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1、.MD028补充使用说明书VER1.3深圳市汇川技术有限公司MD028驱动器是深圳汇川技术股份有限公司开发的三相交流永磁同步电动机开环矢量控制专用变频器，该变频器的说明书与MD280-XP变频器用户手册一起使用，不便之处敬请谅解。1、 补充功能码列表功能码名称出厂设置设定范围FE-00弱磁方式10，1，2FE-01弱磁电流系数800120FE-02调节系数4110FE-03控制方式10，1,2FE-04高速速度PI调节积分系数15006000FE-05高速速度PI调节比例系数10006000FE-06数字设定转矩电流150-200200FE-07转矩源选择001FE-08过速频率系数12002
2、00FE-09转速滤波系数564512FE-10低速载频3020100FE-11辩识反电动势电流/低速最小电流300100FE-12弱磁输出电压调整系数00100FE-13特殊处理参数10200FE-14速度估计参数12011000FE-15速度估计参数23011000FE-16启动预设电流00200FE-17下限频率006000FE-18启动初始位置检测方式00，1，2FE-19初始位置检测脉冲电流1200200FE-20D轴电感7000060000FE-21Q轴电感7000060000FE-22电阻2700060000FE-23电感、电阻单位0012FE-24反电动势系数500060000
3、FE-25D轴电流PI调节积分系数20006000FE-26D轴电流PI调节比例系数30006000FE-27Q轴电流PI调节积分系数20006000FE-28Q轴电流PI调节比例系数30006000FE-29初始位置检测时间0060000FE-30速度PI切换频率点100FE-34FE-31低速速度PI调节积分系数15006000FE-32低速速度PI调节比例系数10006000FE-33速度PI切换频率点20FE-30F0-04FE-34低速速度滤波系数164512F3-05FMP、AO输出选择00010F3-14FMP输出的最小频率0.10.110F3-15FMP输出的最小频率对应设定-
4、100-1000F3-16FMP输出的最大频率504050F3-17FMP输出的最大频率对应设定1000100F2-20DI5脉冲输入的最小频率0.10.110F2-21DI5脉冲输入的最小频率对应设定-100-1000F2-22DI5脉冲输入的最大频率504050F2-23DI5脉冲输入最大频率对应设定方式002F2-24DI5脉冲输入的最大频率对应设定1000100F1-21电机软特性开关00，1F1-22掉落起始电流100%10.0%200.0%F1-23速度掉落率20%0.0500.0%F1-24掉落滤波系数2010FB-31变频器过压点150%120%150%2、 补充显示功能码列表
5、FD-00输出转矩电流0-200.0%200.0%FD-01输出转矩电流滤波系数5010FD-02反馈频率0-630.0630.0FD-03反馈频率滤波系数5010FD-04电机额定转速1500024000RPMFD-05反馈速度0024000RPMFD-06反馈速度滤波系数5010FD-07D轴电压0-80008000FD-08Q轴电压0-80008000FD-09D轴电流0-80008000FD-10电机额定转矩200030000N.M3、 同步电机SVC控制补充功能码参数说明1） FE-00弱磁控制方式0：直接计算，1：自动调节，2：不弱磁。2） FE-01弱磁电流系数。实际运行的弱磁电
6、流等于理论需要的弱磁电流乘以弱磁电流系数。FE-01设置的越大，弱磁电流越大，弱磁后电机的动态效果越好，太大容易引起震荡。一般设置为80。3） FE-02调节系数。当弱磁控制方式为自动调节时有效。用来设置调节弱磁电流的快慢。FE-02越大，弱磁电流调节越快，能迅速地接近需要的最小弱磁电流，太大容易引起震荡。一般设置为4。4） FE-03：设置控制方式0：VF控制，1：SVC控制，2：转矩控制。5） FE-04、FE-05：用于速度环PI调节。增大积分系数、比例系数会加快速度响应速度，但太大会引起速度震荡，超调增大。如须调节则先把积分系数调小，在速度不震荡的情况下增大比例，如果效果不理想则再加大
7、积分系数。一般系统的惯量越大，积分系数、比例系数越大。速度滤波系数设置越大，积分应设置越小，比例可适当增大。6） FE-06：速度控制时，用于以额定电流的百分比来设定输出电流上限。输出电流上限为FE-06的绝对值。转矩控制时，用于以额定电流的百分比来设定输出转矩电流上限。当电机运行到弱磁区域时，弱磁电流最大值为100%额定电流，总输出电流可能会超过FE-06电流设定值。7） FE-07：转矩源选择。0：由功能码FE-06设定，1：由DI5脉冲输入设定。8） FE-08：用于以最大频率（F0-04）的百分比来设定转速过速报警上限。转速超过设定的速度后将报44号错误。9） FE-09：用于设置速度
8、反馈滤波系数，一般设置为56。10） FE-10：用于设置低速的载频，单位为0.1KHZ,一般设置为30。11） FE-11：参数辨识时，以额定电流的百分比来设定电机辩识反电动势系数时电机运行的电流，如果在辩识反电动势系数时，电机不转则须增大电流。正常运行时设定低速下的最小输出电流，电流大小为FE-11/50倍额定电流。对于输出电压小于20V的频率范围，需要一定的最小电流，电机才可能正常运转。12） FE-12：用于调整弱磁时电压输出值，一般设置为30。FE-12越大，弱磁时输出电压越高，电流越小。13） FE-13：特殊处理参数。个位为单向转矩限定参数。FE-13个位等于1时，只能单方向输出
9、转矩。如果FE-06大于0，则最小转矩等于0；FE-06小于0，则最大转矩等于0。FE-13个位等于0时，最大转矩为FE-06的绝对值，最小转矩为FE-06的绝对值的负值。如果电机速度超调、震荡不明显，同时又有过压发生，则需要把FE-13的个位设置为1。十位为电流环特殊处理参数。由于小电感电机纹波电流大，有时需要放大电流环PI调节参数，放大倍数为FE-13的十位数值。放大太大有时会导致电流失去控制，电机发出高频电磁噪音。百位、千位是电阻估计系数。确定电阻估计的速度，如需电阻补偿，百位一般设置为1，千位设置为0。14） FE-14、FE-15：为两个速度估计参数，为调试参数，用户不要更改。15）
10、 FE-16：以额定电流的百分比来预先设定启动时转矩电流。16） FE-17：下限频率，单位0.01HZ。速度控制时，FE-17设定最低运行频率，设定频率小于FE-17时，将按FE-17设定的频率运行。17） FE-18：初始位置检测设置0：不检测初试位置，1：检测初试位置方式1，2：检测初试位置方式2。如需要检测初试位置先设置为1，启动电机，如果电机启动时有反转的现象则把检测初试位置方式设置为2。18） FE-19：以额定电流的百分比来确定磁极位置检测时的电流大小。通常设置为120。19） FE-20、FE-21设定电机的D、Q轴电感大小，FE-22设定电机的相电阻大小。20） FE-23：
11、个位用于设定电感单位，0：电感单位为微亨（H）；1：电感单位为10H；2：电感单位为100uH。十位用于设定电阻单位，0：电阻单位为毫欧（m）；1：电阻单位为10m。21） FE-24：设定电机的反电动势系数，例：电机被拖动到100Hz运行，电机相间电压有效值为148V，则此参数应该为1000*148*1.4/1.732/(100*2*3.14)=190。22） FE-25、FE-26、FE-27、FE-28：电流环PI调节。增大积分系数、比例系数会加快电流响应速度，但太大会引起速度震荡，超调增大。如须调节则先调节比例系数，如果效果不理想则再调节积分系数。23） FE-29：为初始位置检测时间
12、，自动检测得到，不需要手工修改。24） FE-30、FE-31、FE-32、FE-33：小于FE-30的频率范围，速度PI参数按FE-31、FE-32设定。大于FE-30的频率范围，速度PI参数按FE-04、FE-05设定。中间频率按照线性变化设定。25） FE-34设定FE-30频率以下的速度滤波系数，一般设为16。【注】FE-20FE-29在参数辩识后会自动设置，一般不需要用户更改。对于小电感电机，需要手动增加FE-25、FE-26、FE-27、FE-28的设定值。4、 同步机SVC控制调试说明1） 设置电机参数：按照实际电机参数设置F1-00F1-03。2） 参数辩识：n 接上电机，电机
13、不能有负载，最好为空轴。n 设置加减速时间F0-09为100秒，F0-10为20秒，FE-11为30，F1-18为2，数码管会显示FUNE。n 按下RUN键，进行参数辩识，等待FUNE消失，则参数辩识结束。n 辩识过程持续1分钟左右，可以在中途按STOP键退出。期间会发送电流，以设定的加减速时间运转电机到电机额定频率的40%，运行电流为FE-11设置的大小（观察电机运行是否平稳，不平稳则按STOP退出，改变FE-11的值再进行参数辩识），到达电机额定频率的40%，持续一段时间后减速停机。n 参数辩识结束后查看FE-20FE-29参数是否正常。3） 空载试运行n 把F0-03设置到较小的范围，如
14、F0-03=20HZ。n 把速度PI调节参数，转矩上限设置到较小的范围如FE-04=10，FE-05=20，FE-06=50，FE-07=50。n 按运行键，查看电机是否能加速到F0-03设定的频率，电机电流是否很小。如果电机能加速到F0-03设定的频率，电机电流很小，则变频器基本正常。设置F0-03为电机额定频率，查看电机是否能加速到F0-03设定的频率。4） 快速启动试运行把电机加速时间减小（如设置为1秒），改变FE-04、FE-05、FE-06、FE-07设置，按运行键，查看电机是否能快速的加速到F0-03设定的频率。5） 加载运行经过上面5步，就可以带载运行电机，正常使用变频器。加载或者改变系统的转动惯量需要调整FE-04、FE-05两个参数。如更换成另外一种电机，则一般需要设置好电机的额定频率、额定电流，然后进
