《基于现代物流装置网络控制系统PLC综合实训指导书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于现代物流装置网络控制系统PLC综合实训指导书（82页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、物流实验室网络控制系统实训指导手册左希庆 编编二零零六年年九月目录实训一 控控制网络络系统的组成及及其认识实实验3实训二 下下位机软软件的硬硬件配置置实验（系系统构建建）6实训三 控控制网络络系统组组态软件件的应用用实验 114实训四 上上位机（PPC）与与S7-3000之间的的MPII通信设设计221实训五 上上位机（PPC）与与S7-3000之间的的InddusttriaalEttherrnett通信设设计330实训六 SS7-3300与与远程IIO之间间的通信信设计338实训七 通通过ETTHERRNETT建立SIIMATTICNNETOOPC服服务器与与PLCC的S7连接接.433实训
2、八 通通过EMM2777建立SS7-3300与与S7-2000之间的的PROOFIBBUS通通信.51实训一 控控制网络络系统的的组成及及其认识识实验实训目的：（1） 系统了解本本控制网网络系统统的硬件件组成部部件及其其特点。（2） 了解本控制制系统软软件的特特点及其其配置。（3） 教育学生爱爱护实验验装置，养养成良好好实验习习惯。实训内容及及步骤：（1）系统统简述湖州职业技技术学院院物流实实验室自自动控制制系统专专门设计计用于物物流专业业进行物物流实验验、以及及自动化化电子专专业学习习基于PPLC的的网络控控制理论论。本自自动控制制系统包包含设备备控制系系统、监监视系统统和上层层管理软软件等
3、。本本实验实实训指导导书面向向理工分分院自动动化、电电子专业业，故只只对控制制和监视视系统作作论述，其其他部分分请参看看经贸分分院的相相关使用用手册。物流设备控控制系统统包含设设备底层层控制系系统和上上层监视视（HMMI）系系统。底底层控制制系统由由主控PPLC和和4个远远程CPPU站点点组成，系系统采用用分布式式控制模模式，此此种控制制模式为为目前大大型物流流项目普普遍采用用的数据据通讯和和控制模模式。物物流实验验室中采采用的分分布式总总线为德德国西门门子Prrofiibuss总线系系统，其其连接了了主站和和4个PProffibuusDPP子站。控制系统网网络结构构图如下下：监视计算机主控P
4、LC控制子站1控制子站2控制子站3堆垛机子站串行模块条码1条码2条码3以太网RS4222Profiibuss总线系统中同时时集成了了用于货货品编码码数据收收集的条条形码扫扫描技术术，并通通过CAAN总线线连接多多个工业业级条码码扫描设设备，最最后通过过RS4422将将数据送送至主控控PLCC中，与与上位计计算机交交换数据据信息，从从而得出出货品的的分配路路向。使使货品根根据上位位数据管管理计算算机的安安排送至至相应的的分道或或进入堆堆垛机，在在自动货货架区暂暂存等。（2）系统统组成本实验装置置由设备备底层控控制系统统和上层层监视（HHMI）系系统两部部分组成成。底层层控制系系统主要要由主控控P
5、LCC、条形形码收集集系统、主主控制总总线系统统等，上上层软件件系统由由监控软软件和系系统软件件组态王王6.55(带运运行版加加密狗)、SIIMATTICNNET66.2(SIEEMENNSEttherrnettOpccserrverr)组成成。1、主控PPLC设备层控制制系统中中采用了了德国西西门子SS7-3300系系列最新新型PLLC组件件-CPUU3155-2PPN/DDP，其其内置以以太网接接口，可可以很方方便的使使用TCCP/IIP协议议与上位位计算机机实现数数据共享享和通讯讯。其运算指令令丰富，运运算速度度快，执执行位指指令时间间为0.1S，而而执行复复杂的浮浮点运算算时间为为2S
6、。同同时，丰丰富的功功能（FFC）和和功能块块（FBB）/数数据块指指令（DDB）编编程使控控制流程程的实现现更容易易。内置的MPPI/DDP接口口可通过过steep7软软件进行行接口模模式转换换，此系系统中应应用的方方式为DDP接口口模式。通通过此主主站Prrofiibuss接口连连接4个个DP（SS7-2200）子子站。CPU3115-22PN/DP具具有422K条指指令的存存储空间间用于存存储工艺艺流程程程序文件件和存储储中间控控制数据据以及上上位机通通讯程序序等等。CPU3115-22PN/DP等等新型CCPU产产品的所所有程序序文件和和系统文文件等均均存储在在CPUU本体上上的MMM
7、C中。CPU本体体设置了了硬件运运行，停停止和复复位开关关。编程程工作模模式的改改变以硬硬件优先先。即通通过STTEP77软件更更改运行行模式时时，应将将硬件设设置为运运行。，CPU本体体集成了了以太网网接口（110Mbb/S），与与上位管管理计算算机的通通讯就是是通过此此硬件接接口完成成的。其其上的LLED指指示为LLINKK，TXXD，RRXD；正常时时应为LLINKK灯（绿绿色）常常亮，TTXD和和RXDD灯（黄黄色）快快速闪烁烁。2、条码数数据收集集系统系统中设置置了3套套工业级级固定式式条码扫扫描装置置，采用用的是德德国SIICK公公司的产产品，德德国SIICK公公司是专专业条码码扫
8、描产产品的生生产商，其其产品具具有接口口模式丰丰富，性性能可靠靠，条码码识读率率高等特特点。每套条码仪仪均配置置了扫描描仪接口口控制盒盒，用于于总线通通讯。条条码仪之之间采用用的是速速率较高高的两线线式CAAN总线线通讯模模式，通通过专用用软件（CCLVSSETUUP）可可设定CCAN总总线系统统中的子子站和主主站。所所有的子子站将收收集的信信息传送送至主站站，子站站的发送送信息均均带有地地址号的的前缀，用用于区别别信息的的来源。扫描仪主站站通过RRS42224线线模式与与PLCC侧的串串行通讯讯模块进进行数据据交换。串行通讯模模块CPP3400有3个个LEDD指示灯灯，当系系统刚上上电开机机
9、的时候候SF为为红色，系系统自检检完成后后，SFF灯应熄熄灭。当当数据通通讯正常常的情况况下，RRXD在在有条码码数据通通讯时为为绿色闪闪烁。其中，所有有条码扫扫描仪为为直接连连接控制制即可。而而条码控控制盒需需提供数数据线和和电源线线。数据据线即为为CANN总线，电电源线为为单独提提供的DDC244V电源源。系统中所有有扫描仪仪均选择择了采用用传感器器（光电电开关）触触发扫描描的方式式，此方方式即为为当传感感器被阻阻挡时条条码仪打打开条码码扫描激激光，开开始扫描描。当扫扫描到条条码后激激光自动动关闭。这这样可提提高阅读读条码的的精度同同时可大大幅度的的延长扫扫描仪的的使用寿寿命。3主控制制总
10、线系系统（PProffibuus总线线）系统中采用用了4个个DP子子站，其其中3个个控制区区域采用用远程数数据收集集子站，第第4个子子站为堆堆垛机控控制PLLC子站站。通过主控PPLC的的DP接接口连接接了4个个DP子子站，DDP子站站采用EEM2777与DDP总线线连接，并并通过在在EM2277的的地址设设定旋转转开关设设定DPP子站的的地址。DP子站的的EM2277的的地址设设定为*1和*10两两个设定定开关，分分别设定定地址的的个位和和十位。DDP地址址设定的的范围为为0-331。系统中的DDP总线线的通讯讯速率为为1.55Mb/S,主主控PLLC通过过轮询的的模式访访问子站站的寄存存器
11、镜像像区，同同时子站站也将收收集的现现场信号号收集到到子站的的通讯镜镜像区，主主站和子子站的数数据通讯讯是在共共享的数数据区进进行的。（3）总线线控制柜柜总线控制柜柜有以下下几部分分构成：1、控制系系统供电电板：该该板的主主要作用用是把工工频ACC2200V转换换为DCC24VV，给主主控单元元和DPP从站供供电。2、控制站站：控制制站主要要包含西西门子SS7-3300的的主站、以以太网通通讯模块块、DPP链路、EET2000M从从站、EET2000S从从站、西西门子SS7-2200的的从站、堆堆剁机从从站、DDP总线线的低压压开关、条条形码收收集系统统等构成成。（4）系统统特点l 本系统是典
12、典型的大大型物流流项目普普遍采用用的数据据通讯和和控制模模式。l 本装置由控控制对象象、综合合控制系系统、监监控计算算机三部部分组成成。l 真实性、直直观性、综综合性强强，控制制对象组组件全部部来源于于工业现现场。l 执行器（堆堆剁机）中中有变频频器，调调节系统统除了有有设定值值控制外外，还可可以通过过对象中中手动操操作阀制制造各种种运动。l 能进行PCC与S773000主站站之间的的通信（工工业以太太网、RRROFFIBUUS、MMPI）。l 能进行S77-3000与远远程I/O站的的PROOFIBBUS通通信设计计。l 能进行S77-3000与SS7-2200的的PROOFIBBUS通通信
13、设计计。l 能进行S77-2000与SS7-2200之之间的通通信设计计。l 能进行HMMI与SS7-3300之之间的通通信设计计。（5）系统统软件系统软件分分为上位位机软件件和下位位机软件件两部分分，下位位机软件件采用SSIEMMENSS的STTEP77，上位位机软件件采用组组态王66.5，上上、下位位机软件件在后面面的实验验中将分分别叙述述。（6）实验验结束实验结束，关关机，将将一切复复原，整整个实验验过程应应注意爱爱护实验验装置，养养成良好好实验习习惯。实训二 下下位机软软件的硬硬件配置置实验（系系统构建建）实训目的：（1） 系统了解并并掌握本本控制网网络系统统中下位位机的硬硬件组态态。
14、（2） 了解本控制制系统下下位机软软件STTEP77的特点点及其用用法。（3） 掌握系统构构建过程程中各模模块的通通信地址址等参数数设置。实训内容：（1） 了解下位机机软件SSTEPP7的功功能特性性，并在在PC机机中正确确安装。（2） 重点掌握使使用STTEP77来构建建网络控控制系统统。（3） 了解SIMMATIIC MManaagerr中各功功能模块块的含义义及其使使用方法法。实训步骤：（1）STTEP77简介STEP77是用于于SIMMATIICS77-3000/4400站站创建可可编程逻逻辑控制制程序的的标准软软件，可可使用梯梯形逻辑辑图、功功能块图图和语句句表。它它是SIIEMEENSSSIMAATICC工业软软件的组组成部分分。STTEP77以其强强大的功功能和灵灵活的编编程方式式广泛应应用于工工业控制制系统，总总体说来来，它有有如下功功能特性性： 可通过选择择SIMMATIIC工业业软件中中的软件件产品进进行扩展展 为功能摸板板和通讯讯处理器器赋参数数值 强制和多处处理器模模式 全局数据通通讯 使用通讯功功能块的的事件驱驱动数据据传送 组态连接（2）STTEP77的安装装包含五种语语言的SSTEPP7V55.2版版本能够够在MSSWinndowwsX
