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1、数控维修实训指导书 FANUC 0imateC/0iC型数控系统顾拥军 顾海 编写二00九年八月目 录项目一 FANUC 0imate/0i系统的基本连接项目二 系统数据的传输项目三 机床参数的设置实验项目四 伺服驱动单元的调试及故障诊断项目五 主轴变频单元的调试及故障项目六 机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断项目七 PLC编程练习项目八 机床回参考点项目九 丝杆螺距误差补偿项目十 外围机床故障模拟与诊断项目十一 刀架控制原理及调试项目十二 数控机床全闭环控制（配光栅尺）项目一FANUC Oi C/0i mate C数控系统的基本连接一、实训目的1、了解FANUC数控系统的各基本单元2
2、、了解FANUC数控系统的硬件连接二、实训设备1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。三、基础知识目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机iC最多4 轴iMC加工中心，铣床i 系列的放大器i,Is 系列iTC车床i 系列的放大器i,Is 系列0i Mate C最多3 轴i Mate MC加工中心，铣床i 系列的放大器i, Is 系列i Mate TC车床i 系列的放大器i, Is 系列注意：对于0i Mate-C, 如果
3、没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。1、FANUC Oi-C及FANUC 0I Mate-C系统构成：FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。FANUC 0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。FANUC 0i C/0i mate C控制单元接口见下图注意: . FSSB 光缆一般接左边插口。2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。3. 伺服检测CA69
4、不需要连接。4. 电源线可能有两个插头，一个为24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。6. 串行主轴编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。7. 对于I/O LinkJD1A是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。8. 存储卡插槽
5、（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入输出操作，也可以进行DNC加工。2、FANUC OiC/0i mate C整个系统间的部件连接3、FANUC I/O LINK 连接1)0i 用I/0 单元2)0i mate 用I/0 单元4、系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。（1）、机床的电源（200VAC）。（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。（3）、I/O 设备；显示器的电源；CNC 控制单元的电源（24VDC）。5、系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。（1）、I/O 设备； CNC 控制单元的电源（24VD
6、C）。（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。（3）、机床的电源（200VAC）。四、训练内容1、系统电源的连接2、系统与外围设备的连接3、系统与主轴变频器的连接4、系统与伺服放大器的连接5、实验台上线路的连接6、系统的通电五、操作步骤1、系统电源的连接a.在各个伺服模块的L1、L2、L3 端子上同时接入交流200V 的电压，CXA19A 插头上接入DC24V的电压；b.在系统基本单元的CP1，I/O 模块的CP1 插头上接入DC24V 的电源。2、系统与外围设备的连接a.系统基本单元的JA7A 插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口；b.系统基本单元的JD1A 插头通过I/O LINK
7、电缆连接到外置I/O 模块。3、系统与主轴变频器的连接a.系统基本单元的JA40 插头连接到变频器的指令输入口；b.在变频器R、S、T 端子上接入220V/380V 电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W 端子上接入电机动力线。4、系统与伺服放大器的连接a.系统基本单元的COP10A 插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B。b.伺服单元的U、V、W 端子上接入伺服电机的动力线。c.伺服单元的CX30 插头上接入急停信号。d.伺服单元的CX29 插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。e.伺服单元的CX19 插头上接入驱动控制电源24VDC5、实验台上线路的连接6、系统的通电通电前的线路检查用
8、万用表ACV 档测量AC200V 是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV 档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。用万用表DCV 档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V 输出端，给开关电源供电，用万用表DCV 档测量其电压，如正常即可进行下一步。断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。按图纸要求将电路恢复。六、思考题1、伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？伺服单元的COP10B 插头通过光缆连接到系统基本单元的COP10A,系统对驱动的控制信号和电机的编码器反馈信号都是通过光缆进行传输的。2、数控系统内置可编程控制器起什么作用？PLC
9、 主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受数控装置的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。项目二 FANUC 数控系统数据的传输一、实训目的：1、掌握FANUC 0i C/0i mate C 系统的数据传输方法。二、实训设备：1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统2、计算机（电脑）及RS23
10、2 串行通讯电缆三、基础知识：1、有关RS232 口参数的含义（1）PRM0000ISO 0：用EIA 代码输出1：用ISO 代码输出（2）PRM0020：选择I/O 通道0：通道11：通道12：通道2（3）PRM0101NFD 0：输出数据时，输出同步孔。1：输出数据时，不输出同步孔。ASI 0：输入时，用EIA 或ISO 代码。1：用ASCII 代码。SB2 0：停止位是1 位。1：停止位是2 位。（4）PRM0102：输入/输出设备的规格号0：RS232C(使用代码DC1-DC4)1：FANUC 磁泡盒2：FANUC Floppy cassette adapter F13：PROGRAM
11、 FILE Mate,FANUC FA card adapter,FANUC Floppy cassetteadapter,FANUC Handy file,FANUC SYSTEM P-MODEL H4：RS232C(不使用代码DC1-DC4)5：手提式纸带阅读机6：FANUC PPR，FANUC SYSTEM P-MODEL G，FANUC SYSTEM P-MODEL H（5）PRM0103：波特率（设定传送速度）1：50 5：200 9：24002：100 6：300 10：48003：110 7：600 11：96004：150 8：1200 12：192002、RS232 串行通讯
12、电缆的连接 严禁在通电状态下插拔通讯电缆，防止烧口。四、训练内容1、输入输出用参数的设定2、输出CNC 参数3、输入CNC 参数4、输出零件程序5、输入零件程序五、操作步骤1、输入输出用参数的设定（1）按实验一的方法设定如下参数：PRM0000 设定为00000010PRM0020 设定为0PRM0101 设定为00000001PRM0102 设定为0（用RS232 传输）PRM0103 设定为10（传送速度为4800 波特率），设定为11（传送速度为9600 波特率）2、输出CNC 参数（1）选择EDIT（编辑）方式。（2）按SYSTEM 键，再按PARAM 软键，选择参数画面。（3）按（O
13、PRT）软键，再按连续菜单扩展键。（4）启动电脑侧传输软件处于等待输入状态。（5）系统侧按PUNCH 软键，再按EXEC 软键，开始输出参数。同时画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁，直到参数输出停止，按RESET 键可停止参数的输出。3、输入CNC 参数（1）进入急停状态。（2）按数次SETTING 键，可显示设定画面。（3）确认参数写入=1。（4）按菜单扩展键。（5）按READ 软键，再按EXEC 软键后，系统处于等待输入状态。（6）电脑侧找到相应数据，启动传输软件，执行输出，系统就开始输入参数。同时画面下部的状态显示上的“INPUT”闪烁，直到参数输入停止，按RESET 键可停止参
14、数的输入。（7）输入完参数后，关断一次电源，再打开。4、输出零件程序（1）选择EDIT（编辑）方式。（2）按PROG 键，再按程序键，显示程序内容。（3）先按操作键，再按扩展键。（4）用MDI 输入要输出的程序号。要全部程序输出时，按键O-9999。（5）启动电脑侧传输软件处于等待输入状态。（6）按PUNCH 键，EXEC 键后，开始输出程序。同时画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁，直到程序输出停止，按RESET 键可停止程序的输出。5、输入零件程序（1）选择EDIT（编辑）方式。（2）将程序保护开关置于ON 位置。（3）按PROG 键，再按软键程序，选择程序内容显示画面。（4）按软键OPRT，连续菜单扩展键。（5）按软键READ，再按EXEC 软键后，系统处于等待输入状态。（6）电脑侧找到相应程序，启动传输软件，执行输出，系统就开始输入程序。同时画面下部的状态显示上的“INPUT”闪烁，直到程序输入停止，按RESET 键可停止程序的输入。六、思考题1、当要求以9600 的波特率传送数据时，相应的参数应该怎么修改？2、用计算机的RS232 口输入输出参数时，系统应该处
