HI- Map软件说明书(GPS使用方法)

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1、目录I目录目 录第一章 软件简介及简易操作流程11.1 道路版简介11.2 电力版简介51.3 软件简易操作流程9第二章 项目242.1项目信息242.2坐标系统252.3记录点库252.4放样点库262.5控制点库282.6电力点库292.7横断面点库302.8更新点库31第三章 GPS323.1连接GPS323.2演示模式333.3位置信息343.4卫星信息353.5差分站信息373.6天线设置373.7基准站设置383.8移动站设置423.9远端设置基准站463.10接收机信息473.11数据调试48第四章 参数494.1坐标系统494.2参数计算524.3 点校验54第五章 工具565

2、.1角度换算565.2坐标换算565.3面积计算575.4距离方位585.5间接测量58第六章 测量616.1碎部测量616.2点放样666.3线放样68第七章 测图737.1简介737.2测图主界面及相关操作747.3数据字典及图层管理977.4桌面数据导出软件101第八章 配置1048.1软件配置1048.2配色方案104第九章 符号释义1079.1一般符号1079.2按钮图形1079.3当前位置信息栏1089.4电量状态栏1089.5卫星状态栏1099.6解状态/质量栏109第十章 GIS+手簿及与电脑通讯11010.1 GIS+手簿11010.2安装GIS+手簿连接软件11210.3

3、GIS+手簿与电脑通讯116第十一章 附录11911.1键盘输入11911.2点信息录入11911.3快捷键12011.4 文件格式（道路文件）12011.5文件格式（点库）12211.6 程序结构与路径12311.7 V8/v9简易硬件操作12411.8 仪器常见问题及解决方法127第十二章 电力12812.1电力作业流程简介12812.2 电力勘测12912.3 塔杆放样13612.4 Hi-Convert数据格式转换软件139IIHi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）1Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）第一章 软件简介及简易操作流程1.1 道路版简介Hi-RTK Map软件是

4、中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件， Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，广泛征集行业客户的建议，集实际工程经验和GPS作业优势于一体，是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶。其优点主要体现在以下几个方面：一、全球化1、 中英文界面实时切换功能。2、 内置各国常用椭球参数、转换基准。3、 投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,兰勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。4、 基准转换方面：提供三参数转换、平面四参数转换、七参数转换、一步法、点校验等多种实用转换方法，支持Trimble、泰雷兹格式。5、 高程拟合方面：提供支持天宝、泰雷兹的格网、高

5、程异常改正。 桌面 坐标系统二、参数计算1、 软件坐标转换模块使用了经历多年验证的COORD软件模块,提供用户实用而且全面的坐标计算功能。2、 参数计算时坐标点提供GPS取点、图上取点、坐标库取点、现场输入四种输入方式，方便实用。3、 方便的参数计算功能,最大限度地减少了测量参数的计算步骤，使客户使用起来更加的简单、方便。 添加坐标 参数计算三、绘图方面 1、 点集绘制: 可以选择绘制哪些点集,是否绘制点名、描述，不同类型点按照不同标志绘制,有助于快速区分。2、 速度方面: 线路和点集的绘制都进行了窗口裁剪算法的改进,有效提高绘图的效率。3、 比例尺: 非线性的比例尺过渡过程,用户使用感受更加

6、流畅。4、 方向指示: 可以选择是否对方向进行稳健估计,可以改善方向指示的正确性和稳定性。5、 导航指示: 可以选择屏幕正方向为行走方向或北方向，放样点与当前点连接线辅助用户判断行走方向。 位置信息 测量配置四、辅助功能1、 支持多种模式进行偏心测量，方便测量GPS信号未能覆盖的区域。2、 内置计算距离、量算面积，进行角度换算、坐标转换等实用工具。 间接测量 已知四点五、道路功能1、 支持线路的平断面、纵断面、横断面、三维放样、 可视化横断面采集。2、 线路放样点实时计算,可以按任意里程加桩，实时里程投影,并显示放样点里程。3、 直观快捷的放样指导方式, 线路放样作业与中平测量作业可以同时进行

7、。 点放样 线放样4、 平断面线支持常用的交点表法定线和线元法（积木法）定线，可以自由的定义出任意形态的线路。例如：立交匝道。 交点法 线元法5、 精度方面 : 使用了统一曲线元模型,数值积分方法计算坐标,避免了传统多项式计算方法的截断误差。6、 支持多个横断面变坡点设置，左右边坡可编辑成不对称类型。7、 可视化横断面采集。 横断面采集 横断面定义六、其他：1、 可自定义软件菜单颜色方案。2、 可运行在手持设备上，也可以运行在电脑上。更容易学习软件操作。3、 图形化操作界面。容易记忆功能按钮。4、 坐标库分页显示，提高显示效率。5、 丰富的主板内容识别，NovAtel主板的机器自适应差分类型，

8、如果收到差分，但类型不正确，可以自动改正。6、 导航模式:可以线路正方向为行走方向,更加符合人的视觉思维。1.2 电力版简介Hi-RTK Electric软件是在道路版软件的基础上，将电力功能代替原有道路功能，软件主要用于电力用户进行电力勘测，塔基断面测量，塔杆放样。软件的优势主要体现在以下几个方面：一、电力勘测1、 电力点采集完全实行有码作业，电力点的属性齐全；方便导出到道亨软件格式（*.org）。 软件桌面 电力点采集2、 实时显示当前位置到当前参考线的各种几何关系，包括起点距，终点距，偏距，高差等信息（如左下图）; 若用户在配置里面选择了一个点作为参考点，同时打开显示到参考点关系功能，则

9、可以实时显示当前点到参考点的高差和距离（如右下图）。 偏移信息显示 距离高差显示3、 丰富的几何计算功能，可计算点到直线的偏距、两点距离与高差、转角以及线路总长等信息。4、 用户交互方面：下拉框选择当前工作线路，软件自动调整工作线路为居中并自动调整比例尺为最适合， 用户选择了某种几何计算工具后，下方的导航栏目会自动调整为可见并显示提示信息。5、 根据实际需要，提供了三种采集点的方式，除了常规的记录点，对于无法达到的地方，提供了偏移存储和偏点计算采集的方式。 偏点计算 偏移存储二、塔杆放样1、 可在线上任意位置进行加桩，并进行坑位设计。2、 软件提供快捷的点号、坑位选择功能，并提供清晰的放样指示

10、信息，方便用户找到目标位置。3、 软件提供塔杆坑位自动计算功能，可自动计算出坑位坐标。 坑位计算 坑位放样三、Hi-Converter转换软件1、 软件提供的列表和图形两种显示方式，方便用户对成果进行编辑。2、 图形可导出到AutoCAD，方便用户对图形进行打印。3、 可对两段具有重合点的线路进行点校正，方便对不同时段数据进行拼接。软件桌面总结：Hi-RTK Electric电力版软件功能全面、独具特点的手簿软件，不但能完全满足电力勘测用户的普通测量需求，还可以大大的提高在进行电力勘测测量时的工作效率。1.3 软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流

11、程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：1、 架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录V8/v9简易硬件操作）。2、 打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。3、 连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。4、 移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。5、 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。6、 打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。7、 到另外你至少一

12、个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。8、 在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。10、 将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程

13、拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。一：平面四参数转换+高程拟合法（工程用户通用方法）1、架设基准站基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数）基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）；e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式通过面