线性代数入门

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1、1、行列式1. n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式;2. 代数余子式的性质: 、 A 和 a 的大小无关; ij ij 、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0; 、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为|a| ;3. 代数余子式和余子式的关系:M = (-1+jAA = (-1+jMijijijij4. 设n行列式D :将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为D,则D = (-1)叮0;11将D顺时针或逆时针旋转90,所得行列式为D,则D = (-1) 22将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为D,则D = D; 33将D主副角线翻转后,所得行

2、列式为D,则D = D ; 445.行列式的重要公式、主对角行列式:主对角元素的乘积;副对角行列式:副对角元素的乘积x (-1)于;上、下三角行列式(|、| = Ikl):主对角元素的乘积;、If|和I:副对角元素的乘积x(-ik;拉普拉斯展开式:=All、=(1) n范德蒙行列式特征值;大指标减小指标的连乘积;6. 对于n阶行列式AI,恒有:优E A = Xn +丫 (-1)kS h k,其中S为k阶主子式;kkk=17. 证明|a| = 0的方法:、Al = -IaI ; 、反证法; 、构造齐次方程组Ax = 0,证明其有非零解; 、利用秩,证明rn ; 、证明0是其特征值;2、矩阵1.

3、A是n阶可逆矩阵:o |a|丰0 (是非奇异矩阵);o r(A) = n (是满秩矩阵)o A 的行(列)向量组线性无关o齐次方程组Ax = 0有非零解;o Vb e Rn, Ax = b 总有唯一解;o A与E等价;o A 可表示成若干个初等矩阵的乘积;o A的特征值全不为0;o ATA 是正定矩阵;o A的行(列)向量组是Rn的一组基;o A是Rn中某两组基的过渡矩阵;2.对于n阶矩阵A : AA* = A*A = AE无条件恒成立;3.( A-1)* = ( A* )-1(A-1)T = (AT )-1(A*)T = (AT )*(AB)T = BT AT(AB)* = B* A*( A

4、B)-1 = B-1 A-14.5.矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:,贝y:II、A-i =A-12、-1-1-1-1As丿( A -1(0(0( A - 1As-1 丿s0 B-1丿B-1、0丿;(主对角分块);(副对角分块)ACB-1)B-1丿;(拉普拉斯)(A-i( - B -1CA -1 B -1 丿;(拉普拉斯)3、矩阵的初等变换与线性方程组1. 一个m X n矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:0、0丿;mXn所有与 A 等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简F =

5、r (0等价类单的矩阵;对于同型矩阵A、B,若r(A) = r(B)o -B ;2. 行最简形矩阵: 、只能通过初等行变换获得; 、每行首个非0元素必须为1; 、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换) 、若(A, E) T (E, X),则 A 可逆,且 X = A-1 ; 、对矩阵(A,)做初等行变化,当A变为E时,B就变成A-iB,即:(A,B)(E, A-iB); 、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Ax = b,如果(A,b)二(E,x),则A可逆, 且 x = A-ib ;4. 初等矩阵和对角矩阵的概念: 、初

6、等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列 矩阵;,左乘矩阵A,九乘A的各行元素;右乘,九乘A的各列元素;ii行丿f 1-1f 1、对调两行或两列,符号E(i, j),且E(i, j)-i = E(i, j),例如:1=1 ;1丿:1丿 、 倍 乘 某 行 或 某 列符号 E(i(k),且 E(i(k)-i = E(i(*),例如:-1f1、(k 主 0);1丿f 1k、-1f1-k、11(k 主 0);, 1丿1丿 、 倍 加 某 行 或 某 列符 号 E(ij(k),且 E(ij(k)-i = E(ij(-k),如:5. 矩阵秩的基本性质: 、0 r(A ) m

7、in(m,n);mxn 、r (At ) = r (A); 、若,则 r(A) = r(B); 、若P、Q可逆,则r二r(PA) = r(AQ) = r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩) 、max(r(A),r(B) r(A,B) r(A) + r(B);(探 、r(A + B) r(A)+r(B);仝 、r(AB) min(r(A),r(B);(探 、如果A是m xn矩阵,B是n x s矩阵,且AB = 0,贝U:(探I、B的列向量全部是齐次方程组AX = 0解(转置运算后的结论);II、r(A) + r(B) r(A) + r(B) -n ;6. 三种特殊矩阵的方幂: 、秩为1的矩阵:

8、一定可以分解为列矩阵(向量)x行矩阵(向量)的形式,再采用 结合律;1 a c 、型如0 1 b的矩阵:利用二项展开式;0 0 J二项展开式:(a + b)n = Coan + Ci an-ibi + + CmQn-mbm + + Cn-iaibn-1 + Cnbn Z CmQmbn-m ; nnnnnnm0注:I、(a + b)n展开后有n +1项;II、CmnC0 Cn 1 nnn(n -1)(n - m +1)n!m !(n - m)!III、组合的性质:Cm Cn - mnn、利用特征值和相似对角化:Cm Cm + Cm-1n +1nnZn Cr 2nnr0rCr nCr-1 ;nn

9、-17. 伴随矩阵: nr (A) n 、伴随矩阵的秩:r(A*) - 1r(A) n-1 ;0r (A) n 一 1 、伴随矩阵的特征值:A (AX-九X,A* lAlA-m A*X入入、A* AA-i、a* |A|n-18. 关于A矩阵秩的描述: 、r(A) n , A中有n阶子式不为0, n +1阶子式全部为0;(两句话) 、r(A) n , A中有n阶子式不为0;9. 线性方程组:Ax -b,其中A为m xn矩阵,贝U: 、m与方程的个数相同,即方程组Ax b有m个方程; 、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax b为n元方程;10. 线性方程组Ax b的求解: 、对增广矩阵B进行初等

10、行变换(只能使用初等行变换); 、齐次解为对应齐次方程组的解; 、特解:自由变量赋初值后求得;由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:b-ba x + a x +a x111122inna x + a x +a x、22112222nna x + a x +a x b mi 1 m 22nm n n1.2.3.aa a11121n、a21a22 a.2n aa am1m2mn个未知数)n八xm丿(x )1x.2o Ax = b (向量方程,A为m xn矩阵,m个方程,、(aa -1 2- a )n(x、1x.2=p (全部按列分块,其中p =r b)1b2I xn丿l J丿);线性表出)

11、I bm丿 、 a x1 1 、有解的充要条件:r(A) = r(A, p) n ( n为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性+ a x22m个n维列向量所组成的向量组A : a,a,a构成n x m矩阵A = (a ,a ,a );12m12mm个n维行向量所组成的向量组B :卩t,卩t,,pt构成m xn矩阵B二12m含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;7 17 2卩卩7Tm p 1 、向量组的线性相关、无关 o Ax = 0有、无非零解;(齐次线性方程组) 、向量的线性表出o Ax = b是否有解;(线性方程组) 、向量组的相互线性表示o AX = B是否有解;(矩阵方程)矩

12、阵A 与B 行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax = 0和Bx = 0同解; mxnlx n(P 例 14)1014. r(ATA)=r(A) ; (P 例15)1015. n维向量线性相关的几何意义: 、 a 线性相关 o a =0; 、 a,p 线性相关o a,p 坐标成比例或共线(平行); 、a,p,y线性相关 oa,p,丫共面;6. 线性相关与无关的两套定理:若a ,a ,a线性相关,则a ,a ,a ,a必线性相关;12s12s s+1若a ,a,,a线性无关,则a ,a,,a必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为1 2s1 2s-1对偶)若r维向量组A的每个向量上添上n-

13、r个分量,构成n维向量组B :若A线性无关,则B也线性无关;反之若B线性相关,则A也线性相关;(向量组的维 数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7. 向量组A (个数为r )能由向量组B (个数为s )线性表示,且A线性无关,贝Ur s (二 版P74定理7);向量组A能由向量组B线性表示,则r(A) r(B) ;( P定理3)86向量组A能由向量组B线性表示o AX = B有解;o r(A) = r(A,B) ( P 定理 2)85向量组A能由向量组B等价or(A) = r(B) = r(A,B) ( P定理2推论) 858.方阵A可逆o存在有限个初等矩阵P,P,,P,使A = PPP ;12l1 2 l

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