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1、摘要本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序，并将分拣操作过程理解为订单的到达过程， 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制， 普通分拣器使用有限的服务(k = 1)，适用于查询服务体系理论，通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。关键词：拣选，查询机制,中等优先级查询。AbstractAbstractThe paper proposed the priority polling
2、control mechanism of the unit material combinations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders， service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines。 Control process, sorters of the combined sorting lines
3、are divided into the priority sorters and ordinary sorters， priority sorters use full service control， ordinary sorters use limited service (k = 1）, applies the polling service system theory， through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of
4、 the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, combined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis.Index TermsOrder Picking； Polling Mechanism；Secondary Priority Po
5、lling目录摘要11绪论41.1物流分拣系统简介41。2物流分拣系统的发展及应用情况41.3分拣系统的意义52物流分拣系统的结构和运行原理72。1物流分拣系统的结构72。1。1传送带与电机简介72。1。2传感器简介102.1。3可编程控制器（PLC）简介102。1。4电磁阀122。2物流分拣系统的运行原理143物流分拣系统中硬件选择设计153.1传送带与电机的选择153。2电机启动控制173.3传感器的选择173。4可编程控制器的选择193.4。1输入输出I/O点的估算193。4.2储存容量的估算193。4.3控制功能的选择203.4。4可编程控制器接线图213。5电磁阀的选择213.6电气
6、控制柜设计254物流分拣系统软件设计264.1物流分拣系统的控制要求264。2物流分拣系统流程图274。3软件设计及编程274。4梯型图295总结31致谢32参考文献33附录35附录35附录361绪论1。1物流分拣系统简介物流分拣系统分为:人工物流分拣系统和物流自动分拣系统两种。随着社会的进步和发展，人工物流分拣系统在生产生活中的应用还占很大一部分.人工分拣系统的步骤一般是：拣配，发票，道口,运输，储存或反检.自动物流自动化分拣系统是集系统工程、电子工程、机械工程、信息识别、自动通讯和控制、动力驱动和计算机技术于一身的高新技术系统。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。
7、 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类.这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口.分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时,该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底
8、面的平滑程度等有不完全相同的要求。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置,并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口,使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。 分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。 以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统.1.2物流分拣系统的发展及应用情况在物流分拣行业开始的早
9、期大家都是使用人工分拣系统来进行作业。人工方式拣取：通常小体积、少批量、搬运重量在人力范围内拣出货频率不是特别高的，可以采取手工方式拣取；随着工作量的增加和工作效率要求的提高,人们开始加入机械辅助人工作业大大提高了工作效率和工作量。机械辅助作业：对于体积大、重量大的货物可以利用升降叉车等搬运机械辅助作业.随着商品品种的日益丰富和社会需求个性化的发展,简单的人工分拣或机械分拣已不能完全满足高速、准确的分拣要求，自动化分拣系统越来越广泛地运用于不同的物流中心，为实现高效率、高质量的物流服务起到重要的作用。自动分拣系统是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经
10、成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品,在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类,将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库,将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中,以便装车配送.在现代,许多大型的工业生产中应用到了物流分拣系统。物
11、流分拣系统在不断的应用中日趋完善。1。3分拣系统的意义二次大战以后，自动分拣系统逐渐开始在西方发达国家投入使用,成为发达国家先进和物流中心，配送中心或流通中心所必需的设施条件之一.（1）能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多,它可以连续运行100个小时以上,每小时可分拣7000件包装商品，如用人工分拣则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。 （2） 分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小
12、,这又取决于分拣信息的输入机制,如果采用人工键盘或语音识别方式输入,则误差率在3%以上,如采用条形码扫描输入,除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物. (3）分拣作业基本实无人化 国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货，由人工控制分拣系统的运行，分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车，自动分拣系统的经营、管理与维护。 如美国一公
13、司配送中心面积为10万平方米左右，每天可分拣近40万件商品，仅使用400名左右员工，自动分拣线做到了无人化作业. 对于分拣系统的应用前景，主要着眼于分拣系统的可靠性,优越性,应用领域的适用性以及系统的经济效益、成本等方而来考虑.但因分拣系统其要求使用者必须具备一定的技术经济条件,因此，在发达国家,物流中心、配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也很普遍。对于自动分拣系统因其自身存在的一些问题，在一定程度上限制了其应用的领域及其范围.在引进和建设自动分拣系统时一定要考虑以下条件:自动分拣系统的一次性投资巨大，其本身需要建设短则4050米，长则150200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制
14、系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，而且一般自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建34层楼高的立体仓库，库内需要配备各种自动化的搬运设施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬件投资。这种巨额的先期投入要花1020年才能收回，如果没有可靠的货源作保证,则有可能系统大都由大型生产企业或大型专业物流公司投资,小企业无力进行此项投资。 它对商品外包装要求也很高，自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣,因此为了使大
15、部分商品都能用机械进行自动分拣,可以采取二条措施:一是推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机.但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制特写的分拣机又会使硬件成本上升，并且越是特别的其通用性就越差.因此公司要根据经营商品的包装情况来确定是否建或建什么样的自动分拣系统。2物流分拣系统的结构和运行原理2.1物流分拣系统的结构物流分拣系统顾名思义包含了运输与分拣两大部分.物流分拣系统根据其工作流程，所需要用到的设备有:传送带与电机，传感器,可编程控制器(PLC），电磁阀。物流分拣系统的工作流程是：物流金属小块从入库场
16、传送带进入物流分拣系统经过力传感器的检测后电磁阀闸门打开，物流小块进入分拣阶段的传送，物流小块分为铁，铝两种。在分拣传送阶段传感器对不同的物体进行感应检测并使物流分拣系统做出相应的动作。图1。物流分拣系统2。1.1传送带与电机简介传送带是利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送.例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料;螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽,料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。传送带一般按有无牵引件来进行分类： 具有牵引件的传送带设备和没有牵引件的传送带设备。具有牵引件的传送带传送带设备种
