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1、. .中断系统 编程步骤：以“按K1(按键K1接到PB7管脚)产生一次EXTI中断, L3 (L3接到PC13管脚) 将闪烁一次。为例。第一局部 配置中断系统步骤一 参加以下头文件：#include stm32f10x_lib.h/假设使用RCC_Configuration( ); 使能外设对应的时钟，还必须参加以下头文件。/假设使用具体的使能外设时钟命令例如，RCC_APB2PeriphClockCmd( )等 ，那么不需要参加以下头文件。#include HelloRobot.h/包含RCC_Configuration、GPIO_Configuration、USART_Configurat
2、ion、NVIC_Configuration这3个函数的HelloRobot.h文件步骤二 GPIO 配置：定义 用于初始化GPIOx 端口参数 的构造体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;使能GPIO端口外设对应的时钟或RCC_Configuration(); )RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);定义GPIOx端口管脚、响应速度、工作模式，即定义GPIO端口的初始化参数通过为构造体变量GPIO_InitStructure 的成员赋值实现：GPIO_InitStructure.GPIO
3、_Pin = GPIO_Pin_7;/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 调用函数GPIO_Init()来初始化GPIOx端口，完成对端口中的存放器的设置。GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);-以上的步骤二，可以打包在一个函数GPIO_Configuration()中。在main函数中，仅仅调用该函数即可。使得main程序简介
4、、明了。步骤三 EXTI 的配置:定义 用于初始化EXTI(外部中断/事件)参数 的构造体变量:EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;使能EXTI外设对应的时钟-注意：当使用EXTI外设时，使能的是AFIO时钟，而不是EXTI外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);注意：使能AFIO时钟 时候，最好与使能GPIO端口外设对应的时钟 一起使能用位或运算符。否那么，常会无法进入EXTIx的中断处理程序。建议 在main函数中，变量定义以后，把所有用到的外设的时钟一起使能。可以把所有外设的时钟使
5、能，打包在一个函数RCC_Configuration()中注意：它不是HelloRobot.h中的RCC_Configuration()，而是我们自己定义的，用于存放 所有外设的时钟使能函数。选择GPIO管脚，接EXTI线路-EXTI编程特有的语句GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);以下是定义EXTI的初始化参数选择EXTI线路：EXTI_Line0EXTI_Line19EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;选择EXTI的模式：中断请求模式 或 事件请求模式EXTI_In
6、itStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;选择EXTI的触发方式：上升沿触发 、下升沿触发 或 上升沿和下升沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;选中的EXTI线路在中选中的EXTI线路的中断使能或中断失能：ENABLE或DISABLEEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;注：类似于：MCS-51单片机的各中断源的中断允许位作为分控制位置1：例如外部中断0的中断允许控制位EX0=1，定时器/计数器T0的中断允许控制位ET0=1.
7、根据EXTI_InitStruct中指定的参数，调用函数EXTI_Init()来初始化外设EXTI，完成对外设EXTI存放器的设置。EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);注意：i EXTIx(外部中断/事件)源类似于MCS-51单片机的INT0、INT1外部中断源。ii当中断不是来自EXTIx，那么程序中，就不需要写入与EXTI有关的程序。-以上的步骤三，可以打包在一个函数EXTI_Configuration()中。在main函数中，仅仅调用该函数即可。使得main程序简单、明了。步骤四 NVIC 配置:定义 用于初始化嵌套中断向量控制器(NVIC)参数 的构造体变量:
8、NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;配置优先级组：第0组第4组，即NVIC_PriorityGroup_0 NVIC_PriorityGroup_4-NVIC编程特有的语句NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);以下是定义NVIC的初始化参数选择中断通道中断IRQ通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;设置 选中的中断通道 的抢占式优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPri
9、ority=0;/0级抢占优先级设置 选中的中断通道 的子优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; /0级次优先级选中的中断通道的中断使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;注：类似于：MCS-51单片机的总的中断使能信号EA=1.根据NVIC_InitStructure中指定的参数,调用函数NVIC_Init()来初始化NVIC嵌套向量中断控制器，完成对NVIC存放器的设置。NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);-以上的步骤四，可以打包在一个函数N
10、VIC_Configuration()中。在main函数中，仅仅调用该函数即可。使得main程序简单、明了。第二局部 编写while(1)死循环和中断效劳函数步骤五 编写while(1)死循环程序：例一while (1)；例二while (1) 步骤六 编写中断效劳函数：各种中断效劳函数的实现：在固件函数库stm32f10x_it.c文件中。翻开librarysrc目录下的stm32f10x_it.c这个文件，可以看到*_IRQHandler函数的实现，虽然说是实现，但是几乎都是空的。这些函数就是要开发者填写的中断效劳处理函数，如果你用到了哪个中断来做相应的处理，你就要填写相应的中断效劳处理函
11、数。实质上，中断效劳子程序的函数名：它是严格按照stm32f10x_vector.s 文件中的中断向量表中，对应的向量名来命名，两者必须一致。例如，当我们用PE4口线作为外部中断源时，所对应的中断处理函数是EXTI4_IRQHandler( )或当我们用PB7口线作为外部中断源时，所对应的中断处理函数是（i） 用for(i=0;i1000000;i+);语句 实现延时：void EXTI9_5_IRQHandler(void) u32 i; if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)=SET) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); for(i=0
12、;i1000000;i+);/系统时钟Systemclock为8MHz GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); （ii） 用Delay(1000000);语句 实现延时：void EXTI9_5_IRQHandler(void) if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) = SET) /* Toggle PC13 pin */GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);Delay(1000000);/系统时钟Systemclock为8MHzGPIO_
13、ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); /* Clear the EXTI line 7 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);void Delay(vu32 n1) while(n1-);注意：EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);必须放在if( )语句的最后。否那么，假设放在Delay(1000000);函数前，那么会导致每次按下K1(按键K1接到PB7管脚)时，灯经常会闪烁2次。-可以理解为，假设中断处理程序中，一上来就去除中断请求标志位，会因按键抖动，导致外部又产生一个下
14、降沿，向CM3发出中断请求。虽然，当前的中断处理程序还没有完成，但新的中断请求，会保存在挂起请求存放器中这是由stm32单片机的 EXTI控制器内部构造所决定。直到CM3响应为止。即执行2次中断处理程序，闪烁2次。假设去除中断请求标志位放在中断处理程序最后，因中断处理程序中的Delay(1000000);起到按键消抖动的功能，根本不会因按键抖动，导致外部又产生一个中断请求。假设灯还会经常闪烁2次，这说明延时时间太短。按键刚按键，延时就已经到了，中断标志位就已经去除。后面假设按键有抖动，会造成再次发起中断请求，造成灯又一次闪烁。处理方法：应加大延时时间。假设系统时钟Systemclock为72MHz，那么延时时间应该在后面再加个0for(i=0;i10000000;i+);/系统时钟Systemclock为72MHz或Delay(10000000);/系统时钟Systemclock为72MHz比拟：1用GP
