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1、电子作品设计报告项目名称： 智能小车学院：机电工程学院专业：应用电子技术班级：09应电（1）班组别：第三组姓名：杨磊赖焕宁梁广生 指导老师：杨青勇玉宁目录摘要：3关键词： 3引言： 3一、系统设计31。1设计要求41。2车体方案认证与选择4二、硬件设计及说明521原理图设计52。1。1稳压电源52。1.2基本系统52。1。3电机驱动52。1.4液晶显示部分62。1。5RS485数据总线62。16循迹部分72.2PCB 设计722。1主板PCB7222循迹板PCB8三、软件设计及说明8四、系统测试过程 10五、总结11六、附录11附录一：系统元器件清单11附件二：系统测试源程序 12摘要：本组的
2、智能小车是采用凌阳的车架，是以两个电机来驱动小车，主板部分自行设计。通过接收器MAX1483来采集信息，传送进主控芯片PIC16F886单片 机，进行数据处理后,送进驱动芯片L293D以完成相应的操作。采用反射式红外 光电传感器ST178来实现小车自动循迹功能，并且整个过程采用液晶显示屏 RT1602来显示相应的数据。关键词：PIC16F886L293D反射式红外光电传感器ST178自动循迹引言：近现代，随着电子科技的迅猛发展， 人们对技术也提出了更高的要求。汽车的 智能化在提高汽车的行驶安全性，操作性等方面都有巨大的优势,在一些特殊的 场合下也能满足一些特殊的需要。智能小车系统涉及到自动控制
3、，车辆工程，计 算机等多个领域，是未来汽车智能化是一个不可避免的大趋势。本文设计的小车 以PIC16f886为控制核心，用反射式红外光电传感器作为检测元件实现小车的自 动循迹前行，并显示等功能.一、系统设计本组智能小车的硬件主要有以PIC16f886作为核心的主控器部分、自动循迹部分、显示部分、电机驱动部分。其中电机驱动部 分和其他部分分别由两个不同的电源分开供电。小车硬件系统结构示意图如下：1.1设计要求:(1) 基本要求:实现小车的前进后退，左转右转(按照程序预设)(2) 扩展部分：实现小车自动循迹功能，避障功能。1。2车体方案论证与选择:方案一：自己动手制作电动车，一方面材料缺少，另一方
4、面制作过程要花费 大量的时间，而且同学中手艺也不好，制作出来的小车还可能机械 性能不好.考虑到时间与性能这两方面，我们放弃了这一方案 方案二:购买凌阳小车，购买的凌阳小车具有组装完整的车架车轮、电机及其 驱动电路。易改装，好控制。机械性能有保障。其小车图片如下：综合考虑，我们选择了方案一、硬件设计及说明2.1原理图设计2.11稳压电源：电源电路为系统提供了基准电源,是整个系统工作稳定性关键所在，同时又考虑 到节省空间的问题，所以我们选用了 LT1117-5。0来稳定电压输出（5V），使用了电解电容Cl、C2来作为滤波电容。其原理图如下:2.1 o 2基本系统:基本系统控制电路采用单片机PIC1
5、6F886作为主控单元，负责整个电路的 资源分配以及对各路信号的采集、分析和处理.配置了 20MHZ的外部晶振以 及蜂鸣器。同时还配置了四个端口作功能扩展。（可以用来连接小车循迹 模块）单片机控制电路原理图如所示：2.1.3电机驱动:驱动电路主要米用驱动芯片L293D来直接驱动电机,L293D为单块集成电路、高 电压、高电流、四通道驱动，其额定工作电流为1A，最大可达1。5A,Vss电 压最小4.5V,最大可达36V,可直接的对电机进行控制，无须隔离电路o L293D 从主控单片机PIC16F886那里接受指令来直接控制电机的工作状态。可以对电 机进行正反转，停止的操作，非常方便。发光二极管作
6、为电源的指示灯其驱动电 路原理图如下所示：VCC4VSLEE：-44匕-4J4EtED-VS5 2壬知UTl止丈UT.20UT3Ml 10二 1卜 呻丰 FW?、二 9右动吊| 岡11 加T1 A2J-A1Q701J52.1.4液晶显示部分：主要用RT1602来显示数据，二极管1N4148用来调节显示器的对比度，电阻 R2用来调节显示器的背光亮度（LCD液晶具有功耗低、显示内容丰富、清晰， 显示信息量大，显示速度较快等特点）2。1.5 RS485数据总线主要用到的接收器是MAX1483由于MAX1483是用于RS-485和RS422通信的低功耗收发器。这种类型的摆率限制的驱动器，能够减小EMI
7、和由于不恰当的电缆端接所引起的反射保证数据速率高达250kbps。MAX1483仅绘制的供应电流为20 口 A。此外，还有一个低电 流关断模式,仅消耗0lA.这两种模式都工作在+5 V单电源驱动器具有短路 电流限制，并通过将驱动器输出设置为高阻抗状态的热功耗关断电路来保护功耗 不会过大。当输入为开路，接收器输入具有失效保护功能，保证了逻辑高电平输 出。MAX1483具有1 /8单位负载输入阻抗，保证总线上多达256个收发器。b-Hb2dI：R3iKOKEEEDIvccsII1閉h,SEXD27IIVE-16A-45US13J 二-7V2T 二-7J 二-7-7J:-V2111113411341
8、.II1.L1.3Aq1rA.-1 A4raJB-B-E-4B-R5-13：睛qs：&54畀J8：2。16循迹部分主要由四个反射式红外光电传感器ST178和四个电位器组成。采用ST178 型光电管完成系统循迹任务，循迹电路是用以实现小车沿着场地的黑色弧形引导 轨迹进行前进和位置校正的，且小车不能偏离该轨迹在本设计中采用ST178型 反射式红外光电传感器完成系统循迹任务，硬件电路实现比较简单，其灵敏度可 以通过调节多圈电位器来实现.其电路原理图如下：2。2 PCB设计2。2。1主板PCB图如下:厂1I1LJ11*0-*PTT 口 心B1P4口匚图1主板PCB图图2。循迹板PCB图2。2.2循迹板
9、PCB三、软件设计及说明系统软件流程图如下图所示：（系统程序的具体代码见附录2）(开始YL系统初始化j检测LCD 显示坐标卡3循迹子函数丿主程序流程图循迹子函数流程图四、系统测试过程测试工具：仪器名称用途电脑调试及下载程序数字万用表测量各种电路工作情况测试过程：1. 我们尝试着先用 PIC12F683 来控制小车的前进、后退、左 右转向。结果试验成功,小车能正常的跑动起来。这个小试 验，是为了检测小车的机械性能。达到了我们预期目的。2. 制作主板3. 主板通电前检查：电路安装完毕，我们首先直观检查电路 各部分生产线是否正确，检查电源、地线、信号线、元器 件引脚之间有无短路，器件有无接错。结果发
10、现L293芯片 的 5 和 12 管脚没有接地，查看发现原来是原理图没注意改 正才导致的。4. 通电检查:给电机通电，观察电机是否工作正常。电机正常工作时，后驱工作电流为320 mA，电压为5.4V；前驱电机 工作电流为180mA，电压为5.41V.给主板通电，观察电路各 部分器件有无异常现象.5. 主板安装调试（主控芯片用PIC16F886），在调试的过程中 我们发现了原理图中有一个小小的错误。这个错误导致小 车的稳压芯片过热。一起讨论之后决定,修改原理图，调换 小车驱动芯片的位置。改动之后，小车电源稳压芯片过热 现象消失.小车也能实现了基本的功能。 （由于我们没能在 制板之前发现这个问题，导致了主板在修整后变得不太美 观了。）6. 制作并调试小车循迹板 ，传感器采用反射式红外传感器ST178,当 Vcc=5V 时，工作电流为 17mA,VRl=3.
