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1、【伺服电机基本三要素】1、转数N :根据客户实际要求，对于同等功率电机可选配不同 转数电机，一般来说，转数越低，价格越便宜。2、扭矩T:必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有 过多的余量。3、惯量J :根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般 选用大惯量的伺服电机。【伺服电机功率基本计算】输出功率P = 0.1047*N*T式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000转。扭矩 T = r*M*9.8式中r为轴半径，M为物体重量。【伺服电机功率选择要点】电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电 动机在额定负载下运行。如果电动机功率选得过小，就会出现“小 马拉大
2、车”现象，造成电动机长期过载，使其绝缘因发热而损坏。 甚至电动机被烧毁。如果电动机功率选得过大，就会出现“大马拉小车”现象，其输 出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对 用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。【伺服电机功率实际选型计算方法】1、要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：功率P = F*V /1000 (P=计算功率KW，F二所需拉力N，V二工 作机线速度M/S)2、对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功 率：P1(kw) : P=P/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。 按该公式求出的功率P1，不一定与产品功率
3、相同。因此，所选电 动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。3、用类比法来选择电动机的功率：所谓类比法，就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。 具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多 大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的 目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流， 将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不 大。则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70 %左右。则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。贝蟻明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。4、最后需要综合考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式：即扭矩T = 9550 P/n式中P 一功率，kW;n 电机的额定转速,r/min ;T 一转 矩，Nm。电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一 个安全系数。机械功率公式：P=T*N/97500式中P :功率单位W ;T:转矩,单位克/cm ;N:转速，单位r/min。
