确测量点间距离的超声波测距仪,利用所设计出的汽车倒车测距仪,能比较精确测量车后障碍物距离。在分析国内外单片机汽车倒车测距仪相关技术的基础上,结合最新研究成果,对基于超声波测距的倒车测距系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块,并分别对其进行方案分析,构建了单片机汽车倒车测距仪构架和设计方案,在

5、硬件电路中,详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车预警系统的测距实现原理,分析了以单片机为主控单元的系统硬件和软件设计,并对该系统进行了试验和误差分析,给出了本系统的稳定性指标。关键词:AT89C51单片机 超声波传感器 LED收发电路Title: The design of car parking rangefinderAbstract:In this paper, using the relation of the ultrasonic transmission distance and time by C8051F MCU controlling and data processing

6、design capacity points that can accurately measure the distance between the ultrasonic range finder, using the design of car parking ranger, can more accurately measure the distance between the obstacle and vehicle.SCM car parking on the analysis on the basis of rangefinders related technologies, co

7、mbined with the latest research results, Based on Ultrasonic Ranging System reversing conducted in-depth study and research. The system is divided into distance module, alarm system control module and display module, with respect to their program analysis, construction of the single chip architectur

8、e and design of car parking ranger program; in the hardware circuit, described in detail the use of microcomputer technology to achieve Distance visual reversing warning system implementation principle, analysis based on single chip main control unit of the system hardware and software design, and t

9、ested the system and error analysis, Given the stability of the system indicators.Keywords : AT89C51 MCU Ultrasound LEDTransceiver Circuit毕业设计(论文)外文摘要目录1绪论 .12 超声波传感器的介绍 .22.1超声波传感器的概述 .22.2 超声波传感器的特点.32.3超声效应. 32.4超声波传感器的应用.43 单片机的介绍. .53.1 单片机的定义.53.2 单片机的特点. 53.3 单片机的应用.53.4 AT89C51单片机的介绍.64 汽车倒车

10、测距仪的硬件设计.94.1 设计的思路 94.2 设计的重点与难点 .94.3硬件设计的基本原理及原理图. 95 超声波汽车倒车测距仪软件设计.145.1 主程序编制及流程图 .165.2 中断服务程序的流程图及编制.165.3 显示距离子程序和延时子程序. 175.4信号处理程序.185.5程序中有关存储器,寄存器及标志位的内容及用途. .21结论. 23致谢 . 25参考文献.261 绪论汽车倒车测距仪能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离,同时用间歇嘟嘟声报警,间歇时间随障碍物距离缩短而缩短。驾驶员不但可以直接观察被显示的距 离,还可以用听觉判断车后障碍物距离的远近。特别适用于长车身车辆

11、倒车。仪器共有三部分组成:监控器、接线盒与探测器。监控器由单片计算机为核心的集成电路组成,发射,并接收频率稳定的40kHz超声波,根据发射信号与回波信号之间的时间差计算障碍物与车辆后部的距离。监控器安装在驾驶室驾驶员便于观察的位置,面板上有3位LED数码管显示器,清晰悦目,小数点固定在第一位数后, 显示单位精确到厘米。接线盒包括电器盒主体,电器盒主体内设有电器插座,所述电器插座与电器盒主体。由于本实用新型中电器插座与电器盒主体之间为拆分式结构连接,根据车型需要,当汽车的电气电路或电气连接变更时,不用重新开发电器盒模具,只需拔掉电器插座,在其空位上安装另一个不同结构的电器插座,快速便捷。探测器是

12、用来探测汽车后障碍物离车距离及时反馈给电路,保证倒车安全性。利用超声测距技术与单片机设计制作出超声波汽车倒车测距仪。该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术,通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,提高了驾驶安全性。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪,但是专用集成电路的成本很高,并且显示距离也比较困难,操作使用也不是很方便,而本设计研究的测距器成本低廉,性能优良,市场前景极为广阔,对提高我国汽车工业实际水平,具有较大的时间意义,在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离,并用数字显示出来,在倒车到极限距离时会发出急促的警告声,提醒驾驶员注意刹车。本设计可有效的减少和避免那些视野不良的大型汽车如冷藏车、集装箱车、垃圾车、食品车、载货车、公共汽车等倒车交通事故,另外还特别适用于夜间辅助倒车、倒车入库以及进入停车场停车到位,甚至还能防止盗贼扒车。 近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术更新快。在自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。 2

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