2003年杭电自动控制原理真题

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杭州电子工业学院03年攻读硕士学位研究生入学考试控制专业基础试题(试题共三部分:其中自动控制原理为必答组;微机原理、电路原理为选答组)注:其余两部分省略!姓名 报考专业 准考证号 【所有答案必须写在答题纸上,做在试卷或草稿纸上无效!】第一部分 自动控制原理(必答组,共八题100分)一、(1分)已知型系统的开环增益为,请分别求当、时系统的稳态误差。二、(2分)已知二阶欠阻尼系统单位阶跃响应如下如果增大无阻尼自然频率(保持阻尼比不变),请用文字和图像定性说明其单位阶跃响应的变化。三、(1分)已知系统求.四、(分) 已知网络请画出其频率特性对数坐标图(Bod图),如果该网络用于串联校正,将具有什么功能?五、(2分)各个系统的极点(x)、零点(o)分布如图所示,请分别大致画出相应的单位阶跃响应曲线.六、(16分)已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为,请绘出频率特性对数坐标图(ode图),并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能(要说明理由)。七、(6分)请写出下图所示网络的动态方程(为输入,为输出),并判断其可控性和可观性。八、(12分)已知动态系统现引入状态反馈,请写出闭环系统的动态方程,并画出闭环系统的框图。文中如有不足,请您指教! /

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