机器人变位机减速器选型

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机器人变位机减速器选型1、 实心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-40E-105-B-B伺服电机与减速器连接轴连接采用右下图所示： 2、 空心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-50C-54-A-B伺服电机与输入齿轮连接采用右下图所示： 配伺服电机：功率1.5KW，采用绝对式编码器，带刹车。电机尺寸如下：