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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业二答案参考1. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F2. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A4. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C5. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案：A
2、6. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B7. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A10. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4)，则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案：A11. 二次函数型外推规律的保持器称为( )。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案：C12. 若开环传递函数G(s)H
3、(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A13. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A14. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案：F15. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD16. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B17. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 最小相位系统的开环增益越大，其( )。A.振荡次数
4、越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小参考答案：D19. 闭环控制系统均由以下基本元件组成：( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD20. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB22. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A23. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制
5、系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案：ABD24. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B25. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案：B26. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：C27. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD28. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。(
6、)A.正确B.错误参考答案：B29. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案：B30. 关于系统模型的描述，正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案：ABD31. 线性SISO定常系统=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面
7、D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B32. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC33. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC34. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB36. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样
8、时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B37. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A38. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B39. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC40. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD41. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支
9、。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 关于根轨迹的规则有( )。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案：ABCD43. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A44. 在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：B45. 对于同一个系统，可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案：D46. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C47. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋
10、转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A48. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F49. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A51. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案：B52. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D.与
11、控制系统的动态性能无关参考答案：A53. 按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案：A54. 人工控制与自动控制的原理是( )。A.不同的B.有一定相似之处C.存在本质区别D.相同的参考答案：D55. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。( )A.正确B.错误参考答案：B56. 令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A57. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A58. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A59. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A60. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C
