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1、工业大学机电控制技术课程设计资料袋机械工程学院系、部20212021学年第 二 学期课程名称 机电控制技术 指导教师 职称 副教授学生 专业班级 班级学号题 目 压力机液压系统的电气控制设计成 绩 起止日期2021年6月25日2021年7月1日目录清单序号材料名称资料数量备注1课程任务任务书12课程任务说明书13电气控制电路图14可编程控制器硬件连线15状态转移图、梯形图16控制梯形图1课程设计任务书2021 2021学年第二学期机械工程学院系、部 机械设计制造及其自动化 专业机设1301班级课程名称：机电控制技术设计题目：压力机液压系统的电气控制设计完成期限：自2021年6月25日至2021
2、年7月1日共1周容 及 任 务一、设计的主要技术参数具体要求见课程设计指导书二、设计任务完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份三、设计工作量电气图2-3，不得少于15页进起止日期工作容度6 月 25-6 月 26讲解设计目的、要求、方法，任务分工安6 月 26-6 月 27根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点数、类 型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量，初步选定 PLC型号排6 月 27-6 月 29根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每个动 作实现和解除必须的条件6 月 29-6 月 30绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表7月1编制控
3、制系统的PLC控制程序主 要 参 考 资 料【1】万奎主编.机床电气控制技术.：中国林业.大学，2006.【2】伟主编.机床电器与PLC.:电子科技大学，2006.【3】芮静康.实用机床电路图集.：中国水利水电.2006.【4】余凯,吴鸣山等编著.学看实用电气控制线路图.：电子工业，2006.指导教师签字： 2021年7月1日系教研室主任签字： 2021年7月1日机床电气控制技术设计说明书压力机液压系统的电气控制设计起止日期：2021年6月25日至2021年7月1日学生姓名：班级：学号：成绩： 指导教师（签字）:机械工程学院2021年7月1日目录一、 课程设计的容与要求11.1课程设计对象简介
4、11.2压力机构造及工作要求21.3液压系统工作原理及控制要求51.4课程设计的任务6二、电气控制电路设计62.1继电器-接触器电气控制电路的设计72.1继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍102.3选择电气元件13三、压力机的可编程控制器系统的设计 143.1可编程控制器控制系统设计的才艮本原那么 163.2可编程控制器系统的设计18四、 设计体会与总结19五、参考资料20一、课程设计的容与要求1.1课程设计对象简介液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、 粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺 如 锻 压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压 装
5、等等。液压机有多种型号规格 其压制力从几十吨到上万吨。 用乳化液作介质的液压机被称作水压机产生的压制力很大，多用 于重型机械厂和造船厂等。用石油型液压油做介质的液压机被称 作油压机产生的压制力较水压机小，在许多工业部门得到广泛 应用。 液压机多为立式其中以四柱式液压机的构造布局最为典 型 应用也最广泛。图1.1所示为液压机外形图 它主要由充液 筒、上横梁2、上液压缸3、上滑块4、立柱5、下滑块6、下液 压缸7等零部件组成。这种液压机有4个立柱 在4个立柱之间 安置上、下两个液压缸3和7。上液压缸驱动上滑块4 下液压 缸驱动下滑块6。为了满足大多数压制工艺的要求 上滑块应能 实现快速下行T慢速加
6、压7保压延时T快速返回T原位停顿的 自开工作循环。下滑块应能实现向上顶出T停留T向下退回T原 位停顿的工作循环。上下滑块的运动依次进展不能同时动作。图1液压机外形图由上液压缸和下液压缸动作循环路线可以画出液压机的工作循 环图，如图1 -2所示。横坐标为一个循环周期，纵坐标为液压缸 工作行程。图1-2液压机的工作循环1.3液压系统工作原理及控制要求由设计任务书可知，设计任务为3150KN通用液压系统。1.31 3150KN通用液压系统工作原理及特点图1 -3为3150KN通用液压机的液压系统图。系统有两个泵，主 泵1是一个高压、大流量恒功率压力补偿变量泵，最高工作 压力由溢流阀4的远程调压阀5调
7、压。辅助泵2是一个低压小流 量定量泵，用于供给液动阀的控制油，其压力由溢流阀3调整。该系统采用高压大流量恒功率变量泵供油和利用滑块自重充液 的快速运动回路，既符合工艺要求，又节省了能量；采用单向阀 13保压及由顺序阀11和带卸载阀芯的充液阀14组成的泄压回 路，构造简单，减小了由保压转换为快速回程时的液压冲击。图1 3150KN通过液压机液压系统图1 主泵2 辅助泵3、4、18 溢流阀 5 远程调压阀 6、21 电液换向阀 7压力继电器 8电磁换向阀 9液控单向阀 10、20背压阀 11顺序阀 12液控滑阀 13单向阀14充液阀 15油箱 16上缸 17下缸 19节流器22压力表1.3.2 3
8、150KN通用液压机液压系统性能分析由以上的工作原理及特点分析可知，该机液压系统主要由压力 控制回路，换向回路，快慢速转换回路，以及平衡锁紧回路等组成。 其主要性能特点如下：1系统采用高压大流量恒功率（压力补偿）柱塞变量泵供油，通过 电液换向阀6、21的中位机能使主泵1空载起动，在主、辅液压 缸原位停顿时主泵1卸荷，利用系统工作过程中工作压力的变化 来自动调节主泵1的输出流量与上缸的运动状态相适应，这样既 符合液压机的工艺要求，又节省能量。2系统利用上滑块组件的自重实现主液压缸上缸快速下行， 并用充液阀14补油，使快速运动回路构造简单，补油充分，且 使用的元件少。3）系统采用带缓冲装置的充液阀
9、14、液动换向阀12和外控顺序 阀11组成的泄压回路，构造简单，减小了上缸由保压转换为快 速回程时的液压冲击。4）系统采用单向阀13、14保压，并使系统卸荷的保压回路，在上 缸上腔实现保压的同时实现系统卸荷，因此系统节能效率高。5）系统采用液控单向阀9和控顺序阀组成的平衡锁紧回路，使上 缸组件在任何位置能够停顿，且能够长时间保持在锁定的位置上1.4课程设计的任务1、在1周时间，根据给定任务具体见课程设计指导书，绘制 电气原理图一，要求有布局合理，功能完善，有技术要求及明细 栏；2、有PLC设计容的由指导教师指定，要求给出程序框图和 源程序清单；3、编写设计计算说明书一份，不得少于15页。要求有
10、目录、设 计任务书及元器件选型计算、原理说明、功能说明、控制器的选 择、程序清单、调试结论、参考资料等。二、电气控制电路设计2.1继电器-接触器电气控制电路的设计才艮据液压机的系统性能以及特点的分析之后，还需要考虑了以下 几个方面：1、电气控制线路与机械配合相当严密，因此分析中 要详细了解机械构造与电气控制的关系，但机械构造相比照拟复 杂。2、控制线路中设置了变速冲动控制，从而使变速顺利进展。3、 为了操作方便，采用多地控制，实现两地启、停。4、具有完善的电气联锁，并具有短路、零压、过载及超行程限 位保护环节才艮据设计要求我们设计了如图2-3所示的继电器-接触器电气控 制电路图。2.2继电器-
11、接触器电气控制电路图分析及介绍2.2.1通过以上分析，可得出图1-3中每个换向阀每个电磁铁的动 作顺序，如表2-1所示。表1为3150KN通用液压机的电磁铁动作顺序表动作程序1Y2Y3Y4Y5Y缸快速下行+慢速加压+保压泄压回程+停顿缸顶出+退回+压边+2.2.2动作分析1启动如图2-1所示。按启动按扭SB2，KM1得电吸合，常开 开关KM1闭合，主泵供油，电磁铁全部处于失电状态，主泵1 输出的油经三位四通电液换向阀6中位及阀21中位流回油箱， 空载启动。S%,M KA】 KA；2上缸快速下行按启动按扭SB3, KA1得电吸合，其控制 的常开开关KA1闭合，电磁铁1Y、5Y先后得电，阀6换至右
12、位， 控制油经阀8右位使液控单向阀9翻开。进油路：泵1-换向阀 6右位单向阀13-上缸16上腔。回油路：上缸16下腔液控 单向阀9 换向阀6右位-换向阀21中位-油箱。上缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1虽处于最大流量状态，仍 不能满足其需要，因而上缸上腔形成负压，上部油箱15的油液 经液控单向阀14充液阀进入上缸上腔。3上缸慢速接近工件。当上缸滑块降至一定位置触动行程开 关2S后，SQ2失电断开，电磁铁5Y失电，阀8处于原位，液控 单向阀9关闭。上缸下空油液经背压阀10、阀6右位、阀21中 位回油箱。这时，上缸上腔压力升高，充液阀14关闭。上缸在 泵1供给的压力油作用下慢速接近工件。当上缸滑块
13、接触工件 后，阻力急剧增加，上腔压力进一步提高，泵1的输出流量自动 减小。4保压。当上缸上腔压力到达预定值时，压力继电器KP吸 合，常闭开关KP断开，使电磁铁1Y失电，阀6回中位，上缸 的上、下腔封闭，单向阀13和充液阀14使上缸上腔保压，保压 时间由时间继电器KM2调整。保压期间，泵1经阀6、阀21的 中位卸载。5泄压，上缸回程。如图2-2所示。保压过程完毕，时间继电 器KM2发出信号，其控制的常开开关KM2闭合，接触器KA2 得电吸合，电磁铁2Y得电，阀6换至左位，同时开关KA2闭合， 形成自锁。由于上缸上腔压力很高，液动滑阀12处于上位，压 力油经阀6左位及阀12上位使外控顺序阀11 开
14、启。此时泵1输出油液经顺序阀11回油箱。 泵1在低压下工作，此压力缺乏以翻开充液阀 14的主阀芯，而是先翻开阀14中的卸载芯， 使上缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上部 油箱15，压力逐渐降低。当上缸上腔压力泄至一定值后，液动滑阀12 回到下位，外控顺序阀11关闭，泵1供油压 力升高，阀14完全翻开，此时油液流动情况 为进油路：泵1 -换向阀6左位-液控单向阀9-上缸下腔。 回油路：上缸上腔T充液阀14上部油箱15。实现主缸快速回 程。6上缸原位停顿。当上缸滑块上长至触动行程开关IS, SQ1 触点失电断开，电磁铁2Y失电，阀6处于中位，液控单向阀9 将主缸下腔封闭，上缸原位停顿不动。泵1输出油经阀6、阀21 中位回油箱，泵卸载。7下液压缸顶出及退回 按下开关SB5,接触器KA3得电，电 磁铁3Y得电，换向阀21换至左位进油路：泵I-换向阀6中位 -换向阀21左位-下缸17下腔。回油路：下缸17上腔-换向 阀21左位油箱。下液压缸活塞上升，顶出。按下开关SB6, 接触器KA4得电，电磁铁4Y得电，同时电磁铁3Y失电，换向 阀21换至右位，下液压缸活塞下行退回8浮动压边 作薄板拉伸压边时，要求下缸活塞上升到一定位置 后，既保持一定压力，又能随上缸滑块的下压而下降。这时，换 向阀21处于中位，上缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液
